可編程控制器也即PLC，上文中，小編對(duì)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)做了部分介紹。本文為可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)中篇，主要在于介紹開(kāi)放式可編程控制器的概念以及如何使可編程控制器更為開(kāi)放。如果你對(duì)可編程控制器具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。此外，剩余內(nèi)容請(qǐng)參閱下篇。

一、開(kāi)放式PLC的概念

1.應(yīng)用中產(chǎn)生的開(kāi)放性需求

長(zhǎng)期以來(lái)，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專(zhuān)用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)量身定制的。無(wú)論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)日新月異的生產(chǎn)要求，也越來(lái)越暴露出其固有的缺點(diǎn)。在許多情況下，當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時(shí)，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時(shí)，由于它們的封閉特性那是不可能的。再者，由于采用了專(zhuān)用的控制系統(tǒng)，如制造廠家想轉(zhuǎn)化一種控制系統(tǒng)也將變得極為困難。諸如此類(lèi)，無(wú)形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級(jí)換代的"瓶頸"。

市場(chǎng)全球化的后果是競(jìng)爭(zhēng)空前劇烈，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場(chǎng)適應(yīng)能力，因而市場(chǎng)對(duì)適合中小批量加工，具有良好柔性和多功能性的制造系統(tǒng)的需求已逐步超過(guò)對(duì)大型單一功能的制造系統(tǒng)的需求。這一趨勢(shì)促成了一個(gè)新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開(kāi)放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)不僅能夠快速、經(jīng)濟(jì)地適應(yīng)新的加工需求，而且為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。

開(kāi)放式控制系統(tǒng)的概念在80年代就已出現(xiàn)。早在1981年，美國(guó)國(guó)防部為了減少軍備制造對(duì)日本控制系統(tǒng)的依賴(lài)性，開(kāi)始了名為“下一代控制器(NGC)”的計(jì)劃，并成立了“美國(guó)國(guó)家制造科學(xué)中心(NCMS)”，其主要目的是擬訂并推進(jìn)關(guān)于新一代開(kāi)放式控制系統(tǒng)的詳細(xì)分析與規(guī)范。作為NGC的后續(xù)工作，美國(guó)國(guó)防部啟動(dòng)了OASYS項(xiàng)目，其目的是建立并安裝8套控制器，并在6種不同場(chǎng)所對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。其后有許多相關(guān)的研究計(jì)劃在世界各國(guó)相繼啟動(dòng)，其中影響較大的有美國(guó)的OMAC、歐洲的OSACA和日本的OSEC等計(jì)劃。但因?yàn)檫@些計(jì)劃的發(fā)起者是用戶而不是制造商，因此，進(jìn)程比較緩慢。

2.國(guó)際大型PLC制造商的開(kāi)放路線

2003年，全球自動(dòng)化行業(yè)的控制系統(tǒng)市場(chǎng)大約為每年100億美元左右，其中99%被傳統(tǒng)的不開(kāi)放系統(tǒng)所占據(jù)。據(jù)國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)美國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)研究公司ARC(AUTOMATIONRESEARCHCORP)調(diào)查預(yù)計(jì)，在亞洲，基于PC的控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)的I/O模塊等開(kāi)放式系統(tǒng)的銷(xiāo)售額預(yù)計(jì)近兩年的增幅達(dá)到145%，可見(jiàn)在控制系統(tǒng)市場(chǎng)中，開(kāi)放系統(tǒng)的增長(zhǎng)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。

資金永遠(yuǎn)是向高利潤(rùn)的方向流動(dòng)的，那么，國(guó)際的大型PLC制造商當(dāng)然不會(huì)對(duì)這么大的市場(chǎng)坐視不理。但是，分析這些PLC的制造商面對(duì)開(kāi)放性的大趨勢(shì)所采取的策略，卻是微妙而饒有趣味的。

首先，國(guó)際大型控制系統(tǒng)雖然絕對(duì)有能力推出自己的開(kāi)放式控制系統(tǒng)，但是卻都遲遲按兵不動(dòng)。什么原因呢?

