在汽車高級駕駛輔助中，自動巡航系統(tǒng)（CCS）作為為汽車駕駛控制系統(tǒng)的其中一種，對汽車安全控制起著非常重要的作用。巡航控制系統(tǒng)（cruising control system）簡稱CCS，指的是在一定的車速范圍內，駕駛員不用控制加速踏板，而能保證汽車以設定的速度穩(wěn)定行駛的一種電子控制裝置。具體來說，巡航控制系統(tǒng)有巡航定速、加速和減速等功能，系統(tǒng)主要通過指令開關、傳感器、ECU及相應的執(zhí)行器組成。

多年前，博世給寶馬3系列車型推出了新一代自動巡航控制系統(tǒng)，自適應自動巡航系統(tǒng)（ACC），此系統(tǒng)在原有CCS基礎上，除了針對車輛自身速度巡航控制之外，增加了ACC系統(tǒng)本身控制模塊（比如：障礙物偵測系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)節(jié)流閥等）、制動系統(tǒng)，具體來講包括了如雷達傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機控制器等等組成部分。ACC結合了防抱死制動系統(tǒng)（ABS），牽引力控制裝置（TCS）及強化車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)（VSE）于一體，比傳統(tǒng)自動巡航更加智能化，及時在駕駛員沒有及時踩下制動踏板的情形下，ACC也能夠自動完成制動。

今天，小編就來簡簡單單講一下一套完整的自動巡航系統(tǒng)要怎么做。首先在開篇前先講講自動巡航系統(tǒng)基本原理：

巡航控制系統(tǒng)工作流程圖

巡航控制系統(tǒng)是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。電子控制式巡航控制系統(tǒng)的控制原理如上圖所示。輸入巡航電控單元 CCS ECU 的信號有兩個：一個是駕駛員根據(jù)行駛條件，通過巡航開關設定的巡航車速指令信號，另一個是車速傳感器輸入的實際車速反饋信號。

當巡航車速指令信號和實際車速反饋信號的輸入巡航電控單元 CCS ECU 后，CCS ECU 的比較器 A 經(jīng)過比較運算便可得到兩個信號之差，稱之為誤差信號。誤差信號經(jīng)過比例運算和積分運算后，再經(jīng)過放大處理就可得到控制節(jié)氣門開度大小的控制信號，CCS ECU 將控制指令發(fā)送給執(zhí)行機構，執(zhí)行機構就可驅動節(jié)氣門拉索調節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度的大小，將實際車速迅速調節(jié)到駕駛員設定的車速值，從而實現(xiàn)恒速控制，即實現(xiàn)巡航控制。

在控制過程中，當實際車速低于駕駛員設定的巡航車速值時，巡航電控單元 CCS ECU 將向執(zhí)行機構發(fā)出增大節(jié)氣門開度的指令，使實際車速升高到巡航車速。反之，當實際車速高于駕駛員設定的巡航車速值時，巡航電控單元 CCS ECU 將向執(zhí)行機構發(fā)出減小節(jié)氣門開度的指令，使實際車速降低到巡航車速，從而使實際車速基本保持駕駛員設定的巡航車速值不變。

巡航控制系統(tǒng)組成

（1-電源，2-主控開關，3-巡航控制ECU，4-執(zhí)行器，5-接節(jié)氣門，6-車速傳感器，7-制動燈開關）