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[導(dǎo)讀]隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了多種PWM技術(shù),其中包括:相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等,而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法,它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形,通過(guò)改變脈沖列的周期可以調(diào)頻,改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓,采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化??梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變化,其時(shí)間和幅度的分辨率都沒(méi)有限制。9V電池就是一種模擬器件,因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于9V,而是隨時(shí)間發(fā)生變化,并可取任何實(shí)數(shù)值。與此類(lèi)似,從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi),例如在{0V,5V}這一集合中取值。模擬電壓和電流可直接用來(lái)進(jìn)行控制,如對(duì)汽車(chē)收音機(jī)的音量進(jìn)行控制。在簡(jiǎn)單的模擬收音機(jī)中,音量旋鈕被連接到一個(gè)可變電阻。擰動(dòng)旋鈕時(shí),電阻值變大或變小;流經(jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少,從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值,使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機(jī)一樣,模擬電路的輸出與輸入成線性比例。盡管模擬控制看起來(lái)可能直觀而簡(jiǎn)單,但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。其中一點(diǎn)就是,模擬電路容易隨時(shí)間漂移,因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個(gè)問(wèn)題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能?chē)?yán)重發(fā)熱,其功耗相對(duì)于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對(duì)噪聲很敏感,任何擾動(dòng)或噪聲都肯定會(huì)改變電流值的大小。通過(guò)以數(shù)字方式控制模擬電路,可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外,許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器,這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。

基本原理脈寬調(diào)制(PWM)基本原理:控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖,使各脈沖的等值電壓為正弦波形,所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,即可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。例如,把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N個(gè)彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于 ∏/n ,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,而是曲線,各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合,且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積(即沖量)相等,就得到一組脈沖序列,這就是PWM波形??梢钥闯?,各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦的負(fù)半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。在PWM波形中,各脈沖的幅值是相等的,要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí),只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可,因此在交-直-交變頻器中,PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。根據(jù)上述原理,在給出了正弦波頻率,幅值和半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)后,PWM波形各脈沖的寬度和間隔就可以準(zhǔn)確計(jì)算出來(lái)。按照計(jì)算結(jié)果控制電路中各開(kāi)關(guān)器件的通斷,就可以得到所需要的PWM波形。下圖為變頻器輸出的PWM波的實(shí)時(shí)波形。

PWM實(shí)際波形圖PWM實(shí)際波形圖折疊編輯本段脈寬調(diào)制分類(lèi)pwm脈寬調(diào)制原理圖6.2pwm脈寬調(diào)制原理圖6.3從調(diào)制脈沖的極性看,PWM又可分為單極性與雙極性控制模式兩種。產(chǎn)生單極性PWM模式的基本原理如圖6.2所示。首先由同極性的三角波載波信號(hào)ut。與調(diào)制信號(hào)ur,比較(圖6.2(a)),產(chǎn)生單極性的PWM脈沖(圖6.2(b));然后將單極性的PWM脈沖信號(hào)與圖6.2(c)所示的倒相信號(hào)UI相乘,從而得到正負(fù)半波對(duì)稱(chēng)的PWM脈沖信號(hào)Ud,如圖6.2(d)所示。雙極性PWM控制模式采用的是正負(fù)交變的雙極性三角載波ut與調(diào)制波ur,如圖6.3所示,可通過(guò)ut與ur,的比較直接得到雙極性的PWM脈沖,而不需要倒相電路。折疊編輯本段諧波頻譜pwm脈寬調(diào)制原理假設(shè)SPWM波的載波頻率為fc,基波頻率為fs,fc/fs稱(chēng)為載波比N,對(duì)于三相變頻器,當(dāng)N為3的整數(shù)倍時(shí),輸出不含3次諧波及3的整數(shù)倍諧波。且諧波集中載波頻率整數(shù)倍附近,即諧波次數(shù)為:kfc±m(xù)fs,k和m為整數(shù)。右圖是基波頻率fs=50Hz,載波頻率fc=3kHz,調(diào)制比為0.8的SPWM的波形及頻譜的Matlab仿真圖。圖中58次諧波和60次諧波的幅值分別為27.8%和27.7%,含量最大的諧波為119次和121次諧波,諧波幅值分別為39.1%和39.3%。即最大諧波在兩倍載波頻率附近。PWM測(cè)量裝置PWM測(cè)量裝置隨著諧波頻率的升高,諧波幅值整體呈現(xiàn)下降趨勢(shì),按照GB/T22670變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法的規(guī)定,變頻電量變送器的帶寬應(yīng)該在載波頻率的6倍以上,當(dāng)載波頻率為3kHz時(shí),帶寬至少為18kHz,實(shí)際使用建議采用30kHz以上帶寬的變頻功率傳感器及變頻功率分析儀。實(shí)際的SPWM波,其載波比不一定為整數(shù),此時(shí),為了降低頻譜泄露,可適當(dāng)增加傅里葉窗口長(zhǎng)度,對(duì)多個(gè)基波周期的PWM進(jìn)行傅里葉變換(FFT或DFT)。
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