幾乎所有的制造商都已認(rèn)識(shí)到了開(kāi)放系統(tǒng)必將是自動(dòng)化系統(tǒng)的未來(lái)。無(wú)論是SIEMENS，GE，還是ROCKWELL，還是SCHNEIDR，在他們的新產(chǎn)品樣本中，都可以看到“開(kāi)放性”的字樣。但是，他們的開(kāi)放性通常都是在原有的系統(tǒng)上層加上一些接口實(shí)現(xiàn)局部的互連和通信，并非真正意義上的開(kāi)放。不要說(shuō)控制器的底層，就是在操作站這一層，他們?cè)趯?shí)現(xiàn)與外界通信方面還存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無(wú)法開(kāi)發(fā)出全開(kāi)放的系統(tǒng)，而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮，不愿也不能這樣做。以西門(mén)子為例，目前，主推的是西門(mén)子用了15年時(shí)間才開(kāi)發(fā)出來(lái)的S7系統(tǒng)，2002年的工業(yè)控制產(chǎn)品的銷(xiāo)售額約為140億馬克，如果西門(mén)子要推廣新的開(kāi)放式系統(tǒng)，必然要爭(zhēng)奪現(xiàn)有的S7系統(tǒng)的市場(chǎng)，而新的系統(tǒng)能否為現(xiàn)有的西門(mén)子的用戶所接受，還是一個(gè)未知數(shù)，況且目前其它開(kāi)放式系統(tǒng)的市場(chǎng)總額才幾億美元，盡管這個(gè)市場(chǎng)的增長(zhǎng)率較高，但西門(mén)子絕對(duì)不可能為了總共幾千萬(wàn)美元且風(fēng)險(xiǎn)極大、競(jìng)爭(zhēng)能力不強(qiáng)的少量市場(chǎng)而放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場(chǎng)。西門(mén)子是這樣，GE、AB都是這樣。

那么，這些公司對(duì)于開(kāi)放式系統(tǒng)市場(chǎng)是否只能坐視不理、無(wú)能為力呢?也不是。目前，各個(gè)公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開(kāi)放式”系統(tǒng)。如西門(mén)子的PCS7和TIA概念，實(shí)際上就是用工控機(jī)下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng)，宣傳口號(hào)是“不僅僅是基于PC的PC控制”，典型地表示了其一方面不想在開(kāi)放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人，同時(shí)又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。GE-FANUC在2000年底推出了HCS，實(shí)際上就是用原來(lái)的產(chǎn)品FANUC90-30和90-70加上工控機(jī)和軟件而組成的概念性的產(chǎn)品，才用了“為用戶量身定做(TAILORED)”的概念，口號(hào)是“把DCS和PLC的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)”;也具有同樣的心理。類(lèi)似的還有ROCKWELL-AB的CONTROL-LOGIX，都是將原有的專(zhuān)用系統(tǒng)加上“開(kāi)放”的標(biāo)簽，半推半就地走上開(kāi)放式系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)。這些控制系統(tǒng)巨頭的目的都是相同的，那就是既不錯(cuò)過(guò)開(kāi)放式系統(tǒng)這班航船，又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷(xiāo)售出去。

以上分析可以得出結(jié)論，在開(kāi)放式系統(tǒng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的初級(jí)階段，國(guó)外各大控制系統(tǒng)制造商會(huì)迎合發(fā)展趨勢(shì)推出自己的開(kāi)放式系統(tǒng)，但是均會(huì)以其目前的產(chǎn)品為基礎(chǔ)，在軟件平臺(tái)、通訊方面做些裝飾性的工作，而不會(huì)真正推出全方位的真正的開(kāi)放式系統(tǒng)。因?yàn)檫@樣做，對(duì)他們現(xiàn)有系統(tǒng)的市場(chǎng)所帶來(lái)的損失是他們不愿承受的。

3.目前開(kāi)放式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)存在的問(wèn)題

目前國(guó)際上已有的開(kāi)放性控制系統(tǒng)從嚴(yán)格的角度來(lái)看，它們還不具備開(kāi)放性控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征，仍有許多需要改進(jìn)之處。

