www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > 嵌入式 > wenzi嵌入式軟件
[導讀]引言在上一則發(fā)表的關(guān)于Linux的文章中,敘述了Linux的相關(guān)概念,其中就包括進程的資源,進程的狀態(tài),以及進程的屬性等相關(guān)內(nèi)容,在本則教程中,將著重敘述Linux進程管理的內(nèi)容,其中就包括Linux進程的創(chuàng)建,進程的終止,進程的等待相關(guān)內(nèi)容。Linux進程的創(chuàng)建函數(shù)fork現(xiàn)有...

引言

在上一則發(fā)表的關(guān)于 Linux 的文章中,敘述了 Linux 的相關(guān)概念,其中就包括進程的資源,進程的狀態(tài),以及進程的屬性等相關(guān)內(nèi)容,在本則教程中,將著重敘述 Linux 進程管理的內(nèi)容,其中就包括 Linux 進程的創(chuàng)建,進程的終止,進程的等待相關(guān)內(nèi)容。

Linux 進程的創(chuàng)建

函數(shù) fork

現(xiàn)有的一個進程可以調(diào)用 fork 函數(shù)創(chuàng)建一個新進程:

#include?
pid_t?fork(void);
/*?返回值:子進程返回?0,父進程返回子進程 ID;若出錯,返回?-1 */
由 fork 創(chuàng)建的新進程被稱為子進程。fork 函數(shù)被調(diào)用一次,但返回兩次。兩次返回的區(qū)別是子進程返回值是0,而父進程的返回值是新建子進程的進程 ID,子進程創(chuàng)建的過程大概是這樣的:從調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用 fork 后就有了子進程,fork?創(chuàng)建子進程是以父進程為模板的、

下面是一個 fork 函數(shù)創(chuàng)建一個進程的例子:

int?main(int?argc,?char?**argv)
{
????printf("I?am?process!\r\n");
????pid_t?id?=?fork();
????if?(id?0)
????{
????????printf("fork?error\r\n");
????}
????else?if?(id?==?0)
????{
????????printf("I?am?child?process?and?myid?is?:%d,?my?parent?id?is?:%d\r\n",getpid(),getppid());
????????sleep(3);
????}
????else
????{
????????printf("I?am?parent?process?and?myid?is:%d\r\n",getpid());
????????sleep(3);
????}
????printf("Now?you?can?see?me!\r\n");
????sleep(3);
????return?0;
}
下面是代碼的運行結(jié)果:

image-20210626175003144
在使用 fork 創(chuàng)建子進程的時候,內(nèi)核所做的工作是:

  • 分配新的內(nèi)存塊和描述進程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)給子進程

  • 將父進程部分數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)容拷貝到子進程

  • 添加子子進程到系統(tǒng)進程列表中

  • fork 返回,開始調(diào)度器調(diào)度

需要注意的是:fork 之前父進程獨立運行,fork 之后,父子兩個執(zhí)行流分別運行。且 fork 之后,由調(diào)度器決定運行順序

子進程獲得父進程數(shù)據(jù)空間、堆和棧的副本。需要注意的是,這是子進程所擁有的副本。父進程和子進程并不共享這些存儲空間部分,但是由于在 fork 之后經(jīng)常跟隨著 exec,所以現(xiàn)在很多實現(xiàn)并不執(zhí)行一個父進程數(shù)據(jù)段、堆和棧的完全副本,作為替代,使用了寫時復制技術(shù),這些區(qū)域由父進程和子進程共享,而且內(nèi)核將他們的訪問權(quán)限改變?yōu)橹蛔x。

寫時復制原理

在講述寫時復制的原理之前,首先得弄明白虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存兩個概念:

  • 物理內(nèi)存:也就是相電腦的內(nèi)存條,如果電腦安裝了 2GB 的內(nèi)存條,那么系統(tǒng)就擁有 0~2GB 的物理內(nèi)存空間。

  • 虛擬內(nèi)存:虛擬內(nèi)存是使用軟件模擬的,例如在 32 位的操作系統(tǒng)下,那么每個進程都獨占 4GB 的虛擬內(nèi)存空間

應(yīng)用程序使用的是虛擬內(nèi)存,而虛擬內(nèi)存必須要映射到物理內(nèi)存中才可以使用,如果沒有映射到虛擬內(nèi)存地址,那么就會導致缺頁異常。下面是虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存映射時的一個示意圖:

image-20210626182114158
通過上述的示意圖可以看出來,引入了虛擬內(nèi)存的概念之后,兩個進程相同的虛擬內(nèi)存地址能夠映射到不同的物理地址中。

