近日，斯坦德機(jī)器人攜手富通集團(tuán)落地的智能叉車項目引起廣泛關(guān)注，智能叉車批量化落地替代人工已成現(xiàn)實。

近些年，隨著市場需求的推動，智能叉車已經(jīng)逐漸走向成熟。導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟和人工智能技術(shù)的應(yīng)用，使智能叉車效率得到大幅提高，為替代人工搬運(yùn)鋪好了道路，也讓智能叉車逐漸成為各個行業(yè)各大工廠自動化升級時的選擇。

今天分享的案例是富通光纖光纜自動化改造項目中批量化智能叉車應(yīng)用的場景。此項目是富通集團(tuán)提出的光通信行業(yè)的一次全新改革理念，項目將建設(shè)特大型光通信工廠，導(dǎo)入智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等工業(yè)4.0理念，目標(biāo)打造全球單體規(guī)模最大、高效節(jié)能的智慧工廠。

斯坦德機(jī)器人憑借多年耕耘，攜手富通集團(tuán)對智慧工廠進(jìn)行物流升級，利用智能叉車進(jìn)行自動化搬運(yùn)，完成各工序之間的束管盤流轉(zhuǎn)。

項目背景

富通集團(tuán)有限公司創(chuàng)立于1987年，是中國民營企業(yè)500強(qiáng)、中國制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)和國家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型企業(yè)，也是中國光纖預(yù)制棒、光纖和光纜全產(chǎn)業(yè)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)和中國光纖預(yù)制棒技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者。

本次富通集團(tuán)光通信全產(chǎn)業(yè)鏈項目的物流改造主要涉及束管盤在束管、檢測、立庫、成纜4道工序之間的搬運(yùn)流轉(zhuǎn)。束管盤非常重，約400公斤，但工序之間距離很遠(yuǎn)，在智能叉車應(yīng)用之前，利用人工搬運(yùn)束管盤非但很辛苦，而且有一定安全隱患，導(dǎo)致工廠招工困難，效率低下。束管盤的搬運(yùn)也成為一直困擾光纖制造工廠的難題。

項目挑戰(zhàn)

1、多車型交互，對多機(jī)調(diào)度能力要求高

本項目現(xiàn)場需要用到兩種車型：Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動叉車Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車兩款車需要分別創(chuàng)建地圖，在不同地圖內(nèi)相同站點(diǎn)進(jìn)行取放料：

從檢測至待入庫（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）待入庫至立庫（平衡重叉車執(zhí)行）立庫至待出庫（平衡重叉車執(zhí)行）待出庫至?xí)捍鎱^(qū)或者成纜線體（搬運(yùn)叉車執(zhí)行）FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)需要對不同型號叉車進(jìn)行系統(tǒng)化調(diào)度管理。

2、線體多，配送距離遠(yuǎn)，路線復(fù)雜

項目包含：

◆ 10條束管線（共20個上下料放置工位）

◆ 5個束管檢測區(qū)（共20個檢測物料放置工位）

◆ 6個立體庫（共576個庫位）

◆ 13條成纜線（共計114個配送工位）

◆ 暫存區(qū)（共計54個工位）

◆ 待入庫和待出庫區(qū)（各有12個工位）

對路線規(guī)劃和產(chǎn)品的穩(wěn)定性要求高。

3、對叉車精度要求高

在搬運(yùn)流轉(zhuǎn)過程中，對這兩款車型搬運(yùn)精度要求高，需要達(dá)到±10mm；部分搬運(yùn)路線運(yùn)行空間較小，最窄處約1.27m，對叉車的精度和穩(wěn)定性都提出了更高要求。

4、對產(chǎn)品運(yùn)行效率要求高

全車間約13000平，由于配送面積較大，所以在路線規(guī)劃時較為復(fù)雜，需要考慮到綜合配送效率。

5、系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

客戶開發(fā)了自己的MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)，斯坦德機(jī)器人開發(fā)的中控系統(tǒng)需要和客戶的WMS系統(tǒng)建立通訊，用以及時收到配送需求，及時調(diào)度不同車型的叉車執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。

解決方案

◆ 9臺Gulf-1400-CDD搬運(yùn)式自動叉車

◆ 4臺Gulf-1000-CPD平衡重堆高叉車

◆ 5臺自動充電機(jī)

◆ 2套手動充電器

◆ 1臺服務(wù)器

◆ 5臺平板電腦

◆ 1套網(wǎng)絡(luò)方案

◆ 1套中控系統(tǒng)

◆ matrix部署軟件

◆ FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)

給占地約13000平的4道工序多線體之間搬運(yùn)束管盤。

另有二期項目10臺智能叉車正在部署中。

工作流程

1、束管線完成工作后，束管盤下機(jī)至貨架上，手動在電腦上點(diǎn)擊下料。

2、WMS在收到MES下發(fā)的任務(wù)后，將任務(wù)下發(fā)至中控系統(tǒng)；中控系統(tǒng)將規(guī)劃好的任務(wù)下發(fā)給FMS系統(tǒng)，F(xiàn)MS系統(tǒng)調(diào)度車輛進(jìn)行束管盤周轉(zhuǎn)。

3、束管下料后配送至束管檢測區(qū)，該任務(wù)完成后，給WMS上報任務(wù)完成，WMS會再下發(fā)放置空盤至束管機(jī)的任務(wù)（空盤補(bǔ)至前面下料的工位）。

4、人工操作電腦在MES系統(tǒng)內(nèi)上報檢測完成后，將束管盤從束管檢測區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至待入庫區(qū)；再從待入庫區(qū)將束管盤入庫。

5、成纜線體呼叫要料，束管盤從立庫運(yùn)送至出庫區(qū)。

項目亮點(diǎn)

◆ 項目可以快速部署完成；

◆ 針對狹小空間，智能叉車可以良好適應(yīng)并穩(wěn)定運(yùn)行；

◆ 可以根據(jù)不同工序，可以呼叫不同車型執(zhí)行任務(wù)；

◆ 不同地圖、不同車型之間，可以進(jìn)行交通管制；

◆ 在取料時可以對束管盤標(biāo)簽進(jìn)行校驗，以確保束管盤搬取正確。

客戶價值

1、降低工作強(qiáng)度

相比人工配送，大幅降低員工的工作強(qiáng)度。

2、信息透明

連接MES系統(tǒng)，實時監(jiān)控物料狀態(tài)。

3、提升自動化水平

攜手打造光通信智慧工廠，提升自動化、智能化水平。

本項目批量化智能叉車的落地，是斯坦德攜手通信行業(yè)智能化升級的新嘗試，也是智能無人叉車逐漸走向成熟的標(biāo)志。雖然目前整體來說，智能無人叉車市場規(guī)模尚小，但它未來替代的是廣闊的傳統(tǒng)叉車市場，前景遠(yuǎn)大，值得期待。

7月15日，斯坦德數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇即將在蘇州昆山舉辦，帶來一場關(guān)于“數(shù)字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。