首先，開(kāi)放式控制系統(tǒng)的概念不清晰，沒(méi)有解決開(kāi)放控制系統(tǒng)的平臺(tái)問(wèn)題。各系統(tǒng)所采用的體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議并不一致，仍是自成體系，相互之間缺乏兼容性和互換性，而且對(duì)體系結(jié)構(gòu)的闡述都只限于具體實(shí)現(xiàn)層，沒(méi)有提高到理論的、抽象的層次上來(lái)，因而各系統(tǒng)軟硬件不具備可移植性和互操作性。

其次，沒(méi)有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開(kāi)發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平。沒(méi)有充分利用面向?qū)ο蟆④浖赜玫溶浖こ讨械男吕碚?、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。

此外，產(chǎn)品的升級(jí)、更新、修改和維修仍然依賴(lài)于生產(chǎn)廠家，沒(méi)有提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境，用戶無(wú)法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。

問(wèn)題是，目前各大控制系統(tǒng)制造商并非不了解這些問(wèn)題現(xiàn)狀，而是不愿意進(jìn)行實(shí)質(zhì)的改進(jìn)來(lái)真正滿足用戶的要求，用戶要求開(kāi)放式系統(tǒng)的目的是為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的信息流動(dòng)的無(wú)縫化和軟件、硬件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，目前各廠家所采取的措施充其量是幫助用戶向前邁了一小步，而且用戶必須為此付出高昂的費(fèi)用，如西門(mén)子的S7400僅通信模件所花的費(fèi)用就占整個(gè)系統(tǒng)的1/3以上，開(kāi)放式系統(tǒng)應(yīng)有的性能價(jià)格比的提高用戶無(wú)法享受到。這種表面的開(kāi)放性并不能代表真正的開(kāi)放性，不少專(zhuān)家已毫不客氣地指出了這一點(diǎn)，許多明眼的用戶也認(rèn)識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題。

目前，全力致力于真正開(kāi)放式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的反而是一些新興的相對(duì)較小的公司，如美國(guó)的OPTO22，SOFTPLC，CONTROLSOFT以及英國(guó)的TRANSMITTON等等。這些公司沒(méi)有過(guò)去的包袱，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的市場(chǎng)目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問(wèn)題，所以他們可以沒(méi)有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開(kāi)放性的，今后將成為開(kāi)放性控制系統(tǒng)的新的生力軍。但目前，這些公司普遍沒(méi)有信心對(duì)目前的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者所占據(jù)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)進(jìn)行全面進(jìn)攻，一般還是在鉆一些大公司不愿或忽視做的空白市場(chǎng)，在國(guó)際上沒(méi)有對(duì)現(xiàn)有的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者構(gòu)成威脅，因此，大公司對(duì)這些公司也沒(méi)有采取什么對(duì)策。

值得認(rèn)真分析的是，經(jīng)過(guò)兩年到三年的時(shí)間，開(kāi)放式系統(tǒng)在目前被市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者壟斷的市場(chǎng)中打開(kāi)了一個(gè)缺口后，如占到了10%或20%左右的份額時(shí)，那些目前的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者一定會(huì)加以重視，因?yàn)榧词顾麄冏约翰蝗ト〈袭a(chǎn)品，可能別的新興公司也要取而代之了。這時(shí)，他們一定會(huì)全力反撲，紛紛推出自己的新一代開(kāi)放式產(chǎn)品。這些大公司的轉(zhuǎn)向，可以加速用戶對(duì)開(kāi)放性系統(tǒng)的接受進(jìn)程，更快地推進(jìn)開(kāi)放式系統(tǒng)的市場(chǎng)步伐。這時(shí)，大公司和小公司在開(kāi)放性控制系統(tǒng)方面將站在同一個(gè)起跑線上，相對(duì)公平地從價(jià)格、服務(wù)、系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)等各方面來(lái)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，控制系統(tǒng)長(zhǎng)期被數(shù)家巨頭所壟斷的局面可望在開(kāi)放式系統(tǒng)普及后被打破。

