今年10月15日，曠視科技(以下簡稱“曠視”)舉行了“曠視智慧物流戰(zhàn)略暨‘AI+物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟’發(fā)布會”。會上，曠視發(fā)起了人工智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，并且一口氣發(fā)布了7寬智能物流硬件新品。

AI 讓物流設備變得更聰明

2019 年 1 月，曠視發(fā)布了河圖 1.0 版本，曠視聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 唐文斌當時做了一個比喻：“河圖是機器人樂隊的指揮家”，意思是河圖可以接入上下游很多設備，并通過后臺的算法來合理調(diào)度。

迭代到 2.0 版本，河圖對一些關鍵功能進行了升級，包括提前決策、自適應動態(tài)調(diào)優(yōu)以及生產(chǎn)全流程可視化。換言之，河圖 2.0 版本在決策和優(yōu)化方面更加智能，并且更加詳細地對流程進行數(shù)字化呈現(xiàn)。

機器人是曠視這次發(fā)布會的重點，4 類機器人分別是 SLAM 導航 AMR(Automated Mobile Robot，自主移動機器人)、二維碼導航AMR、SLAM 導航智能無人叉車以及人工智能堆垛機。

SLAM 導航 AMR 有兩個型號，均能搭載最多 800KG 的貨物，都擅長在復雜場景中閃挪騰移，但 MegBot-S800 基于激光雷達實現(xiàn) SLAM， MegBot-S800V 基于視覺實現(xiàn) SLAM。

(MegBot-S800)值得一提的是，兩款機器人的 SLAM 導航部分技術由曠視研究院的 SLAM 組負責。該團隊在 8 月 22 日 CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽上，包攬了全部賽道冠軍。

MegBot-S800 具備良好的自主導航能力，即使一個場景有 50% 的物體都在無序變動，它都能穩(wěn)健運行，且實際運行效果已經(jīng)經(jīng)過了驗證。在 9 月初中國國際服務貿(mào)易交易會的一個晚會上，MegBot-S800 作為“侍應生”穿梭在復雜的場地環(huán)境，旁邊是隨時有可能變更行進路線的嘉賓人群，但依然順利完成了任務。

(MegBot-S800 在一個晚會上當“侍應生”)MegBot-S800 不僅勝任復雜的環(huán)境，還可面對單一特征環(huán)境，比如行走在長長的走廊上，能做到保持行進路線不迷路。據(jù)曠視高級副總裁、物流業(yè)務事業(yè)部總經(jīng)理徐慶才透露，這款產(chǎn)品剛剛拿下國內(nèi)最大的 AMR 訂單，包含 140 臺機器人，刷新了行業(yè)紀錄。

相比上述型號依靠激光導航，Megbot-S800V 采用的是純視覺方案，但同樣具備環(huán)境感知和識別能力，能認出人物也會識別物體，遇到障礙物可以自主避開。

“純視覺 SLAM 方案從成本角度來說，應該是更低的，用簡單的攝像頭加上 AI 算法就解決了一些用戶的痛點，在市場競爭中更有競爭力?！睍缫暩呒壐笨偛?、機器人產(chǎn)品部總經(jīng)理王宏玉說，“我認為純視覺 SLAM 還需要兩三年的發(fā)展，將來會是激光 SLAM 結合視覺 SLAM 一起用，前者可以解決整個方案里 70%～80% 的問題，后者作為輔助解決剩余 20%～30% 的問題?！?

第二類機器人是二維碼導航 AMR，同樣有兩個型號：MegBot-T800 和 Megbot-T1000，一個額定載荷 800KG，另一個則是 1000KG。兩個機器人都是基于地面上貼的二維碼進行導航，依據(jù)事先規(guī)劃好的路線行進，遇到別的機器人，只能停留在某個二維碼上待其通過，不如 MegBot-S800 和 S800V 那么智能。

但 MegBot-T800 和 MegBot-T1000 有別的長處，前者擁有 245mm 的輕薄車身，體積負重比業(yè)界第一，并且還具備貨物智能感應功能，能對超載和貨物裝載不規(guī)范的情況，自動發(fā)出提醒。后者機身同樣輕薄，只有 250mm，并且采用了 48Ah 電池，因此具有超長續(xù)航能力，可連續(xù) 12 小時工作。

