不會用國產(chǎn)單片機？看這里：GD32E230串口通信
[導(dǎo)讀]之前一直使用ST的STM32F031單片機，但是由于疫情還是啥啥原因，ST的芯片價格漲得沒法看，因為我們是做產(chǎn)品，而且量比較大，ST的芯片就無法再用了，這個成本真的扛不起。
之前一直使用ST的STM32F031單片機，但是由于疫情還是啥啥原因，ST的芯片價格漲得沒法看，因為我們是做產(chǎn)品，而且量比較大，ST的芯片就無法再用了，這個成本真的扛不起。
于是在很多國產(chǎn)MCU里面做了甄選，最終GD的因為新能優(yōu)越，價格便宜獲選。GD32E230對標(biāo)的STM32F031，實現(xiàn)了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主頻可以實現(xiàn)72M，這就很恐怖，STM32F031才48M，之前還得超頻到56M使用。不得不說,GD強！
僅僅對比固件庫，GD的庫函數(shù)封裝的比ST的庫要好很多，當(dāng)然，ST現(xiàn)在主推HAL庫，這個HAL庫確實也很好。
于是在很多國產(chǎn)MCU里面做了甄選，最終GD的因為新能優(yōu)越，價格便宜獲選。GD32E230對標(biāo)的STM32F031，實現(xiàn)了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主頻可以實現(xiàn)72M，這就很恐怖，STM32F031才48M，之前還得超頻到56M使用。不得不說,GD強！
僅僅對比固件庫，GD的庫函數(shù)封裝的比ST的庫要好很多，當(dāng)然，ST現(xiàn)在主推HAL庫，這個HAL庫確實也很好。
在使用串口之前同樣要配置引腳，時鐘。
GPIO引腳配置
void com_gpio_init(void){rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10); gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;} 串口使用USART0，對應(yīng)PA9和PA10，相當(dāng)于STM32的USART1；
配置USART時需要先復(fù)用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、輸入輸出類型。gpio_output_options_set（）配置速度等參數(shù)。PA8為RS485的使能引腳。 串口配置
void com_usart_init(void){ /* 使能USART時鐘*/ rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0); /* USART 配置*/ usart_deinit(USART0); usart_baudrate_set(USART0,2500000U); usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE); usart_enable(USART0);} 使能USART的時鐘，設(shè)置波特率，使能接收和發(fā)送。 串口中斷配置 串口中斷的配置只需要一個API函數(shù)，相當(dāng)簡單。 nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0); 下面是中斷服務(wù)函數(shù)，被屏蔽的代碼為直接操作寄存器，加快代碼的速度，因為我的項目對串口的速度要求較高。 串口接收數(shù)據(jù)進入中斷后首先獲取USART中斷標(biāo)志位狀態(tài)，通過usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)判斷。然后用數(shù)組接收串口數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否是0x1A，符合條件進入if函數(shù)。判斷串口數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位是否為RESET，然后通過函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完失能串口中斷，以便下一次進入中斷，這里和st的庫函數(shù)處理方法有所不同。我在測試的時候想用usart_flag_clear（）函數(shù)清除掉中斷標(biāo)志位，但是在手冊里沒有清除中斷標(biāo)志位的選項，GD是采用失能串口中斷的方式退出中斷。
void USART0_IRQHandler(void){// if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000010))// {// GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;// receiver_buffer[0] = (uint16_t)(GET_BITS(USART_RDATA(USART0), 0U, 8U));// USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) |= BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));// // }// // if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000040))// {// USART_TDATA(USART0) = (USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer[txcount++]); // if(txcount == transfersize){// USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) &= ~BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));// GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;// txcount = 0 ;// }// } if(RESET != usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)){ /* receive data */ receiver_buffer[0] = usart_data_receive(EVAL_COM); usart_interrupt_enable(EVAL_COM, USART_INT_TBE); if(receiver_buffer[0] == 0x1A) { /* transmit data */ gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_8); while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET); usart_data_transmit(EVAL_COM, transmitter_buffer[4]); while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET); gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_8);// usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC); usart_interrupt_disable(EVAL_COM, USART_INT_TBE); } }}
運行結(jié)果
到此已經(jīng)實現(xiàn)了USART接收中斷，接收判斷之后回復(fù)數(shù)據(jù)。 DMA配置
void USART_DMA_Init(void){ dma_parameter_struct dma_init_struct; /* enable DMA clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA); rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); syscfg_dma_remap_enable(SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX); /* deinitialize DMA channel1 */ dma_deinit(DMA_CH3); dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)RS485_TX_BUF; dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.number = 11; dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS; dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init(DMA_CH3,&dma_init_struct); /* configure DMA mode */ dma_circulation_disable(DMA_CH3); dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);} DMA的配置過程和STM32差不多，同樣是配置DMA的時鐘，配置數(shù)據(jù)方向，基地址，外設(shè)地址，數(shù)據(jù)寬度，數(shù)據(jù)量等等。 DMA發(fā)送數(shù)據(jù) 因為我只用到DMA的發(fā)送，這里只介紹DMA的發(fā)送。
void MYDMA_Send(uint8_t *buffer,uint16_t size){ DMA_CHCTL(DMA_CH3) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA DMA_CHMADDR(DMA_CH3) = (uint32_t)buffer; //設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)地址 DMA_CHCNT(DMA_CH3) = size ; //設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目 DMA_CHCTL(DMA_CH3) |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA} void RS_485_SEND(uint8_t *psrc_data,int num){ GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8; MYDMA_Send(psrc_data,num); while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC)); GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;} 當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時直接調(diào)用RS_485_SEND即可。psrc_data為發(fā)送數(shù)組，num為發(fā)送數(shù)量。END 本文系21ic論壇藍(lán)V作者吶咯密密原創(chuàng) 免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！
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