二、PLC如何能夠更加開(kāi)放

1.PLC在競(jìng)爭(zhēng)中的興起

從控制系統(tǒng)的角度看，各類(lèi)控制系統(tǒng)的相互融合的情況已經(jīng)出現(xiàn)了。但認(rèn)真分析就會(huì)發(fā)現(xiàn)，PLC在這些控制系統(tǒng)中是比較獨(dú)特的一類(lèi)。在現(xiàn)代各類(lèi)控制系統(tǒng)中，PLC是誕生最早的工業(yè)控制器，每個(gè)新的控制器出來(lái)都揚(yáng)言要取代PLC，從DCS，到工控機(jī)，到現(xiàn)場(chǎng)總線，到嵌入式控制系統(tǒng)。這種情況的產(chǎn)生，一方面是由于早期的PLC的不開(kāi)放造成的，但另一方面，也是由于PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域所占的比重份額太大引起的。但技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展的結(jié)果是，隨著新的技術(shù)越來(lái)越多，PLC不僅沒(méi)有逐漸被任何一種新的系統(tǒng)取代，反而在逐漸蠶食其它控制系統(tǒng)的市場(chǎng)。

比如，在流程工業(yè)，過(guò)去DCS占了絕對(duì)的統(tǒng)治地位，但現(xiàn)在，在中小型的工業(yè)裝置方面，已經(jīng)有相當(dāng)大的控制系統(tǒng)被PLC系統(tǒng)所取代。即便在大型系統(tǒng)中，現(xiàn)在各類(lèi)DCS也面臨著高端PLC的威脅。這種現(xiàn)象的原因，一方面是由于PLC的技術(shù)不斷發(fā)展，DCS過(guò)去所獨(dú)有的一些復(fù)雜控制功能現(xiàn)在PLC基本上全部具備;第二是由于PLC的操作的簡(jiǎn)單性所決定的;第三，也是最重要的一點(diǎn)，就是，PLC的價(jià)格和成本是DCS系統(tǒng)所無(wú)法比擬的。

在低端設(shè)備，比如許多工業(yè)設(shè)備的控制器，過(guò)去是由單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)所控制的，現(xiàn)在也越來(lái)越多地被PLC所取代。從材料成本上來(lái)說(shuō)，PLC的成本比單片機(jī)要高，但是，由于PLC所具有的編程的靈活性，使得用戶在開(kāi)發(fā)新機(jī)型的時(shí)候，不必為新機(jī)型開(kāi)發(fā)一個(gè)新的單片機(jī)控制器，而只要簡(jiǎn)單地在一個(gè)PLC的軟件上進(jìn)行程序更改即可，這大大降低了用戶的開(kāi)發(fā)成本。因此，越來(lái)越多的機(jī)械逐步放棄了原來(lái)的專(zhuān)用控制器的方式，而改用PLC作為機(jī)械設(shè)備的主要控制器。

在原來(lái)大量采用工控機(jī)系統(tǒng)的場(chǎng)合，工控機(jī)也越來(lái)越多被PLC取代，而工控機(jī)則逐漸從實(shí)時(shí)控制退到只負(fù)責(zé)操作站的層面。而且，大家漸漸發(fā)現(xiàn)，這種工控機(jī)加PLC的結(jié)構(gòu)，提供了最優(yōu)良的控制性能、最方便的操作、最低的成本。因此，逐漸開(kāi)始在越來(lái)越多的地方采用?？梢哉f(shuō)，工控機(jī)的誕生不僅沒(méi)有削減PLC的份額，卻因?yàn)楣た貦C(jī)的運(yùn)算功能、圖形處理能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力彌補(bǔ)了PLC的不足，而PLC的可靠性則大大彌補(bǔ)了工控機(jī)的弱點(diǎn)，因此，工控機(jī)的誕生反而大大促進(jìn)了PLC在更多場(chǎng)合的應(yīng)用。

同樣，在離散制造業(yè)，PLC作為一種設(shè)備控制和數(shù)據(jù)采集的方便器件，在企業(yè)實(shí)施ERP和CIMS系統(tǒng)時(shí)，為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸提供了無(wú)與倫比的方便性。目前，無(wú)論是數(shù)控、機(jī)械還是傳動(dòng)、物流等行業(yè)，都把PLC作為控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的首選。

