收到英威騰PLC 主機(jī)IVC1-2416MAR 一臺(tái)，因之前使用過(guò)類似的PLC，頗有些熟悉的地方，故對(duì)這款PLC 有些好感。

該款PLC 定位為小型高性能PLC，集成24 點(diǎn)DC24V 輸入，1 個(gè)公共端；16 點(diǎn)繼電器輸出，4 個(gè)公共端；輸入電源電壓為84~264Vac，寬電壓是必要的。主機(jī)還自帶了兩個(gè)通訊口，這一點(diǎn)還是很厚道的，對(duì)于需要通訊連接的場(chǎng)合，就顯得很重要了。對(duì)于通訊功能，本人特意測(cè)試了一下，詳細(xì)待下文闡述。

說(shuō)到壓濾機(jī)這個(gè)工業(yè)產(chǎn)品，熟悉的人不多，主要是用來(lái)進(jìn)行固液分離。將物料通過(guò)壓力來(lái)過(guò)濾，并廣泛應(yīng)用于化工、制藥、冶金、污水處理等領(lǐng)域。

對(duì)于壓濾機(jī)的程序控制，是一個(gè)順序控制的過(guò)程，一步一步的進(jìn)行，不能缺少一步，或跳躍一步，由于特殊的工況，還需要隨時(shí)進(jìn)行暫時(shí)停止輸出、緊急停止、手動(dòng)自動(dòng)切換等操作。這一點(diǎn)，有必要通過(guò)可編程序控制器(PLC)來(lái)控制了。

電氣控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，它主要由變頻器、PLC、保護(hù)器、空氣開(kāi)關(guān)、斷路器、中間繼電器、接觸器、按鈕、信號(hào)燈等組成。

自動(dòng)壓濾機(jī)工作過(guò)程的轉(zhuǎn)換是靠PLC 內(nèi)部計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器及PLC 外部的行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、電接點(diǎn)壓力表（壓力繼電器）、控制按鈕等的轉(zhuǎn)換而完成的。

自動(dòng)壓濾機(jī)的工作流程可分為高壓卸荷、翻板打開(kāi)關(guān)閉、松開(kāi)、取板、拉板、壓緊、補(bǔ)壓和保壓等，其過(guò)程為：

高壓卸荷——翻板打開(kāi)——松開(kāi)——取板——拉板——翻板關(guān)閉——壓緊——保壓

在PLC 中，為手動(dòng)和自動(dòng)分別作了兩個(gè)塊，用跳轉(zhuǎn)指令來(lái)運(yùn)行相應(yīng)的程序：

圖1. 自動(dòng)控制程序塊

圖2. 手動(dòng)程序塊

使用手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕來(lái)跳轉(zhuǎn)指令，手動(dòng)時(shí)跳躍自動(dòng)指令，見(jiàn)圖1；自動(dòng)時(shí)則相反，見(jiàn)圖2。

對(duì)于自動(dòng)程序，使用了步進(jìn)繼電器來(lái)控制每一個(gè)工序，見(jiàn)圖3。因隨時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)的操作，所有沒(méi)有使用順序功能指令。我也順便試著使用了一下順序功能圖，感覺(jué)不是那么順手，以前是用西門(mén)子的PLC，用熟練了會(huì)比較好用吧。

圖3. 步進(jìn)繼電器

對(duì)于手動(dòng)程序，則使用了交替輸出指令，實(shí)現(xiàn)了單按鈕啟停的功能，見(jiàn)圖4。

圖4. 交替輸出指令

當(dāng)然還有必不可少的復(fù)位程序，我將它做成了子程序，在主程序中，通過(guò)條件調(diào)用即可（圖5 和圖6）。這樣做的好處在于：可單獨(dú)把子程序?qū)С龅轿募院竺看尉庉嫴煌某绦蛘{(diào)用即可。

圖5.主程序中調(diào)用子程序

圖6. 復(fù)位子程序

需要贊賞的是，英威騰提供的批量復(fù)位指令很好用（ZRST）。

設(shè)計(jì)好圖紙，編好程序，安裝配電柜，一氣呵成。上機(jī)調(diào)試，附電柜圖片：

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整機(jī)圖片：

不得不說(shuō)INVT 的通信功能也不是擺設(shè)，我做了個(gè)通訊程序測(cè)試了下，使用INVT和國(guó)產(chǎn)海利普變頻器通訊，完全沒(méi)有問(wèn)題。

主程序

總結(jié)，INVT 的PLC 在設(shè)備上已正常運(yùn)行了很長(zhǎng)時(shí)間了，完全適應(yīng)壓濾機(jī)復(fù)雜的環(huán)境和工況要求。性能出色，外觀耐看，功能指令一應(yīng)俱全，絲毫不遜色于歐系、日系的PLC。最后，如果有很好的性價(jià)比，希望出色的銷(xiāo)量能夠帶領(lǐng)國(guó)產(chǎn)PLC 做大做強(qiáng)。