混合現(xiàn)實作為穿戴顯示技術(shù)中最復(fù)雜的分支，毫無疑問將是掀起下一代交互革命的鑰匙，而MR設(shè)備的環(huán)境感知系統(tǒng)、inside－out定位系統(tǒng)等幾項核心技術(shù)一直壟斷在微軟高通等巨頭的手中。

然而隨著人工智能的崛起，計算機(jī)視覺迎來蓬勃發(fā)展，混合現(xiàn)實inside－out定位迎來了新的曙光，集結(jié)計算機(jī)領(lǐng)域頂尖技術(shù)人員的INDEMIND應(yīng)運而生，并打造了基于雙目視覺慣性SLAM的混合現(xiàn)實inside－out方案。INDEMIND自主研發(fā)的高精度Vi－SLAM便是帶著打破這一枷鎖的使命而來，在實現(xiàn)流暢精準(zhǔn)的交互體驗的同時，結(jié)合環(huán)境語義等算法，INDEMIND擁有了真正可以讓虛擬與現(xiàn)實交融的技術(shù)。

8月13日，INDEMIND舉行了“重構(gòu)雙重視界，締造真正混合現(xiàn)實”主題發(fā)布會暨INDEMIND MELLO新品見面會。INDEMIND創(chuàng)始人＆CEO于飛、INDEMIND創(chuàng)始人＆COO姜文及紫光展銳北京分公司總經(jīng)理任彬出席見面會。會中，INDEMIND COO姜文正式發(fā)布INDEMIND首款采用自研inside－out定位的真正混合現(xiàn)實頭顯MELLO。

姜文表示，混合現(xiàn)實是掀起下一代交互革命的一把鑰匙，INDEMIND MELLO是INDEMIND在混合現(xiàn)實領(lǐng)域的重要布局。未來，INDEMIND將進(jìn)一步探索混合現(xiàn)實底層技術(shù)，拓展混合現(xiàn)實應(yīng)用寬度，積極探索應(yīng)用創(chuàng)新。

INDEMIND MELLO正式發(fā)布，開啟真正混合現(xiàn)實新時代

穿戴計算設(shè)備發(fā)展至今，已在各行各業(yè)之中發(fā)揮出重要價值，但目前的穿戴計算設(shè)備僅完成了位置映射，缺乏環(huán)境認(rèn)知。INDEMIND認(rèn)為穿戴計算設(shè)備完成位置映射與環(huán)境語義雙重映射，才能在更多行業(yè)發(fā)揮更多價值。因此，INDEMIND經(jīng)過長時間的研發(fā)與探索，正式推出全國首款采用自研高精度inside－out定位的真正混合現(xiàn)實頭顯——MELLO。

具體來看產(chǎn)品，MELLO 搭載2880x1440分辨率AMOLED屏幕，快速響應(yīng)“0”延遲，鏡片采用第二代菲涅爾透鏡，提高透鏡整體清晰度并減少晶格。選用層層甄選的一體式全包裹面罩，柔軟親膚，反復(fù)驗證人體工程設(shè)計，穩(wěn)定舒適的造型結(jié)構(gòu)貼合頭部曲線，完美分散機(jī)身壓力，輕盈舒適，180°可翻轉(zhuǎn)式頭環(huán)設(shè)計，方便佩戴，力圖成為用戶的混合現(xiàn)實首選。

“一款設(shè)備只有同時具備語義與位置雙重映射，才能叫做真正的混合現(xiàn)實”，INDEMIND COO 姜文表示，對INDEMIND而言，真正的混合現(xiàn)實不僅有如微軟MR般的虛擬現(xiàn)實特性，還有對現(xiàn)實環(huán)境的精準(zhǔn)數(shù)字化還原。INDEMIND MELLO搭載的高精度Vi－SLAM算法與基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境語義技術(shù)，實時環(huán)境語義與基于深度學(xué)習(xí)的三維感知技術(shù)，讓用戶在虛擬中與現(xiàn)實環(huán)境交互，并可根據(jù)內(nèi)置的See－through算法，實現(xiàn)超大視角的AR／VR／MR多模式支持，為用戶提供連接真實與虛擬的真正混合現(xiàn)實體驗。

面對虛擬現(xiàn)實大空間方案成本高昂的行業(yè)難題，INDEMIND通過自主研發(fā)的高精度場景建圖算法與地圖重新定位技術(shù)配合場景數(shù)字化地圖分發(fā)系統(tǒng)，率先實現(xiàn)除頭顯硬件成本外大空間方案“0”成本。在定位效果方面，INDMEIND MELLO的大空間多人交互方案最大擴(kuò)展空間達(dá)到400平米內(nèi)多人互動，相信會受到B端用戶的青睞。

發(fā)布會最后，INDEMIND CEO宣布MELLO自發(fā)布之日起，啟動京東眾籌，眾籌價格3399元。

加速技術(shù)落地，打造前端計算平臺

除MELLO外，INDEMIND在新品見面會中向外界展示了研發(fā)團(tuán)隊包括高精度Vi－SLAM、環(huán)境語義地圖、多傳感器融合及標(biāo)定以及視覺前端計算在內(nèi)的計機(jī)視覺領(lǐng)域階段性研發(fā)成果。

會中，INDEMIND CTO 閆東坤博士表示，MELLO的inside－out定位方式、“0”成本多人大空間應(yīng)用都源自于團(tuán)隊研發(fā)的視覺＋慣性多傳感器融合架構(gòu)的Vi－SLAM算法，視覺與慣性優(yōu)勢互補，實現(xiàn)1°姿態(tài)精度和毫米級位姿穩(wěn)定性。同時，基于實時構(gòu)建的場景地圖，INDEMIND開發(fā)了高性能障礙物檢測、路徑規(guī)劃及自主避障算法，解決虛擬現(xiàn)實環(huán)境下MELLO用戶的有效安全監(jiān)護(hù)的同時，通過強大的后端算法處理，可提供SLAM、障礙物檢測、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能分揀、生產(chǎn)協(xié)作等功能。

為進(jìn)一步發(fā)揮計算機(jī)視覺技術(shù)價值，INDEMIND宣布推出基于計算機(jī)視覺技術(shù)的前端計算平臺，將算法與計算芯片深度融合，搭載多種消費級傳感器，在不依賴外部算力的情況下，完成傳感器數(shù)據(jù)處理并輸出高精度結(jié)果，同時INDEMIND也將基于這個平臺，面向機(jī)器人行業(yè)、穿戴計算行業(yè)、新零售、智能醫(yī)療以及智能攝像頭行業(yè)推出我們的行業(yè)解決方案，加速技術(shù)向產(chǎn)業(yè)落地，創(chuàng)造新的價值，推動行業(yè)發(fā)展。