基于eFPGAsim的電機硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，是面向電驅(qū)HIL測試的高精度FPGA的解決方案，利用最新的eHS （Electric Hardware Solver）技術實現(xiàn)，在獲得基于FPGA片上仿真高速、高精度優(yōu)勢的同時也使得工程師避免了編寫FPGA硬件代碼的繁瑣。科梁結(jié)合OPAL-RT先進的解算器和模型及科梁的工程經(jīng)驗，為客戶提供從功能驗證到系統(tǒng)測試電機模型和測試解決方案。

電機的高轉(zhuǎn)速及精度控制的要求，使得電驅(qū)動的開發(fā)要求日益提高。FPGA技術漸漸地取代傳統(tǒng)DSP無法實現(xiàn)高速控制的部分功能。電驅(qū)控制模塊中，F(xiàn)PGA的引用越來越廣泛。而電驅(qū)測試特別是電機硬件在環(huán)（HIL）的仿真測試中，F(xiàn)PGA技術決定HIL測試的精度和性能。

eFPGAsim是OPAL-RT公司高性能的基于FPGA技術的實時仿真器。OPAL-RT在FPGA應用上已經(jīng)有十多年的開發(fā)測試經(jīng)驗，并建立一套完善的電力電子模型庫。科梁結(jié)合多年的電力行業(yè)電機控制的工程經(jīng)驗和OPAL-RT的特有解算器及eFPGAsim為客戶提供完善的電驅(qū)解決方案覆蓋電機本體設計，控制開發(fā)與HIL測試。

高精度，低延遲

利用最新的EHS技術支持對CPU與FPGA聯(lián)合高精度仿真，仿真步長更可達0.25μs；基于FPGA的高速IO板卡處理高速AD/DA，靜態(tài)DIO、PWM、編碼器、旋變信號等；從外部控制器PWM信號采集到電機電流信號輸出的延遲低于1.3μs；

支持對Simulink/SimPowerSystems自帶模型的實時仿真；

支持商業(yè)化的有限元電機模型，如JMAG-RT，MotorSolve，Ansys等。

eFPGAsim提供豐富的電子元器件，支持在FPGA上實現(xiàn)IGBT的死期效應和故障進行模擬仿真，省去外置故障注入箱。

快速原型

臺架電機測試

硬件在環(huán)與功率硬件在環(huán)