因此，至少?gòu)默F(xiàn)在來(lái)看，PLC在各類(lèi)控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)中逐漸占了上風(fēng)。但是，隨著競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，PLC也面臨著一個(gè)發(fā)展瓶頸，那就是各類(lèi)系統(tǒng)的不開(kāi)放，或者說(shuō)假開(kāi)放。

2.工業(yè)以太網(wǎng)——真正開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)

從根本上來(lái)說(shuō)，開(kāi)放式控制系統(tǒng)要具備：采用從操作系統(tǒng)到通訊協(xié)議都是通用的系統(tǒng)。目前，操作系統(tǒng)其實(shí)只有WINDOWS、UNIX等少數(shù)幾種，而通訊總線問(wèn)題，則沒(méi)有什么疑義。在工控界爭(zhēng)論不休的問(wèn)題，在計(jì)算機(jī)界早就停息了。事實(shí)上，用戶們?cè)缫炎鞒隽诉x擇，那就是：以太網(wǎng)總線，它占了全球所有計(jì)算機(jī)通訊總線的96%!而其余所有的總線只占了不到4%。因此，工業(yè)界所有的總線向以太網(wǎng)的方向靠攏，是不以人們的意志為轉(zhuǎn)移的。

眾所周知，以太網(wǎng)最初是為辦公自動(dòng)化設(shè)計(jì)的，因此沒(méi)有考慮到工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的一些要求。特別是，它采用的CSMA/CD介質(zhì)訪問(wèn)控制機(jī)制，具有通訊延時(shí)不確定的缺點(diǎn)，不能滿足工業(yè)自動(dòng)化控制的實(shí)時(shí)通信需求。因此，在20世紀(jì)90年代以前，很少有人將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

近幾年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及與推廣，以太網(wǎng)也得到了飛速發(fā)展，特別是以太網(wǎng)通訊速率的提高、以太網(wǎng)交換技術(shù)的發(fā)展，給解決以太網(wǎng)的非確定性問(wèn)題帶來(lái)了新的契機(jī)：首先，以太網(wǎng)的通信速率一再提高，從10Mbps，到100Mbps甚至到10Gbps，在相同通信量的情況下，通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和碰撞的減少，也就意味著提高確定性;其次，以太網(wǎng)交換機(jī)為連接在其端口上的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供了獨(dú)立的帶寬，連接在同一個(gè)交換機(jī)上的不同的設(shè)備不存在資源的爭(zhēng)奪，這就相當(dāng)于每個(gè)設(shè)備獨(dú)占一個(gè)網(wǎng)段;第三，全雙工技術(shù)又為每個(gè)設(shè)備與交換機(jī)端口之間提供了發(fā)送與接收的專(zhuān)用通道，因此使不同的以太網(wǎng)設(shè)備之間的沖突大大降低(半雙工交換式)或完全避免(全雙工交換式)。因此，以太網(wǎng)成了確定的網(wǎng)絡(luò)，從而為它應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制消除了主要的障礙。

與其它現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)相比，以太網(wǎng)具有應(yīng)用廣泛、成本低廉、通信速率高、軟硬件資源豐富、易于與INTERNET連接、可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟮葍?yōu)點(diǎn)，因此，不僅壟斷了工廠綜合自動(dòng)化的信息管理層網(wǎng)絡(luò)，而且在過(guò)程監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)也得到了廣泛應(yīng)用，并有直接向下延伸，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)的趨勢(shì)。

從通訊網(wǎng)絡(luò)的角度來(lái)看，采用扁平式和樹(shù)型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是以太網(wǎng)的主要結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)下，如果能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通信，其實(shí)，要求上下所有的硬件采用同樣的操作系統(tǒng)是不經(jīng)濟(jì)的。比如，在上位機(jī)，用于顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能是主要的功能。這時(shí)，采用WINDOWS的操作系統(tǒng)是沒(méi)有什么問(wèn)題。而在底層控制端，則只要采用類(lèi)似RTOS或VXWORKS這樣的操作系統(tǒng)會(huì)更好，不僅是價(jià)格便宜，而且還能夠更可靠地執(zhí)行實(shí)時(shí)控制任務(wù)。

