電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作，屬國內(nèi)首創(chuàng)?？梢詳y帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。在值班人員不便于巡視時或惡劣天氣情況下，無需監(jiān)控人員的參與，該產(chǎn)品可按照固定的路線進行巡檢。該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。

　　截至日前，在近3年時間里，山東電力研究院自主研制生產(chǎn)的變電站智能巡檢機器人在廣州肇慶換流站已安全執(zhí)行巡檢任務(wù)1400余次，抓取有效圖片約18萬張，其中可見光圖片3.5萬張，紅外熱像圖14.5萬張，據(jù)此發(fā)現(xiàn)3次缺陷并報警，為肇慶換流站保持安全生產(chǎn)長周期立下汗馬功勞。

　　2009年，機器人巡檢系統(tǒng)正式投運，以智能巡檢機器人為核心，整合機器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測、多傳感器融合、模式識別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控，可進行設(shè)備溫度、外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等檢測，并實時將巡檢內(nèi)容、時間、路線等信息傳至后臺，大大提高了巡檢自動化、智能化水平。單臺巡檢機器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實際工作量約為26小時，平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時，大大減少時間成本。

　　“在惡劣天氣或突發(fā)情況下，可以通過遙控巡檢機器人到站內(nèi)任意設(shè)備點，或通過鼠標在顯示屏上點擊問題設(shè)備，巡檢機器人就能自主地沿著最優(yōu)路徑進行站內(nèi)特巡。”肇慶換流站的技術(shù)專責劉俊介紹說。

　　2011年，公司對智能巡檢機器人巡檢系統(tǒng)進行了換代升級，在原有功能基礎(chǔ)上增加了聲音采集、圖像分析功能，并更換了更加適應(yīng)南方氣候的自動充電室、抗直流場干擾的無線通訊設(shè)備、穩(wěn)定性更強的視頻采集單元等。十分有利于加快換流（變電）站智能化進程，進一步提高了工作效率和質(zhì)量。

　　目前，有20多臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，以及從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站。最長服務(wù)時間已經(jīng)達到7年，各項運行指標正常。他們經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量，而且準確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等幾十處事故隱患，及時報警，為運維人員進行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運行，得到了廣大用戶的認可和好評。