在介紹了虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存之后,緊接著來介紹寫時復制的基本原理,在前面的介紹中,我們知道虛擬內(nèi)存要能夠進行使用,必須映射到物理內(nèi)存,如果不同進程的虛擬內(nèi)存地址映射到相同的物理內(nèi)存地址,那么就實現(xiàn)了共享內(nèi)存機制。也就是如下圖所示:

image-20210627101948327
通過上述的示意圖可以看出來,進程 A 的虛擬內(nèi)存空間和進程 B 的虛擬內(nèi)存空間映射到了一塊相同的物理內(nèi)存地址中,所以呢,當修改進程 A 的虛擬內(nèi)存空間的數(shù)據(jù)時,那么進程 B 虛擬內(nèi)存的數(shù)據(jù)也會跟著改變。

依據(jù)這樣一個原理,實現(xiàn)了寫時復制的機制:

寫時復制的一個過程大致如下所示:

  • 創(chuàng)建子進程時,將父進程的虛擬內(nèi)存與物理內(nèi)存映射關(guān)系復制到子進程,并將內(nèi)存設(shè)置為只讀

  • 當子進程或者父進程對內(nèi)存數(shù)據(jù)進行修改的時候,便會觸發(fā)寫時復制機制,將原來的內(nèi)存頁復制一份新的,并重新設(shè)置其內(nèi)存映射關(guān)系,將父子進程的內(nèi)存讀寫權(quán)限設(shè)置為可讀寫。

image-20210627103516488
但這個時候只能對內(nèi)存進行讀操作,如果父進程或子進程對內(nèi)存進行寫操作,那么將會觸發(fā)?缺頁異常,而在?缺頁異常?處理中會對物理內(nèi)存進行復制,并且重新映射其內(nèi)存映射關(guān)系,這也就是寫時復制的機制。

回過頭來,對于 fork 來講,有以下兩種用法:

  • 一個父進程希望復制自己,使得父進程和子進程同時執(zhí)行不同的代碼段,這在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進程中是常見的,父進程等待客戶端的服務(wù)請求。當這種請求到達的時候,父進程調(diào)用 fork ,使子進程處理此請求。父進程則繼續(xù)等待下一服務(wù)請求。

  • 一個進程要執(zhí)行一個不同的程序,在這種情況下,子進程調(diào)用 fork 返回后立即調(diào)用 exec 。

而調(diào)用 fork 失敗的原因主要是:

  • 系統(tǒng)中已經(jīng)有太多的進程了

  • 該實際用戶 ID 的進程總數(shù)超過了系統(tǒng)限制

進程中止

進程有五種正常終止以及3種異常終止方式。首先敘述下5種正常的終止方式:

  • 在 main 函數(shù)中執(zhí)行 return 語句,這等效于調(diào)用 exit。

  • 調(diào)用 exit 函數(shù)

  • 調(diào)用 _exit或 _Exit,對于 _Exit 來說,其目的是為進程提供一種無需運行終止處理程序或者信號處理程序而終止的方法。

  • 進程的最后一個線程在啟動例程中執(zhí)行 return 語句。但是,該線程的返回值不用作進程的返回值。當最后一個線程從其啟動例程返回時,該進程以終止狀態(tài) 0 返回。

  • 進程的最后一個線程調(diào)用?pthread_exit函數(shù),與前面一樣,進程的終止狀態(tài)總是?0。

三種異常終止具體如下:

  • 調(diào)用?abort,產(chǎn)生 SIGABRT 信號,這是下一種異常終止的特例。

  • 當進程收到某些信號時

  • 最后一個進程對“取消”請求做出響應(yīng)

不管進程如何終止,最后都會執(zhí)行內(nèi)核中的同一段代碼。這段代碼為相應(yīng)進程關(guān)閉所有打開描述符,釋放它所使用的存儲器。

函數(shù) wait 和 waitpid

調(diào)用 wait 和 waitpid 會發(fā)生如下幾件事:

  • 如果所有子進程都還在運行,那么就阻塞

  • 如果一個子進程已經(jīng)中止,正等待父進程獲取其終止狀態(tài),則取得該子進程的終止狀態(tài)并返回

  • 如果它沒有任何子進程,則立即出錯返回。

如果進程是在接受到 SIGABRT 信號而調(diào)用 wait ,我們期望 wait 會立即返回,但是如果是在隨機時間點調(diào)用 wait ,那么進程可能會阻塞。

下面是這兩個函數(shù)的原型:

#include?

pid_t?wait(int?*statloc);
pid_t?waitpid(pid_t?pid,int?*statloc,int?options);
/*?兩個函數(shù)返回值:若成功,則返回進程 ID;若失敗,則返回?0?或者?-1 */
除了這兩個函數(shù)之外,類似的調(diào)用還有其他的函數(shù),這里就不進行贅述了。

