我是一名80后，機械專業(yè)畢業(yè)，目前從事于機械行業(yè)，設計分析測試同步進行。

回憶起來，距離本科畢業(yè)已經(jīng)快10年了，但是畢業(yè)前夕的大作業(yè)(畢業(yè)設計)印象極其深刻，題目是機頭可移動式捆扎機。

最早，接觸的第一臺捆扎機產(chǎn)自臺灣，它的控制系統(tǒng)是由傳統(tǒng)的凸輪機構配以行程開關組成的，可靠性極高。后來我將它改造成兩套控制系統(tǒng)，在原有基礎上添加了PLC控制系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)可以自由切換，獨立操作。

美國AME公司的捆扎生產(chǎn)線，其核心部件在于機頭，也就是燒結打扣的關鍵零部件，原設備是由兩臺機頭組成的，同時燒結兩條捆扎帶，待垛體旋轉(zhuǎn)后燒結交錯的另外兩條捆扎帶，由于機頭是固定的，不能滿足特定情況的要求。

設計中，將機頭布置在由伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠上，解決了機頭的移動問題，最關鍵的是捆扎帶的伴隨移動?；瑒永υ鷰к墸▓D1）可隨機頭移動自動打開相應的彈簧扣（圖2），與原有彈簧扣導軌形成新的軌道。

圖1 移動導軌部

圖2 導軌上的彈簧扣

結構設計完成后就是相應電器控制系統(tǒng)的設計，新系統(tǒng)主要采用PLC、輸入、輸出模塊進行程序設計，并利用燈光、聲音進行了多次重復性模擬，以驗證程序可靠性。

在不斷的試驗過程中，PLC的輸入輸出模塊失效是常見的故障。而臺灣的捆扎機是凸輪控制系統(tǒng)，三個凸輪定置在一根主軸上，順序控制，很難失效?？萍硷w速發(fā)達的今天，電器控制可以實現(xiàn)更多復雜的控制，但機械控制系統(tǒng)是不可被替代的，機械控制更精細、更準確，更可靠。我想大家買手表、水表、電表等這些度量類的設備時會深有體會。