在過去的數(shù)十年內，許多手術已經(jīng)進展到了微創(chuàng)水平，這使得手術對病人和醫(yī)生都更加安全。目前，已經(jīng)有一些手術機器人進入應用，然而這些機器人系統(tǒng)往往體積非常大，通常會占據(jù)整個房間，而且出于體積限制，難以操作細微的精細組織和結構。但是近日有消息，科學家們成功地發(fā)明了微型醫(yī)療機器人，可以由人們按照自己的要求控制、操縱，并很快可以用于治療難以觸及的人體內部區(qū)域的顯微外科手術。

來自賓夕法尼亞州立大學(Pennsylvania State University)和康奈爾大學的科學家的這項最新發(fā)明，著重于在醫(yī)學中的大規(guī)模生產(chǎn)和應用。

8月26日星期三，研究人員在《自然》雜志上發(fā)表了這項突破性的研究成果，題為《電子集成、大規(guī)模制造的微型機器人》。

與其余微型機器人不同的是，這是第一個由半導體元件制成的微型機器人。這意味著它們可以使用標準的電子信號行走。

大多數(shù)微型機器人使用熱、光學和聲學驅動器執(zhí)行，與設計的硅制造不兼容。

因此，科學家們促成了一項新的電壓調節(jié)電化學執(zhí)行器的發(fā)明，這種致動器可以在低電壓(200微伏)、低功率(10毫微瓦)下工作，并且完全兼容硅處理。

作者寫道，該技術被稱為表面電化學致動器或SEA。

SEA可以執(zhí)行并將能量轉化為機器人的運動。這種設計使得微型機器人能夠保持持續(xù)的力、魯棒性和較小的曲率半徑。

每個機器人都有四條由微型驅動器組成的腿，驅動器與設備底盤上的太陽能電池片相連。當激光束照射在這些片上時，機器人的腿就會彎曲以使其行走。

這些機器人也非常小:大約5微米厚(0.005厘米)，40微米寬，40到70微米長。

為了展示它們的潛力，研究人員開發(fā)了平版制造和投料指南，以制造原型100微米以下的行走機器人。

這一過程的每一步都是并行執(zhí)行的，使得他們每4英寸的晶圓片可以生產(chǎn)超過100萬個機器人。

“控制一個微型機器人的感覺可能是你盡可能縮小自己，”該研究的主要作者馬克·米斯金(Marc Miskin)說，他曾是康奈爾大學的博士后研究員。

“我認為，像這樣的機器將帶我們進入各種各樣小得看不見的神奇世界?！?

這些機器人足夠小，可以通過一根針將它們成群地注射到人體內。然后，他們可以在途中穿過組織和血液，縫合血管或探測人體靜脈。

就目前而言，他們仍然需要受到外界的控制。但有朝一日，它們可能會配備人工“大腦”和電池，讓它們能夠自主行走。這項研究結果對于大規(guī)模制造、硅基、功能機器人來說是一個重要的進步，因為它們太小了，無法用肉眼分辨。