第三類產(chǎn)品是 SLAM 導航智能無人叉車，按功能劃分為負責平面搬運的 MegBot-L2000，以及負責垂直搬運的堆垛智能無人叉車 MegBot-F1600。

前者額定載重 2.0 噸，適用于重工況長距離地面搬運。后者額度載重 1.6 噸，可取放貨物到最高 2.9 米處，適合重工況中的貨位堆垛。兩臺機器人都具備智能感知能力，能保障三米范圍內(nèi)人貨安全。

(MegBot-F1600)第四類產(chǎn)品是人工智能堆垛機。增加了 AI 能力的堆垛機，安全性大大增加，可實現(xiàn)軌道異物視覺檢測、垛形視覺檢測以及庫位視覺檢測。在保證安全性的基礎上，堆垛機一次可存取搬運 8 個貨箱，提高 3–4 倍工作效率。

曠視一位工作人員告訴品玩，堆垛機無需真人操控，應該去哪個巷道、取什么貨物、取多少貨物，都是由河圖系統(tǒng)進行智能控制。從客戶下單到貨物取出，完全不用人工干預。

曠世金隅實驗場景曠視持續(xù)加碼物流硬件的背后邏輯

隨著 7 款物流硬件新品的發(fā)布，曠視在“最硬 AI 公司”這條路上又往前邁了一大步。

為什么曠視選擇持續(xù)加碼硬件?是為了搶傳統(tǒng)機器人廠商的蛋糕嗎?非也，不管是個人物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)還是供應鏈物聯(lián)網(wǎng)，曠視從來不是為了做硬件而做硬件。

配合算法和軟件做硬件，實際上是曠視將 AI 落地產(chǎn)業(yè)過程中，摸索出來的一條必行之路。在 2020 年 7 月的一場交流會上，曠視聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 印奇道出了一家算法公司做硬件的邏輯：“算法、軟件和硬件在一起設計之后，確實比單獨設計軟件、算法和硬件效果要好得多?！?

王宏玉給品玩舉了一個例子：河圖系統(tǒng)下一步要做的數(shù)字孿生，需要底層硬件及時更新來配合。數(shù)字孿生是指將倉庫里所有的貨物、設備和流程，都進行數(shù)字化模擬。理想狀態(tài)下，數(shù)字孿生系統(tǒng)可以實時地在數(shù)字世界里，呈現(xiàn)物理實體的真實狀況，從而達到對設備、流程進行優(yōu)化，簡化維護工作和提高效率的目的。

“河圖要做數(shù)字孿生，就得在底層連接各種不同的設備。如果只靠合作伙伴來做硬件，對河圖的迭代速度有一定影響。而自己做硬件的話，迭代速度可以更快，讓河圖盡快成熟和完善?！蓖鹾暧裾f。

曠視的長處是 AI 算法，做硬件自然也充分利用到這一點，從今天發(fā)布的 7 款新品就能看出來。王宏玉指出，曠視做的硬件和其他友商最大區(qū)別就是，里面有很多 AI 的元素。不管是 SLAM 導航、貨物智能稱重，還是安全檢測，曠視的新硬件處處體現(xiàn) AI 元素。

曠視機器人產(chǎn)品全家福唐文斌認為，物流行業(yè)與 AI 正在經(jīng)歷雙向選擇的過程。傳統(tǒng)物流行業(yè)，人的工作壓力大、部分工作環(huán)境苛刻，物流成本連年攀升，企業(yè)主動尋求降本增效之道。而疫情期間，眾多企業(yè)選擇的人機協(xié)作自動化場景又多次被驗證為十分可靠，AI幫助物流行業(yè)進行數(shù)智化升級成為必然命題。

盡管選擇了軟硬一體化的戰(zhàn)略，但王宏玉表示曠視會把握好尺度，什么自己做，什么交給合作伙伴去做，會有一個衡量。同時，曠視依然保持開放的姿態(tài)，發(fā)起了人工智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聯(lián)合物流行業(yè)產(chǎn)學研各方力量，利用 AI 技術來提高物流效用。聯(lián)盟目前已經(jīng)有 30 家成員，后續(xù)會進一步吸納更多企業(yè)。