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[導(dǎo)讀] ABI Research認(rèn)為,2019 年就會有固態(tài)激光雷達(dá)解決方案問世,到 2027 年市場規(guī)模就會擴(kuò)張至 130 億美元。總結(jié)了目前市面上 5 款激光雷達(dá):iDAR、高清3D LiDARIn

ABI Research認(rèn)為,2019 年就會有固態(tài)激光雷達(dá)解決方案問世,到 2027 年市場規(guī)模就會擴(kuò)張至 130 億美元。總結(jié)了目前市面上 5 款激光雷達(dá):iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。

激光雷達(dá)是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來,未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實(shí)時定位和地圖構(gòu)建)能力上,還是得靠固態(tài)激光雷達(dá),因?yàn)檫@才是最節(jié)省成本且最可靠的方式。

ABI Research認(rèn)為,2019 年就會有固態(tài)激光雷達(dá)解決方案問世,到 2027 年市場規(guī)模就會擴(kuò)張至 130 億美元??偨Y(jié)了目前市面上 5 款激光雷達(dá),來看看到底誰才能代表自動駕駛的未來?

iDAR(AEye)

iDAR(Intelligent DetecTIon and Ranging)是 AEye 公司的產(chǎn)品,它是一種新型的智能數(shù)據(jù)采集形式,可快速動態(tài)的完成感知和路徑規(guī)劃等功能。

iDAR 系統(tǒng)中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS(微光機(jī)電系統(tǒng))激光雷達(dá),還融合了暗光攝像頭和人工智能,創(chuàng)造出可定義軟件和可擴(kuò)展硬件,以適應(yīng)動態(tài)的即時需求。iDAR 不但更精確,其探測范圍也更廣。同時,更多智能信息也讓路徑規(guī)劃更優(yōu),自動駕駛安全、性能和成本都有保證。

據(jù)了解,iDAR 可以智能優(yōu)化并訪問同一框架內(nèi)的共存像素(2D)和立體像素(3D),以此讓系統(tǒng)來探測并識別目標(biāo)。同樣的場景下,其效率是只配備激光雷達(dá)產(chǎn)品的 10-20 倍。除此之外,iDAR 還能將 2D 圖像覆蓋在 3D 點(diǎn)云之上,這樣我們就有了真正的彩色激光雷達(dá)。

有了 AI 的協(xié)助,iDAR 還能用上現(xiàn)有的數(shù)千種計(jì)算視覺算法,路徑規(guī)劃軟件工作起來會如虎添翼。iDAR 技術(shù)模擬了人類視覺皮層的對焦方式并評估了潛在的駕駛危險:它利用分布式架構(gòu)和邊緣處理來動態(tài)追蹤目標(biāo)和感興趣的對象。

當(dāng)然,它也沒有忘記時刻監(jiān)視著周邊環(huán)境。iDAR 平臺的關(guān)鍵功能之一就是軟件可定義的硬件。iDAR 會增加三個反饋環(huán)路(現(xiàn)在還不存在):其中一個在傳感器層,一個在感知層,另一個則存在于負(fù)責(zé)路線規(guī)劃的軟件中。開啟了實(shí)自定義數(shù)據(jù)搜集后,系統(tǒng)會根據(jù)用戶的應(yīng)用和需求適應(yīng)環(huán)境并對性能做動態(tài)調(diào)整。

高清3D LiDARInnovizPro(Innoviz)

Innoviz 是一家非常年輕的公司,它去年 1 月份才正式誕生。不過,其創(chuàng)始人都是來自以色列國防軍的經(jīng)營技術(shù)人員,他們在光電技術(shù)、計(jì)算視覺、MEMS(微機(jī)電)設(shè)計(jì)和信號處理上都是一等一的高手?,F(xiàn)在的 Innoviz 已經(jīng)擁有超過 100 名員工,在已經(jīng)完成的兩輪融資中拿到了 8200 萬美元。

還沒滿兩歲的 Innoviz 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多個里程碑式的重要進(jìn)步。舉例來說,它與汽車行業(yè)鼎鼎大名的一級供應(yīng)商如麥格納和安波福(ApTIv)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