競爭條件

當多個進程都企圖對共享數(shù)據(jù)進行某種處理,而最后的結(jié)果又取決于進程運行的順序時,我們認為發(fā)生了競爭條件。如果在 fork 之后的某種邏輯顯示或隱式地依賴于在 fork 之后是父進程先運行還是子進程先運行,那么 fork 函數(shù)就會是競爭條件活躍的滋生地。

如果一個進程希望等待一個子進程終止,則它必須調(diào)用 wait 函數(shù)中的一個,如果一個進程要等待其父進程終止,則可以使用下列形式的循環(huán):

while?(getppid()?!=?1)
????sleep(1);
這種形式的循環(huán)稱為輪詢,它的問題是浪費了 CPU 時間,因為調(diào)用者每隔 1s 都被喚醒,然后進行條件測試,為了避免競爭條件和輪詢,在多個進程之間需要有某種形式的信號發(fā)送和接收的方法。詳細地在下次進行敘述。

函數(shù) exec

在使用了 fork 函數(shù)創(chuàng)建新的子進程后,子進程往往要調(diào)用一種 exec 函數(shù)以執(zhí)行另一個程序。當進程調(diào)用一種 exec 函數(shù)時,該進程執(zhí)行的程序完全替換為新程序。通俗地理解這句話,也就是說,在 Window 平臺下,我們可以通過雙擊運行可執(zhí)行程序,讓這個可執(zhí)行程序成為一個進程;然而在 Linux 平臺下,我們可以通過運行?./,讓一個可執(zhí)行程序成為一個進程。

如果我們本來就運行著一個程序(進程),如何在這個進程內(nèi)部啟動一個外部程序,由內(nèi)核將這個外部程序讀入內(nèi)存,使其執(zhí)行起來成為一個進程呢?這里通過?exec函數(shù)族來實現(xiàn)。

exec函數(shù)族,顧名思義,也就是一族函數(shù),在 Linux 中,也不存在著exec()函數(shù),exec指的是一組函數(shù) :

#include?
int?execl(const?char?*path,?const?char?*arg,?...);
int?execlp(const?char?*file,?const?char?*arg,?...);
int?execle(const?char?*path,?const?char?*arg,?...,?char?*?const?envp[]);
int?execv(const?char?*path,?char?*const?argv[]);
int?execvp(const?char?*file,?char?*const?argv[]);
int?execve(const?char?*path,?char?*const?argv[],?char?*const?envp[]);
其中只有execve()是真正意義上的系統(tǒng)調(diào)用,其它都是在此基礎(chǔ)上經(jīng)過包裝的庫函數(shù)。

進程調(diào)用一種 exec 函數(shù)時,該進程完全由新程序替換,而新程序則從其 main 函數(shù)開始執(zhí)行。因為調(diào)用 exec 并不創(chuàng)建新進程,所以前后的進程 ID (當然還有父進程號、進程組號、當前工作目錄……)并未改變。exec 只是用另一個新程序替換了當前進程的正文、數(shù)據(jù)、堆和棧段(進程替換)。

image-20210627152307774
接下來舉一個例子,關(guān)于execl()?示例代碼:

#include?
#include?

int?main(int?argc,?char?*argv[])
{
?????printf("before?exec\n\n");

?????/*?/bin/ls:外部程序,這里是/bin目錄的 ls 可執(zhí)行程序,必須帶上路徑(相對或絕對)
?????? ls:沒有意義,如果需要給這個外部程序傳參,這里必須要寫上字符串,至于字符串內(nèi)容任意
???????-a,-l,-h:給外部程序 ls 傳的參數(shù)
?????? NULL:這個必須寫上,代表給外部程序 ls 傳參結(jié)束
????*/

?????execl("/bin/ls",?"ls",?"-a",?"-l",?"-h",?NULL);

?????//?如果?execl()?執(zhí)行成功,下面執(zhí)行不到,因為當前進程已經(jīng)被執(zhí)行的?ls?替換了
?????perror("execl");
?????printf("after?exec\n\n");

?????return?0;
}
下面是代碼執(zhí)行的結(jié)果:

image-20210627153014964

小結(jié)

本次內(nèi)容的分享就到這里了,主要是敘述了Linux進程管理的相關(guān)內(nèi)容,其中就包括Linux進程創(chuàng)建,進程中止,進程等待等內(nèi)容,在下一則內(nèi)容中將著重分享進程間通信的相關(guān)內(nèi)容,每周一篇,堅持呀~


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設(shè)計、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設(shè)計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關(guān)閉