此前，特斯拉“剎車失靈”車主“車頂維權(quán)”事件鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，雙方經(jīng)過曠日持久的博弈。特斯拉一直強(qiáng)調(diào)剎車沒有問題，整個(gè)維權(quán)似乎也沒有產(chǎn)生什么結(jié)果。然而最近一則新聞著實(shí)讓特斯拉“打了臉”。

因制動(dòng)隱患，特斯拉將自愿召回部分車型

據(jù)美國科技媒體Electrek報(bào)道顯示，特斯拉將主動(dòng)召回2018年12月至2021年3月間生產(chǎn)的部分Model 3車型，以及2020年1月至2021年1月間生產(chǎn)的部分ModelY車型，以檢查剎車卡鉗螺栓。

據(jù)悉，本次召回面對(duì)的僅包括美國車主，并為自愿召回。普遍來說，美國汽車召回分為自愿召回和強(qiáng)制召回兩種。自愿召回指的是制造商自行判斷認(rèn)為產(chǎn)品存在危險(xiǎn)，而自愿采取的產(chǎn)品召回措施。強(qiáng)制召回指的是主管部門發(fā)現(xiàn)并認(rèn)定產(chǎn)品存在危險(xiǎn)，要求制造商必須采取的召回措施。

根據(jù)特斯拉向美國車主發(fā)送的郵件顯示，此次被召回的部分車型存在制動(dòng)隱患。

具體為制動(dòng)鉗螺栓固定可能未按照正確的規(guī)格固定，這些不合規(guī)的一個(gè)或多個(gè)螺栓可能會(huì)隨著時(shí)間推移而松動(dòng)。嚴(yán)重松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致螺栓分離，從而使得制動(dòng)鉗接觸到輪輞內(nèi)表面。極端情況下，可能會(huì)出現(xiàn)異常噪音，并且可能會(huì)影響車輪自由旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致輪胎失壓。

特斯拉并沒有透露自愿召回涉及多少車輛，并強(qiáng)調(diào)目前尚未收到因該隱患引發(fā)的事故或傷亡報(bào)告。特斯拉要求受影響的客戶在特斯拉移動(dòng)應(yīng)用程序中設(shè)置服務(wù)預(yù)約，以給受影響的客戶免費(fèi)維修。

需要引起注意的是，早前2017年4月，特斯拉因制動(dòng)器無法釋放的安全隱患對(duì)5.3萬輛Model S和Model X車型進(jìn)行召回。

今年2月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也發(fā)布過一次召回公告，彼時(shí)因嵌入式多媒體存儲(chǔ)卡（eMMC）故障，導(dǎo)致中控屏幕無法正常使用，特斯拉申請(qǐng)召回1.35萬輛Model S和Model X。

3日后，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布消息稱特斯拉即日起開始召回上述批次的車型，計(jì)劃召回的Model S和Model X共計(jì)超過3.6萬輛，召回方案是將eMMC多媒體存儲(chǔ)卡免費(fèi)從8GB升級(jí)到64GB，并確保車輛安裝了2020.48.12版或更新版本的軟件，以消除安全隱患。

與此同時(shí)，德國汽車管理局也曾宣布，因成型不良，特斯拉須在全球召回約1.23萬輛Model X。

近期，特斯拉在國內(nèi)頻繁因?yàn)椤皠x車問題”引起爭議，不過據(jù)內(nèi)部人士宣稱，這和近期特斯拉剎車問題基本沒有關(guān)聯(lián)，截至目前他也沒有收到任何因?yàn)槁葆攩栴}導(dǎo)致的碰撞或受傷案例。他強(qiáng)調(diào)，這次的召回更多是生產(chǎn)過程裝配的問題，并不是產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身問題。

實(shí)際上，特斯拉并不是第一次“被打臉”。特斯拉剛剛?cè)肴A時(shí)，特斯拉CEO馬斯克曾表示進(jìn)口特斯拉永不降價(jià)，而在國內(nèi)市場后起之秀的壓力之下，特斯拉一邊降價(jià)一邊建新廠。

特斯拉Autopilot將停用雷達(dá)，僅靠視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

最近，其實(shí)特斯拉的一則宣布還引起了美國消費(fèi)者和民眾的情緒，讓人“看在眼里，狠在心里。”

