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[導(dǎo)讀] 對于自動駕駛技術(shù)而言,能夠?qū)崟r高效地實現(xiàn)環(huán)境感知是第一步,進(jìn)而車輛需要知道“我在哪”。要正確實時地完成環(huán)境感知,還要用到傳感器融合,這些都對傳感器和處理芯片提出了新的要求

對于自動駕駛技術(shù)而言,能夠?qū)崟r高效地實現(xiàn)環(huán)境感知是第一步,進(jìn)而車輛需要知道“我在哪”。要正確實時地完成環(huán)境感知,還要用到傳感器融合,這些都對傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),能夠比攝像頭與毫米波雷達(dá)提供更加精確與實時的數(shù)據(jù)。

在大概半個月前,瑞薩電子宣布了一個消息,將會與初創(chuàng)公司DiboTIcs合作,共同開發(fā)車規(guī)級的嵌入式激光雷達(dá)處理器,并最終應(yīng)用在ADAS和自動駕駛上。這套方案的目標(biāo)是讓整車廠、一級供應(yīng)商和激光雷達(dá)制造商能夠用滿足車規(guī)級安全和工作環(huán)境要求,且低功耗的激光雷達(dá)處理器去進(jìn)行實時的3D繪圖系統(tǒng)的開發(fā)。

簡單來說,這兩家企業(yè)會將各自的優(yōu)勢進(jìn)行結(jié)合,即瑞薩的R-car系列芯片與DiboTIcs的3D SLMA技術(shù),最終推出一款SLAM on Chip的方案。所謂SLAM on Chip,也就是在一塊SoC芯片上部署3D SLAM技術(shù),一般來說,要實現(xiàn)高性能實時的SLAM,現(xiàn)在都需要在一臺PC上完成,因而如果兩家能夠?qū)⑦@個方案實現(xiàn)車規(guī)級并量產(chǎn),那么對于激光雷達(dá)制造商和使用激光雷達(dá)的企業(yè)來說,都是個好消息。

我們知道,對于自動駕駛技術(shù)而言,能夠?qū)崟r高效地實現(xiàn)環(huán)境感知是第一步,進(jìn)而車輛需要知道“我在哪”。要正確實時地完成環(huán)境感知,還要用到傳感器融合,這些都對傳感器和處理芯片提出了新的要求。激光雷達(dá)之所以在自動駕駛中扮演十分重要的角色,問題就在于激光雷達(dá)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),能夠比攝像頭與毫米波雷達(dá)提供更加精確與實時的數(shù)據(jù)。但是,激光雷達(dá)要做到精確,必須依賴于龐大的數(shù)據(jù)量。此前曾報道過,現(xiàn)在正在開發(fā)的產(chǎn)品最高有做到300線,那么要對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對于芯片的處理能力要求就越高。

瑞薩與DiboTIcs的合作,就是將依賴于激光雷達(dá)的3D SLAM技術(shù)能夠在一塊芯片上完成。在這個合作里,瑞薩提供硬件方案,而DiboTIcs提供軟件處理方案。與傳統(tǒng)的SLAM技術(shù)不同的是,根據(jù)介紹,雙方合作的SLAM技術(shù)將只會使用到激光雷達(dá)的3D數(shù)據(jù),而不需要額外的慣性導(dǎo)航、GPS、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等額外的數(shù)據(jù)接入。因而可以減少數(shù)據(jù)輸入量,降低計算能力要求。

對于瑞薩來說,這是增加其自動駕駛開放平臺Renesas Autonomy Platform競爭實力的一個事情。此前車云菌報道過瑞薩在今年正式推出的這個平臺,從當(dāng)時公布的架構(gòu)來看,瑞薩并沒有把激光雷達(dá)這款處理器放進(jìn)去,而是針對攝像頭和激光雷達(dá),其核心也是瑞薩R-car系列的一塊圖像處理芯片。

瑞薩自動駕駛開放平臺

自從瑞薩發(fā)布這塊平臺之后,到目前為止還并沒有宣布要在這個平臺上與瑞薩進(jìn)行合作的整車廠。在今年十月底的時候,瑞薩與豐田、電裝的合作中,也只是提到了豐田和電裝會采用瑞薩的兩款芯片:R-car系列和RH850。這兩款芯片雖然也被瑞薩自己用在Renasas Autonomy Platform平臺上,但是這也充分說明了一點(diǎn):瑞薩此前在汽車上的深厚積累體現(xiàn)在車載微處理器和圖像處理部分。在這三家的合作中,電裝是給豐田提供ADAS的ECU的。

所以,瑞薩要想真正推廣Renasas Autonomy Platform,還需要繼續(xù)增加砝碼。很顯然,一個能夠滿足車規(guī)級要求的激光雷達(dá)處理芯片就很適合當(dāng)這個“砝碼”。

Dibotics的CEO與聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示,他們將會給OEM、一級供應(yīng)商還有激光雷達(dá)的制造商提供一個能夠降低開發(fā)成本和加速產(chǎn)品市場化的方案。

Dibotics于2015年在巴黎成立,核心競爭力就在于SLAM技術(shù),包括用在激光雷達(dá)、3D攝像頭、毫米波雷達(dá)等等不同傳感器上。前面也提到,Dobitics使用的SLAM算法特點(diǎn)之一在于使用單傳感器,也就是說激光雷達(dá)的只使用激光雷達(dá)的數(shù)據(jù),攝像頭只使用攝像頭的數(shù)據(jù),而不需要其他的信號,諸如里程計、慣導(dǎo)或者多種不同傳感器融合,而且還可以保證做到長距離無偏移。

從激光雷達(dá)來說,Dibotics有一款增強(qiáng)激光雷達(dá)(Augmented LiDAR)軟件。這款軟件有兩個特點(diǎn):

1.自動點(diǎn)云分類技術(shù),軟件可以自動將激光雷達(dá)收集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,而不需要使用深度學(xué)習(xí)、不需要有經(jīng)驗積累或者跟地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對比等等的方式,檢測與跟蹤運(yùn)動物體的形狀、速度與運(yùn)動軌跡

2.無需標(biāo)定或者同步,可以實現(xiàn)多個激光雷達(dá)之間的數(shù)據(jù)融合

在去年7月,Velodyne曾宣布與Dibotics在SLAM技術(shù)上進(jìn)行合作,雙方將基于Velodyne的激光雷達(dá)共同開發(fā)SLAM技術(shù)。

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