目前，PLC之所以能夠在越來(lái)越多的場(chǎng)合取得應(yīng)用，同前面所提到的PLC的特點(diǎn)是分不開(kāi)的。這些特點(diǎn)就是：可靠性，易操作性，和靈活性。這些特點(diǎn)是PLC必須要保留的。這些特點(diǎn)的形成，是由PLC的結(jié)構(gòu)、內(nèi)部軟件和硬件的構(gòu)成特點(diǎn)決定的，同時(shí)也是PLC之所以是PLC是不是其它控制系統(tǒng)的標(biāo)志。而PLC的缺點(diǎn)，則是在處理大量數(shù)據(jù)包括圖形等方面的運(yùn)算能力不足的方面。實(shí)際上，在工業(yè)應(yīng)用中，需要實(shí)時(shí)控制而同時(shí)又需要處理大量信息的場(chǎng)合雖然存在，但并不多見(jiàn)。因此，只要能解決PLC的通訊問(wèn)題，可以讓PLC來(lái)?yè)?dān)負(fù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制任務(wù)，而將數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)、顯示等任務(wù)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)，傳到其它系統(tǒng)中，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成，這是解決開(kāi)放式控制系統(tǒng)的根本方式。也是開(kāi)放式PLC的設(shè)計(jì)的思想基礎(chǔ)。

開(kāi)放式PLC將最常見(jiàn)也是今后控制系統(tǒng)最常用的通訊接口------以太網(wǎng)和串口內(nèi)置進(jìn)了PLC的CPU單元，使PLC在保持傳統(tǒng)各種可靠功能的同時(shí)，可以低成本地具備通訊的功能。而且，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了靈活而方便的通訊模塊，用這些通訊模塊，只要簡(jiǎn)單地輸入各類(lèi)協(xié)議，就可以將這些模塊作為一種專(zhuān)用協(xié)議的控制模塊來(lái)使用，而價(jià)格十分低廉。同時(shí)，更令人驚異的是，在OpenPLC內(nèi)部，還具有JAVA功能，和WebServer功能，也就是說(shuō)，即使不用上位機(jī)，OpenPLC可以將PLC的狀態(tài)，包括故障報(bào)警信息和事件處理信息通過(guò)通訊模塊自動(dòng)傳送到互聯(lián)網(wǎng)上，用戶可以通過(guò)電子郵件的方式來(lái)接收這些信息，也可以通過(guò)移動(dòng)通信系統(tǒng)，利用手機(jī)的短信方式來(lái)接收這些信息，甚至可以通過(guò)GPRS、CDMA等先進(jìn)的通訊方式來(lái)進(jìn)行控制信息的跨越時(shí)空的通信。這些通訊，使用戶可以最及時(shí)地了解到設(shè)備的運(yùn)行狀況，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)控，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程控制、制造過(guò)程的信息化、生產(chǎn)過(guò)程和管理的優(yōu)化等都有極大的幫助。

同時(shí)，在傳統(tǒng)的控制功能方面，開(kāi)放式PLC盡量保留了傳統(tǒng)PLC的優(yōu)點(diǎn)，如模塊式結(jié)構(gòu)，多種編程語(yǔ)言，嚴(yán)格的可靠性設(shè)計(jì)，甚至是與PLC完全相同的生產(chǎn)工業(yè)，這樣，使得原來(lái)的PLC用戶在使用開(kāi)放式PLC的時(shí)候并不會(huì)產(chǎn)生任何不適應(yīng)的感覺(jué)，除了上面所提到的一些新的功能外，其它的方面，如選型、編程、組態(tài)等，完全與傳統(tǒng)的PLC一樣。

可以預(yù)見(jiàn)的是，OpenPLC的出現(xiàn)，必將改變控制系統(tǒng)的格局，尤其是對(duì)于現(xiàn)有PLC的制造商來(lái)說(shuō)，將在市場(chǎng)和應(yīng)用方面產(chǎn)生巨大的沖擊。

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