特斯拉在其網(wǎng)站上對(duì)外宣布，從本月起，為北美市場生產(chǎn)的Model 3和Model Y將不再搭載雷達(dá)實(shí)現(xiàn)Autopilot等輔助駕駛功能。將轉(zhuǎn)而采用基于攝像頭的系統(tǒng)。

特斯拉宣稱，這將是其首次依靠攝像頭視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來實(shí)現(xiàn)“Autopilot、全自動(dòng)駕駛（FSD）和某些主動(dòng)安全功能”。聲明中，全新的特斯拉汽車將使用攝像頭和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件系統(tǒng)“特斯拉視覺”（Tesla Vision）來實(shí)現(xiàn)駕駛員輔助功能。

如此行徑，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）官網(wǎng)顯示，4月27日及之后生產(chǎn)的特斯拉Model 3和Model Y車型，不再對(duì)前方碰撞警告、車道偏離警告、緊急制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持等安全性能進(jìn)行復(fù)選標(biāo)記，簡單來說新的特斯拉這些車型將不再獲得該機(jī)構(gòu)的多項(xiàng)功能安全檢測標(biāo)識(shí)。?《消費(fèi)者報(bào)告》雜志表示，2021款特斯拉Model 3將不再列為“首選車型”。高級(jí)主管杰克·費(fèi)舍爾（Jake Fisher）表示，“汽車制造商在生產(chǎn)過程中，去除汽車的安全特性是極其罕見的，哪怕只是暫時(shí)性的?！?雷達(dá)傳感器的成本相對(duì)昂貴，而且在車輛中處理來自雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)需要強(qiáng)大的計(jì)算能力。馬斯克曾宣稱：“激光雷達(dá)和高精度地圖是自動(dòng)駕駛中錯(cuò)誤的解決方案， 只會(huì)減慢自動(dòng)駕駛商業(yè)化的速度。如果只是在限制區(qū)域行駛，不能叫做自動(dòng)駕駛。未來，特斯拉將轉(zhuǎn)向‘純視覺’的方式?！?

與之相對(duì)的，豐田、福特、通用汽車傳統(tǒng)汽車大廠都在押寶激光雷達(dá)，這種技術(shù)是與視覺上的預(yù)測是完全不同的兩個(gè)路線。?

激光雷達(dá)通過主動(dòng)探測的方式進(jìn)行大范圍的掃描，由于激光光束更加聚攏，精度上比攝像機(jī)加毫米波雷達(dá)的組合要更高。不過，激光雷達(dá)又大、又笨重、又丑陋，而特斯拉只需要裝一個(gè)小攝像頭和幾個(gè)毫米波雷達(dá)。?

目前主流觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)測量最為精準(zhǔn)，而特斯拉的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別則精度尚稍欠缺。在自動(dòng)駕駛沒有普及之前，還是應(yīng)該提高自主駕駛能力。

當(dāng)然，需要強(qiáng)調(diào)的是這種改變，國內(nèi)市場也躲不過的。消息顯示，特斯拉確認(rèn)Model S、Model X以及在中國制造的Model 3和Model Y未來也將過渡到“特斯拉視覺”，具體時(shí)間目前尚未確認(rèn)。

“剎不住”的特斯拉

實(shí)際上，特斯拉在自動(dòng)識(shí)別上一直存在眾所周知的致命bug，即將白色誤識(shí)別為天空或白云。

2016年，美國佛州的一輛特斯拉Model S在Autopilot狀態(tài)下與正在轉(zhuǎn)彎的白色半掛卡車發(fā)生碰撞，鉆進(jìn)了卡車貨柜下方，特斯拉駕駛員不幸身亡。?

本來以為這是特斯拉史上第一次自動(dòng)駕駛致死事故，但是后來發(fā)現(xiàn)中國的一起特斯拉Model S撞擊道路清掃車的致死事故發(fā)生得更早一些。?2019年，依然是佛州，一輛特斯拉Model 3以110公里/小時(shí)的時(shí)速徑直撞向了一輛正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車。據(jù)了解，當(dāng)時(shí)這輛Model 3同樣處在Autopilot開啟的狀態(tài)下，但駕駛員和Autopilot均未作出規(guī)避動(dòng)作，因此出現(xiàn)了車輛被「切頭」的慘案，駕駛員也當(dāng)場斃命。?

