重磅消息

素有“鋼鐵俠”之稱的馬斯克于8月22日在AI開(kāi)放日上宣布他們將要制造人形機(jī)器人。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示以及PPT講解我們了解到，此機(jī)器人命名為Tesla Bot,身高1.72米，體重56公斤，它可以承載20公斤的負(fù)重，硬拉達(dá)到了68公斤。為了使他能夠完成人類的動(dòng)作，Tesla Bot渾身上下總共配置了40臺(tái)電動(dòng)機(jī)，手腕手掌部分配備12臺(tái)電動(dòng)機(jī)。它的腿部也配有12臺(tái)電動(dòng)機(jī)。為了使Tesla Bot完成視覺(jué)感知的任務(wù)，它的頭部藏有8臺(tái)攝像機(jī)。接下來(lái)是Tesla Bot的核心——機(jī)器人的人工智能模塊（芯片），這個(gè)核心將運(yùn)行特斯拉的完全自動(dòng)駕駛 (FSD) 計(jì)算機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)。

馬斯克在視頻中透露，Tesla Bot 的使命是為了解決“危險(xiǎn)、重復(fù)和無(wú)聊的任務(wù)”，馬斯克預(yù)計(jì)明年能夠造出一個(gè)原型。

媒體群嘲

“激進(jìn)宣傳幾乎已經(jīng)成為了特斯拉的傳統(tǒng)了，從 FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）到特斯拉無(wú)聊隧道，乃至這次的 Tesla Bot，馬斯克在初次談?wù)撍鼈儠r(shí)都給出了一個(gè)相當(dāng)宏偉的目標(biāo)?！?

The Verge 甚至在文章中稱：“這簡(jiǎn)直是個(gè)笑話，這只不過(guò)是馬斯克用來(lái)分散人們注意力的方式?！?

卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程教授 Raj Rajkumar在訪談中也表示：“我可以肯定地說(shuō)，地球任何一家公司都需要花費(fèi) 10 年，才能讓人形機(jī)器人為你去便利店跑腿?！?

技術(shù)解析

如果從目前最成功的的機(jī)器人項(xiàng)目——“波士頓機(jī)器人項(xiàng)目”來(lái)看，人類距離“馴服”機(jī)器人路途還比較遙遠(yuǎn)。

波士頓機(jī)器人看起來(lái)不像人，更像是小狗狗或者是猩猩，這主要是因?yàn)椴ㄊ款D機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，它們把保持平衡下完成多種運(yùn)動(dòng)動(dòng)作看做目標(biāo)。

而這次馬斯克發(fā)布的特斯拉機(jī)器人設(shè)計(jì)理念不太一樣。首先它近乎是完全模仿人類的輪廓，而且他的核心不是電氣傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，而是隱藏在機(jī)器人胸部的人工智能模塊，特斯拉想通過(guò)強(qiáng)大的芯片來(lái)達(dá)到學(xué)習(xí)動(dòng)作和全身傳動(dòng)協(xié)調(diào)的能力。

馬斯克可能把機(jī)器人想象的過(guò)于簡(jiǎn)單了。特斯拉機(jī)器人擁有強(qiáng)大的視覺(jué)處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)，這是它在“感知”與“思考”方面比波士頓機(jī)器人強(qiáng)大的地方。波士頓機(jī)器人則明顯在行走機(jī)構(gòu)上比特斯拉機(jī)器人強(qiáng)大并且靈活。應(yīng)該說(shuō)這次的發(fā)布會(huì)我們沒(méi)有看到任何有關(guān)于特斯拉機(jī)器人對(duì)于機(jī)器人在平衡性上面的理解，它似乎沒(méi)有什么硬件支持機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)作上保持平衡。我推測(cè)馬斯克可能寄希望于強(qiáng)大的處理芯片調(diào)動(dòng)全身電機(jī)來(lái)解決這一問(wèn)題。

咱們?cè)賮?lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)。Tesla Bot擁有完整的手部結(jié)構(gòu)，并且配備了12臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。人類在手部的肌肉正好是12塊，特斯拉也很明顯想通過(guò)模仿人類手部肌肉動(dòng)作達(dá)到完成手部動(dòng)作的目的。但是人類在手部擁有三種神經(jīng)，1正中神經(jīng)。支配手掌側(cè)橈側(cè)3個(gè)半手指區(qū)域的感覺(jué),支配大魚(yú)際肌(除了拇收肌)1,2蚓狀肌。2.橈神經(jīng)。支配手背橈側(cè)2個(gè)半手指區(qū)域的感覺(jué)。在手部是純感覺(jué)支。3.尺神經(jīng)。是手部最重要的神經(jīng)，支配除上述神經(jīng)感覺(jué)之外區(qū)域.支配拇收肌還有骨間肌和3,4蚓狀肌。這三種神經(jīng)互不干擾。人類真的是神奇的生物呢，手部簡(jiǎn)直是個(gè)完美部件。特斯拉想通過(guò)中央處理器驅(qū)動(dòng)12臺(tái)電機(jī)完成人類的手部動(dòng)作，我個(gè)人認(rèn)為還是很困難的。沒(méi)有輔助傳動(dòng)部件，而且現(xiàn)階段的機(jī)器人大腦（中央處理器）也不太靈光（沒(méi)有經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)），想要完成人類手部動(dòng)作，可能困難重重。

寫(xiě)在最后的話

這次馬斯克宣布了Tesla Bot計(jì)劃，看似雄心勃勃，實(shí)際上正如網(wǎng)上其他文章所說(shuō)，特斯拉也有很多失敗的項(xiàng)目。而且這回馬斯克說(shuō)希望有人看好他的機(jī)器人項(xiàng)目（投資），希望有人加入他們的計(jì)劃（招人），這就證明了他們的項(xiàng)目還不成熟。所以馬斯克說(shuō)2022年希望能夠拿出原型機(jī)，這未免就操之過(guò)急了，或者這就是馬斯克一年一度的圈錢項(xiàng)目。我們要對(duì)新的技術(shù)給予他合適的成長(zhǎng)環(huán)境，而不是將新技術(shù)因?yàn)槠渌颍ń?jīng)濟(jì)、政治等）扼殺在搖籃中，這樣人類才能向前邁進(jìn)。將希望留給未來(lái)吧。