1、前言

延時函數是嵌入式軟件開發(fā)中必不可少的功能函數，在每個工程里都能找到它的蹤影。雖然看起來不起眼，但在有些時序控制的場合，使用了一點點delay，往往能解決大問題。下面描述一下delay函數的幾種實現。

2、中斷延時實現

 U16 TimingDelay = 0;void delay_Init(void){ SysTick_Config(SystemFrequency / 1000); //1ms} void delay_DelayMs ( U16 x //延時的毫秒數 ){ TimingDelay = x; while(TimingDelay != 0);  }void SysTick_Handler(void){ if (TimingDelay > 0) { TimingDelay --; }}

較為常用，借助系統滴答時鐘中斷，來實現較為精準的延時，延時精度可以通過設定中斷周期來控制。但是也因為使用了中斷，如出現中斷方面的異常，容易造成while循環(huán)死循環(huán)，程序崩潰。就更不能在中斷函數里使用。

3、while循環(huán)++的方法

#define COMPUTE_TIMES_1MS 10120void delay_DelayMs( U16 x //延時的毫秒數){ u32 n; n = x*COMPUTE_TIMES_1MS; while(n > 0) { n --; }}

此方法比較靈活，用于不需要很精確延時的場合。我們可以使用一個GPIO輸出電平再用示波器測量的方式盡量準確的獲得COMPUTE_TIMES_1MS的數值。

Gpio_low();delay_DelayMs(100);Gpio_high();delay_DelayMs(100);Gpio_low();

同樣如果需要做非常小的延時，可以做需要次數的cpu指令次數。

void delay_DelayCpuTimes( U16 x){  u32 i; for (i=0;i { }}

4、使用nop()語句

void DelayUS(u32 time){ while(time--) { __NOP();__NOP();__NOP(); __NOP();__NOP();__NOP(); }}

一個__nop空指令的時間就是執(zhí)行一條指令的時間，主頻不一樣，一次__nop的時間也不一樣，可以使用理論計算的算出1us能執(zhí)行多少次nop，也可以使用示波器測試的方法來測量。

5、操作系統的sleep函數

void TSK_SleepMs(uint32_t ms){ vTaskDelay((configTICK_RATE_HZ * ms) / 1000);}

在帶操作系統的程序中（如freerots，ucos等），系統提供了專用的線程sleep函數，用作延時。注意sleep不要用在中斷函數中。

/ The End /