2020年6月，臺(tái)灣高速公路上一輛行駛中的特斯拉Model 3徑直撞上已側(cè)翻在路的白色貨車。據(jù)了解，事發(fā)時(shí)該車處于Autopilot輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開啟狀態(tài)。由于白色貨車內(nèi)裝的是軟性材質(zhì)貨物，碰撞時(shí)有較大緩沖空間，所以才沒有造成傷亡。?

Model3又把白車當(dāng)白云了？就這樣撞了過去，司機(jī)是睡著了嗎，怎么不踩剎車啊。

今年3月，一輛白色特斯拉Model Y在美國底特律西南部一個(gè)十字路口撞上了一輛白色半掛卡車。?

場面十分慘烈?，F(xiàn)場報(bào)道稱，特斯拉被卡在了半掛卡車底下，這導(dǎo)致現(xiàn)場很難清理，事發(fā)路段也因此交通封閉了幾個(gè)小時(shí)。?

警方稱，事故發(fā)生在凌晨3點(diǎn)30分左右，特斯拉在十字路口撞上卡車時(shí)，行駛方向不明。

此前有知乎網(wǎng)友曾拿下面這張圖做視覺識(shí)別實(shí)驗(yàn)。?

把白色卡車圖片導(dǎo)入Photoshop，采用快速選擇工具，試圖把白色卡車的輪廓勾選出來，得到的結(jié)果是這樣的：

?

有一大片藍(lán)天白云同時(shí)被劃入了勾選框。在Photoshop來看白色貨箱和天空是一樣的。特斯拉輔助自動(dòng)駕駛視覺識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)果可能也是如此。

有網(wǎng)友表示，“有人一位特斯拉只有一個(gè)踏板，其實(shí)它是有兩個(gè)的（油門和剎車），松開油門會(huì)觸發(fā)動(dòng)能回收，同時(shí)會(huì)使減速和慢剎功能。緊急時(shí)候肯定要踩剎車踏板來制動(dòng)車輛（大家不信可以去特斯拉店看看）。試駕過model s，我松開油門時(shí)，右腳習(xí)慣性放在剎車踏板上的。現(xiàn)在特斯拉剎車問題越來越多，其中有原因是電車不同燃油車的剎車系統(tǒng)，電車剎車熱衰減很快（有位知名車評(píng)人公司測試出來的，測試還在持續(xù)更新中）。熱衰減后剎車距離變長，所以很多情況看到特車的剎車燈亮了，但依然向前滑或者沖。另外一個(gè)原因，號(hào)稱智能駕駛最先進(jìn)的特車，先不論剎車熱衰的情況，前方有障礙物，智能駕駛不會(huì)自動(dòng)制動(dòng)剎停嗎？燃油車很多也配備了L2級(jí)駕駛輔助，已經(jīng)可以幫助制動(dòng)剎停（豐田、斯巴魯、奧迪、沃爾沃、奔馳、寶馬等）就它特車輔助不能剎住。這里延伸出另一問題，特車不能識(shí)別白色車和天空云色一樣，是設(shè)計(jì)缺陷，美國上個(gè)月就發(fā)生過特車撞上白色擎天柱，結(jié)果司機(jī)身亡的事故。還有它自爆自燃的案例，全球來說自爆自燃案例比剎車故障還多。”

6家媒體向特斯拉公開道歉

5月28日晚，特斯拉官微刊登了6則致歉聲明，讓人稍有些意外的是，內(nèi)容是六家自媒體向特斯拉道歉。

仔細(xì)查看，六家自媒體編排了關(guān)于特斯拉的負(fù)面文章，內(nèi)容夸大、標(biāo)題聳人，摻雜不實(shí)信息。

微博發(fā)出后，引發(fā)網(wǎng)友熱議，一些人稱贊特斯拉態(tài)度強(qiáng)硬、一點(diǎn)不慫，也有網(wǎng)友稱特斯拉撿軟柿子捏，“蒼蠅不叮無縫的蛋”，自己身上的爭議并未完善處理。

5月30日，羅永浩轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)微博并點(diǎn)評(píng)“咦？神奇。這是怎么做到的？”老羅回憶起往事“我做 Smartisan 手機(jī)的那些年，很多自媒體赤裸裸地撒謊造謠誣蔑誹謗，即使發(fā)了律師信過去，也沒有一個(gè)道歉的啊，最多就是半夜沒人看的時(shí)候悄悄發(fā)一個(gè)澄清，還寫得好像跟自己沒關(guān)系似的。”
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