同時,它的首款產(chǎn)品也順利從原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段,并與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先制造商 Jabil 簽訂了合作協(xié)議。在 CES 2018 上,它將推出首款高分辨率 3D 激光雷達(dá)——InnovizPro,為各家自動駕駛廠商提供重量級的“催化劑”。

與此同時,Innoviz 還在研發(fā)另一款產(chǎn)品 InnovizOne,這款激光雷達(dá)將于 2019 年正式上市,要在性能、可靠性和成本三點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)完美平衡。

“從成立之初,我們的任務(wù)就是要推動自動駕駛汽車大規(guī)模商用,現(xiàn)在我們離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)越來越近了。”Innoviz 公司發(fā)言人在一份聲明中說道。

S3(Quanergy)

Quanergy S3 是世界上首款車用級固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。除了用在自動駕駛汽車上,未來 S3 還能廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化、機(jī)器人、無人機(jī)、安防、物聯(lián)網(wǎng)和智能家居等領(lǐng)域。

除了固態(tài)這個獨(dú)一無二的特性,S3 還有很強(qiáng)的體積優(yōu)勢,整個傳感器的外殼只有手掌大,因此可以無縫整合進(jìn)任何車輛,不會影響外觀設(shè)計(jì)。此外,移除了老式機(jī)械激光雷達(dá)的活動部件還提升了傳感器的性能和可靠性。

通過三個主要零部件的互動,S3 每秒就能生成 50 萬個數(shù)據(jù)點(diǎn)。由于可以掃描到周邊每一個角落,因此它能創(chuàng)造一個生動的 3D 視角,幫助車輛探測、分類和追蹤場景內(nèi)的物體。

SLAM on Chip(Renesas & DiboTIcs)

合縱連橫已經(jīng)成了自動駕駛行業(yè)的一大趨勢,Renesas 和DiboTIcs也不例外。

兩家公司共同開發(fā)了一款解決方案,讓系統(tǒng)制造商能研發(fā)出實(shí)時 3D 地圖系統(tǒng),不但保證了功能的安全性,還有個很低的功耗。

這一解決方案用了 Renesas的高性能圖片處理、低功耗車用片上系統(tǒng)和 Dibotics 的 3D SLAM 技術(shù),兩家公司將以上技術(shù)整合成了 SLAM on Chip。這一解決方案在 SoC 上應(yīng)用了 3D SLAM 處理功能,需要強(qiáng)大的高性能 PC 支持。

同時,它還完成了只用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)就完成 3D 地圖構(gòu)建的壯舉,讓慣性測量單元(IMU)和 GPS 數(shù)據(jù)的存在變得毫無意義。此外,產(chǎn)品的整合、物料成本和開發(fā)過程都能向著更好的方向發(fā)展。

當(dāng)然,這套軟件還能實(shí)現(xiàn)逐點(diǎn)分類,探測和追蹤移動目標(biāo)的形狀、速度和軌道并實(shí)現(xiàn)多激光雷達(dá)融合。

VLS-128(Velodyne)

今年,激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)頭羊推出了新款旗艦產(chǎn)品 VLS-128。它宣稱這是世界上分辨率最高、探測距離最遠(yuǎn)且視野最廣的產(chǎn)品,將推動自動駕駛和 ADAS 市場快速發(fā)展。

VLS-128 將代替其 Velodnye 上一代產(chǎn)品 HDL-64,成為激光雷達(dá)行業(yè)的新標(biāo)桿。借助海量的實(shí)時數(shù)據(jù)量,VLS-128 將成為全自動駕駛汽車的新標(biāo)準(zhǔn)。

在體積上,VLS-128 也做了大瘦身,它比 HDL-64 小了 70%,但探測距離翻番,分辨率也提升了 4 倍。從視角、探測距離、分辨率和處理復(fù)雜情況的能力來看,它都是當(dāng)之無愧的激光雷達(dá)霸主。

VLS-128 可以在濕潤和干燥環(huán)境下運(yùn)行,其基礎(chǔ)也是可大規(guī)模量產(chǎn)的 CMOS 技術(shù)。最關(guān)鍵的是,VLS-128 已經(jīng)在圣何塞的工廠量產(chǎn),這個工廠還使用了全自動激光對齊和制造系統(tǒng)。

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