在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，越廣的產(chǎn)品覆蓋面意味著更大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)空間，串點(diǎn)成線(xiàn)、由線(xiàn)及面，技術(shù)實(shí)力坐陣，為企業(yè)形成自己的市場(chǎng)包圍圈奠定基礎(chǔ)。擁有半個(gè)多世紀(jì)機(jī)器人生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的川崎機(jī)器人，其產(chǎn)品以廣而專(zhuān)著稱(chēng)。

目前川崎機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋了焊接、噴涂、碼垛、折彎、搬運(yùn)組裝、分揀等領(lǐng)域，應(yīng)用市場(chǎng)除傳統(tǒng)領(lǐng)域外，川崎機(jī)器人廣泛應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥、五金、包裝物流等新興行業(yè)。

在9月15日-19日舉辦的第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，川崎機(jī)器人(展位號(hào)：8.1H館F001)集中展示了十三種機(jī)器人工作單元，涵蓋雙臂機(jī)器人包裝單元、拆垛碼垛單元、視覺(jué)分揀系統(tǒng)、激光切割單元等，歡迎您蒞臨川崎機(jī)器人展會(huì)參觀了解。

一、機(jī)器人工作單元現(xiàn)場(chǎng)展示

duAro化妝品包裝單元

與常見(jiàn)的單臂機(jī)器人顯著區(qū)別在于，川崎duAro雙臂機(jī)器人使用單控制柜可同時(shí)控制兩個(gè)手臂，通過(guò)簡(jiǎn)單的指令即可實(shí)現(xiàn)手臂的單獨(dú)作業(yè)和協(xié)同作業(yè)。在展示的duAro化妝品包裝單元中，duAro快速完成了氣墊、眼影、口紅的拆裝。同時(shí)，眉筆、合盒蓋以及外盒搬運(yùn)也都是通過(guò)雙臂的并列或協(xié)同來(lái)完成的。

該工作單元適用于3C、食品包裝、化妝品包裝行業(yè)等流水線(xiàn)，可完成高密度、高精度的裝配作業(yè)任務(wù)。此外，duAro雙臂在高速度作業(yè)條件下能夠迅速完成產(chǎn)品的單獨(dú)或者并列搬運(yùn)以及協(xié)同組裝等技術(shù)要求。

除化妝品包裝外，川崎duAro雙臂機(jī)器人還被用于制售冰淇淋單元，因此除工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外，duAro在商用市場(chǎng)同樣有著廣闊的想象空間，例如可用于商場(chǎng)、酒店、游樂(lè)園等場(chǎng)景的24小時(shí)無(wú)人值守營(yíng)業(yè)。

二、伺服抓手沖壓搬運(yùn)單元

搬運(yùn)機(jī)器人作為川崎機(jī)器人的通用型產(chǎn)品，應(yīng)用范圍最為廣泛，具有機(jī)身小巧、動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。

一般而言，工業(yè)機(jī)器人的能力是由速度、動(dòng)作范圍、精度、負(fù)載四個(gè)要素決定的。作為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，四個(gè)要素之間有著恒定的關(guān)系，一般情況下很難單獨(dú)優(yōu)化其中某幾項(xiàng)，而K-Slider的出現(xiàn)則打破了這一慣例。

K-Slider通過(guò)為機(jī)器人添加外附手臂，使機(jī)器人具備更大的動(dòng)作范圍和更快的合成速度，以滿(mǎn)足搬運(yùn)行業(yè)特別是沖壓搬運(yùn)行業(yè)日益增長(zhǎng)的節(jié)拍要求。配合K-Slider，川崎機(jī)器人伺服抓手沖壓搬運(yùn)單元速度最快可增加5m/s，距離最遠(yuǎn)可增加4m。K-Slider，為川崎機(jī)器人(天津)有限公司自主研發(fā)產(chǎn)品，目前已申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利。

此外，通過(guò)外附手臂，可將機(jī)器人動(dòng)作半徑提高1-4m;滑軌移動(dòng)速度更快，有效提高了整個(gè)動(dòng)作單元的運(yùn)行節(jié)拍;同時(shí)避免了因偏心距離過(guò)大造成機(jī)器人六軸旋轉(zhuǎn)是扭矩超載問(wèn)題。

三、RS020N后視鏡研磨單元

川崎機(jī)器人RS020N打磨單元主要由四工位柔性打磨系統(tǒng)、雙工位料盤(pán)以及1對(duì)2快換組成。機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)更換不同的工具，實(shí)現(xiàn)后視鏡外殼和邊框成套產(chǎn)品的打磨。在打磨過(guò)程中，通過(guò)計(jì)數(shù)判斷來(lái)調(diào)整補(bǔ)償打磨參數(shù)，從而保證打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性。

川崎RS020N機(jī)器人可適用于各種不同類(lèi)型的打磨、修邊和去毛刺應(yīng)用，同時(shí)本單元可對(duì)應(yīng)有需求的客戶(hù)在打磨應(yīng)用上的產(chǎn)品打樣測(cè)試，以及打磨應(yīng)用的教育培訓(xùn)。

除打磨單元外，川崎RS020N機(jī)器人還被應(yīng)用于重復(fù)拍攝、運(yùn)動(dòng)中的高速攝影、影視特效、廣告創(chuàng)意、影樓和景點(diǎn)娛樂(lè)場(chǎng)所特效拍攝等領(lǐng)域。

通過(guò)智能化拍攝導(dǎo)演只需要下達(dá)指令，基于川崎自主研發(fā)的“免示教軟件”，即無(wú)需示教器即可完成參數(shù)設(shè)置以及點(diǎn)位示教等常用調(diào)試工作，如同控制自己的“雙手”完成任務(wù)。

對(duì)于更多細(xì)分領(lǐng)域的開(kāi)拓，系統(tǒng)集成商的作用不言而喻，基于優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)，川崎與眾多系統(tǒng)集成商建立了深度合作伙伴關(guān)系，以推動(dòng)川崎機(jī)器人占據(jù)更高的市場(chǎng)份額。

在本次工博會(huì)，川崎機(jī)器人聯(lián)合系統(tǒng)集成商集中展示了其變位機(jī)協(xié)調(diào)焊接單元、平板電腦面板點(diǎn)膠自動(dòng)組裝方案、智能視覺(jué)分揀系統(tǒng)、一體式折彎單元等不同細(xì)分行業(yè)應(yīng)用及解決方案。

未來(lái)，川崎機(jī)器人將持續(xù)加大對(duì)細(xì)分市場(chǎng)的投入，研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)型也將更貼近細(xì)分行業(yè)客戶(hù)的實(shí)際需求，這就意味著，川崎的機(jī)器人負(fù)載、動(dòng)作范圍會(huì)越來(lái)越細(xì)致，以適應(yīng)更廣闊的生產(chǎn)場(chǎng)景。