步進電機分為變磁阻（VR）、永磁（PM）和混合型（Hybrid）步進電機，在車用環(huán)境中，最常用的是永磁型步進電機，其轉(zhuǎn)子是永磁體。在汽車應(yīng)用環(huán)境中，也有許多場合需要用到步進電機，如AFS前大燈水平位置調(diào)節(jié)、彎道調(diào)節(jié)和光線幾何形狀調(diào)節(jié)，都需要用到步進電機作為執(zhí)行器。圖1是典型的AFS系統(tǒng)示意圖。圖2是英飛凌針對AFS應(yīng)用的芯片組解決方案。

　　英飛凌作為領(lǐng)先的汽車半導(dǎo)體提供商，為解決汽車步進電機控制和驅(qū)動問題，研發(fā)了步進電機專用控制芯片TLE4729G。這顆控制器具有一系列優(yōu)異的性能，被大多數(shù)零部件供應(yīng)商在系統(tǒng)集成中采用。

　　英飛凌在提供TLE4729G基本的數(shù)據(jù)手冊之外還提供了多篇應(yīng)用筆記以方便客戶快速對系統(tǒng)進行設(shè)計，本文在評估板基礎(chǔ)上對步進電機系統(tǒng)和診斷要點進行了闡述和說明，是對英飛凌步進電機控制技術(shù)支持的一個補充。TLE4729G用于控制、驅(qū)動兩相步進電機的智能功率器件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中，與應(yīng)用相關(guān)的重要端口說明如表1所示。