電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic StabilizaTIon）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilizaTIon）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。

目前市場上前期大部分是用ST的MCU來做為平衡車電機(jī)控制板的主控芯，因?yàn)镾T對(duì)這個(gè)行業(yè)的design in更早。TI針對(duì)平衡車也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更穩(wěn)定，功耗更低，處理速度更快，在平衡車超低速行走或者站立時(shí)不會(huì)抖動(dòng)。所在TI計(jì)劃在平衡車上大力推廣C2000系列的主控平臺(tái)方案，并且由中電網(wǎng)信息技術(shù)有限公司全面負(fù)責(zé)推進(jìn)工作。

中電網(wǎng)信息技術(shù)有限公司從2015年1月開始由TI指定負(fù)責(zé)全面開發(fā)平衡車客戶，經(jīng)過將近5個(gè)月的客戶開發(fā)，共聯(lián)系了上千家做平衡車的客戶，最終確認(rèn)有生產(chǎn)平衡車的客戶共437家，但這437家平衡車客戶中，真正具有自主研發(fā)能力的客戶共102家，而其它335家都是買控制板回去然后進(jìn)行成品組裝銷售。對(duì)于具有研發(fā)能力的客戶，主推TI的C2000系列主控平臺(tái)和TI電源管理芯片，還有TI的藍(lán)牙和無線芯片等相關(guān)的可以用在平衡車上的電子元器件。而對(duì)于沒有研發(fā)能力，買控制板的平衡車客戶，將有研發(fā)能力的客戶已經(jīng)設(shè)計(jì)好的控制板或者方案直接推薦給買板子的客戶，這樣等于在幫客戶賣板子的同時(shí)也在賣TI的芯片，與客戶達(dá)到雙嬴的局面。

最后附上平衡車電機(jī)控制板的原理圖和已經(jīng)研發(fā)成功的控制板實(shí)物圖：