在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)激光雷達(dá)、兩種類型激光雷達(dá)和激光雷達(dá)特點(diǎn)的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是激光雷達(dá)

首先，我們來(lái)了解下什么是激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)為一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì)有市場(chǎng)，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離。

二、兩種類型的激光雷達(dá)

在了解了什么是激光雷達(dá)后，我們?cè)賮?lái)看看機(jī)械式激光雷達(dá)和半固態(tài)式激光雷達(dá)的一些內(nèi)容。

(一)機(jī)械式激光雷達(dá)

機(jī)械激光雷達(dá)的經(jīng)典架構(gòu)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)光機(jī)械結(jié)構(gòu)的整體旋轉(zhuǎn)，這通常是根據(jù)系統(tǒng)通道數(shù)量的增加、測(cè)距范圍的擴(kuò)大、空間角分辨率的提高，以及系統(tǒng)集成度和可靠性的提高而進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)械激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是掃描速度快、接收視野小、抗光干擾能力強(qiáng)、信噪比高。機(jī)械激光雷達(dá)的缺點(diǎn)是價(jià)格高、光學(xué)調(diào)試、組裝復(fù)雜、生產(chǎn)周期長(zhǎng)以及在駕駛環(huán)境中可靠性低。

(二)半固態(tài)式激光雷達(dá)

半固態(tài)激光雷達(dá)可分為旋轉(zhuǎn)鏡式、微型振鏡式等。其中，旋轉(zhuǎn)鏡式使收發(fā)器模塊保持靜止，使電機(jī)在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鏡移動(dòng)的同時(shí)將光束反射到一定的空間范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描檢測(cè)。其技術(shù)創(chuàng)新類似于機(jī)械激光雷達(dá)。

微型振鏡型主要使用高速振動(dòng)二維振鏡在一定的空間范圍內(nèi)進(jìn)行掃描測(cè)量。技術(shù)發(fā)展側(cè)重于開發(fā)直徑更大、頻率更高、可靠性更高的振鏡，以適用于激光雷達(dá)。該微鏡振動(dòng)幅度小、頻率高、成本低、技術(shù)成熟，適合批量生產(chǎn)和大規(guī)模應(yīng)用。

三、激光雷達(dá)4大特點(diǎn)

最后，我們來(lái)了解下激光雷達(dá)同微波、毫米波的一些不同之處。

傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來(lái)搭載信息，作為載體。因此，激光雷達(dá)有優(yōu)于微波及毫米波的一些特點(diǎn)。

1、具有極高的分辨率

激光雷達(dá)在光波段工作，頻率比微波高2至3個(gè)數(shù)量級(jí)。 因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角度分辨率和速度分辨率;

2、抗干擾能力強(qiáng)

激光的波長(zhǎng)短，可以發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，并且多徑效應(yīng)小(不形成方向性發(fā)射，并且在微波或毫米波的情況下具有多徑效應(yīng))，并且可以檢測(cè)低空或超低空目標(biāo);

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像;

4、不受光線影響

不受光的影響，激光掃描儀可以全天候執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)。它只需要發(fā)射自己的激光束，并通過(guò)檢測(cè)所發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)?lái)的有關(guān)激光雷達(dá)、兩種類型激光雷達(dá)和激光雷達(dá)特點(diǎn)的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)激光雷達(dá)的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進(jìn)行探索哦。