一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(jī)(at_chat)和OS版本(at)
[導(dǎo)讀]點(diǎn)擊上方「嵌入式云IOT技術(shù)圈」，選擇「置頂公眾號」第一時(shí)間查看嵌入式筆記！來源|碼云-魔羅技術(shù)關(guān)于AT框架，之前我給TencentOS-tiny貢獻(xiàn)過一個(gè)ML302的模組驅(qū)動(dòng)代碼，TencentOS-tiny本身就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)超棒的AT模組框架，是大佬戴神的代表作哈哈，詳情請看：...
點(diǎn)擊上方「嵌入式云IOT技術(shù)圈」，選擇「置頂公眾號」第一時(shí)間查看嵌入式筆記！
來源 | 碼云-魔羅技術(shù)關(guān)于AT框架，之前我給TencentOS-tiny貢獻(xiàn)過一個(gè)ML302的模組驅(qū)動(dòng)代碼，TencentOS-tiny本身就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)超棒的AT模組框架，是大佬戴神的代表作哈哈，詳情請看：中國移動(dòng)ML302模組（4G Cat.1 通信模組）TencentOS-tiny AT模組框架適配
4G、Wifi、藍(lán)牙所謂的AT指令模式和數(shù)據(jù)透傳模式到底是什么意思？還在用傳統(tǒng)的方式驅(qū)動(dòng)一個(gè)通信模組？不如一起來學(xué)習(xí)下TOS的AT模組框架吧！
以下是我在碼云上看到大佬開源的一個(gè)項(xiàng)目，非常棒，必須分享一下！有時(shí)間我會將它移植到小熊派上。
介紹
一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(jī)(at_chat)和OS版本(at)。適用于modem、WIFI模塊、藍(lán)牙通信。軟件架構(gòu)
- at_chat.c at_chat.h list.h
- at.c at.h at_util.h comdef.h
使用說明
at_chat 模塊(無OS)
基本概念
at_chat 模塊使用鏈?zhǔn)疥?duì)列進(jìn)行管理，包含2條鏈表，空閑鏈表和就緒鏈表。它們的每一個(gè)基本工作單元稱為一個(gè)作業(yè)項(xiàng)，對于將要執(zhí)行的命令都會放到就緒鏈表中，命令執(zhí)行完成之后由空閑鏈表來進(jìn)行回收，作業(yè)項(xiàng)的定義如下：/*AT作業(yè)項(xiàng)*/
typedef?struct?{
????unsigned?int??state?:?3;
????unsigned?int??type??:?3;?????????????????????????????????/*?作業(yè)類型*/
????unsigned?int??abort?:?1;?
????void??????????*param;????????????????????????????????????/*?通用參數(shù)*/
?void??????????*info;?????????????????????????????????????/*?通用信息指針*/
????struct?list_head?node;???????????????????????????????????/*?鏈表結(jié)點(diǎn)*/
}at_item_t;
作業(yè)是AT控制器定義時(shí)固定分配的，沒有使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存，默認(rèn)支持10個(gè)作業(yè)項(xiàng)，即同時(shí)可以允許10個(gè)AT命令排隊(duì)等待處理。/...未完，待續(xù)/基本接口與描述
- at_send_singlline, 發(fā)送單行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S
- at_send_multiline, 多行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S
- at_do_cmd，支持自定義發(fā)送格式與接收匹配串
- at_do_work，支持自定義發(fā)送與接收解析
效果演示
詳細(xì)使用可以參考Demo程序wifi_task.c模塊使用步驟
1.定義AT控制器及通信適配器接口/*?
?*?@brief???定義AT控制器
?*/
static?at_obj_t?at;
const?at_adapter_t?adap?=?{??//AT適配器接口
?//適配GPRS模塊的串口讀寫接口
?.write???????=?uart_write,
?.read????????=?uart_read
?...
};
- 初始化AT控制器并放入任務(wù)中輪詢（考慮到處理實(shí)時(shí)性，建議20ms以下）
/*?
?*?@brief????wifi初始化
?*/
void?wifi_init(void)
{
?at_obj_init( 
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