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[導讀]1 BabyOS是什么? BabyOS適用于MCU項目,她是一套管理功能模塊和外設驅動的框架。 對項目而言,縮短開發(fā)周期。項目開發(fā)時選擇適用的功能模塊及驅動。直接進入功能代碼編寫的階段。 對工程師而言,減少重復工作。調試過的功能模塊和驅動代碼放入BabyOS中進行管

1 BabyOS是什么?

BabyOS適用于MCU項目,她是一套管理功能模塊和外設驅動的框架。

對項目而言,縮短開發(fā)周期。項目開發(fā)時選擇適用的功能模塊及驅動。直接進入功能代碼編寫的階段。

對工程師而言,減少重復工作。調試過的功能模塊和驅動代碼放入BabyOS中進行管理,以后項目可以直接使用,去掉重復調試的工作。

2 適用項目

使用裸機開發(fā)的項目推薦基于BabyOS進行。

3 前世今生

說一說編寫B(tài)abyOS原由

................

目前使用MCU裸機開發(fā)的項目不會很龐大,大多有兩個要求:開發(fā)時間和產品功耗。99.874%產品是電池供電,功耗是重點考慮對象。工程師開發(fā)的多個項目之間總會碰到相同的功能點,那么是否可以有套代碼框架可以容納已經做過的功能點,去掉重復的工作,加快產品或者demo的開發(fā)。

4 功耗的考量

出于功耗考慮,對外設的操作是:喚醒外設,操作,最后進入休眠。這樣的操作形式和文件的操作很類似,文件的操作步驟是打開到編輯到關閉。

因此將外設的操作看作是對文件的操作進行。每個外設打開后返回一個描述符,后續(xù)代碼中對外設的操作都是基于這個描述符進行。關閉外設后回收描述符。

所以外設的驅動中打開和關閉的操作執(zhí)行對設備的喚醒和睡眠。利用描述符來操作外設還有一個好處是,當更換外設后,只需更換驅動接口,業(yè)務部分的代碼不需要變動

5 快速開發(fā)

小型項目的開發(fā)中,有較多使用率高的功能模塊,例如:UTC、錯誤管理、電池電量、存儲數(shù)據、上位機通信、固件升級等等。將這些功能都做成不依賴于硬件的模塊交給BabyOS管理。將調試好的外設驅動也交給BabyOS管理。再次啟動項目時,通過配置文件,選擇當前項目使用的功能模塊。以搭積木的方式縮短開發(fā)時間。

使用方法

1、添加文件

bos/core/src 核心文件及功能模塊全部添加至工程
bos/driver/src 選擇需要的驅動添加至工程
bos/hal/ 添加至工程,根據具體平臺進行修改

2、選擇功能模塊

對于b_config.h進行配置,根據自己的需要選擇功能模塊。

3、列出需要使用的設備

找到b_device_list.h,在里面添加使用的外設。例如當前項目只需要使用flash和模擬串口,那么添加如下代碼:

//           設備        驅動接口      描述
B_DEVICE_REG(W25QXX, bW25X_Driver, "flash")
B_DEVICE_REG(SUART, SUART_Driver, "suart")

4 使用范例

#include "b_os.h"    //頭文件
//b_config.h配置文件中使能KV存儲
int main()
{
uint8_t buf[128];
//......
bInit(); //初始化,外設的初始化會在此處調用

//下面舉例使用:W25QXX和KV存儲功能模塊,其中W25QXX已經添加到b_device_list.h
if(0 == bKV_Init(W25QXX, 0xA000, 4096 * 4, 4096)) //初始化KV存儲,指定存儲設備W25QXX
{
b_log("bKV_Init ok...\r\n");
}
//存儲鍵值對(可用于存儲系統(tǒng)配置信息)
b_log("save ip, name\r\n");
bKV_Set((uint8_t *)"ip", (uint8_t *)"192.168.1.155", sizeof("192.168.1.155"));
bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"BabyOS", sizeof("BabyOS"));
//獲取值
b_log("read ip, name...\r\n");
bKV_Get((uint8_t *)"ip", buf);
b_log("ip: %s\r\n", buf);
bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);
b_log("name %s\r\n", buf);
//修改鍵值對的值
b_log("change name...\r\n");
bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"abcde", sizeof("abcde"));
//重新獲取值
bKV_Get((uint8_t *)"name", buf);
b_log("new name: %s\r\n", buf);
//......
while(1)
{
//.....
bExec(); //循環(huán)調用此函數(shù)
//.....
}
}

舉例使用W25QXX讀取數(shù)據,從0地址讀取128個字節(jié)數(shù)據至buf

{
int fd = -1;
fd = bOpen(W25QXX, BCORE_FLAG_RW);
if(fd == -1)
{
return;
}
bLseek(fd, 0);
bRead(fd, buf, 128);
bClose(fd);
}

更多使用介紹:

https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/wikis

https://github.com/notrynohigh/BabyOS/wiki

Baby如何成長

之所以稱之為BabyOS,從上面的介紹可以看出,她如果能在項目中發(fā)揮大的作用就需要有足夠的功能模塊以及驅動代碼。

希望借助廣大網友的力量,一起“喂養(yǎng)”她,是她成為MCU裸機開發(fā)中不可缺少的一部分。

碼云:https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS

github:https://github.com/notrynohigh/BabyOS

友情項目

BabyOS包含了第三方開源代碼,這部分代碼都是MCU項目中比較實用的。

b_shell 功能模塊基于開源項目nr_micro_shell,https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell,感謝作者Nrush

b_button 功能模塊基于開源項目FlexibleButton,https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton,感謝作者Murphy

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