科梁基于eFPGAsim的電機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)
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基于eFPGAsim的電機(jī)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng),是面向電驅(qū)HIL測(cè)試的高精度FPGA的解決方案,利用最新的eHS (Electric Hardware Solver)技術(shù)實(shí)現(xiàn),在獲得基于FPGA片上仿真高速、高精度優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也使得工程師避免了編寫FPGA硬件代碼的繁瑣。科梁結(jié)合OPAL-RT先進(jìn)的解算器和模型及科梁的工程經(jīng)驗(yàn),為客戶提供從功能驗(yàn)證到系統(tǒng)測(cè)試電機(jī)模型和測(cè)試解決方案。
高性能需求電機(jī)的高轉(zhuǎn)速及精度控制的要求,使得電驅(qū)動(dòng)的開發(fā)要求日益提高。FPGA技術(shù)漸漸地取代傳統(tǒng)DSP無法實(shí)現(xiàn)高速控制的部分功能。電驅(qū)控制模塊中,F(xiàn)PGA的引用越來越廣泛。而電驅(qū)測(cè)試特別是電機(jī)硬件在環(huán)(HIL)的仿真測(cè)試中,F(xiàn)PGA技術(shù)決定HIL測(cè)試的精度和性能。
eFPGAsim是OPAL-RT公司高性能的基于FPGA技術(shù)的實(shí)時(shí)仿真器。OPAL-RT在FPGA應(yīng)用上已經(jīng)有十多年的開發(fā)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),并建立一套完善的電力電子模型庫。科梁結(jié)合多年的電力行業(yè)電機(jī)控制的工程經(jīng)驗(yàn)和OPAL-RT的特有解算器及eFPGAsim為客戶提供完善的電驅(qū)解決方案覆蓋電機(jī)本體設(shè)計(jì),控制開發(fā)與HIL測(cè)試。
系統(tǒng)特性高精度,低延遲
利用最新的EHS技術(shù)支持對(duì)CPU與FPGA聯(lián)合高精度仿真,仿真步長(zhǎng)更可達(dá)0.25μs;基于FPGA的高速IO板卡處理高速AD/DA,靜態(tài)DIO、PWM、編碼器、旋變信號(hào)等;從外部控制器PWM信號(hào)采集到電機(jī)電流信號(hào)輸出的延遲低于1.3μs;
超高精度電機(jī)模型支持
支持對(duì)Simulink/SimPowerSystems自帶模型的實(shí)時(shí)仿真;
支持商業(yè)化的有限元電機(jī)模型,如JMAG-RT,MotorSolve,Ansys等。
基于FPGA的故障注入
eFPGAsim提供豐富的電子元器件,支持在FPGA上實(shí)現(xiàn)IGBT的死期效應(yīng)和故障進(jìn)行模擬仿真,省去外置故障注入箱。
應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用案例
快速原型
臺(tái)架電機(jī)測(cè)試
硬件在環(huán)與功率硬件在環(huán)