“虎鯊”是光點科技（以下簡稱：光點）研制的一款優(yōu)秀工業(yè)級別固定翼垂直起降無人機，該機型自推出市場以來深受海內(nèi)外用戶青睞。7月份，“虎鯊”升級版剛剛完成性能突破測試，實現(xiàn)了1倍以上的負(fù)載提升，并且百公里耗油量降低1/5。近日，光點科技攜“虎鯊”與載荷設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行室外巡航測試，飛行時切換進(jìn)入巡航模式時突遇失速翻滾驚險萬分，但最終憑借系統(tǒng)自我保護(hù)和整機卓越性能“化險為夷”成功降落。

光點“虎鯊”無人機

光點“虎鯊”無人機室外飛行測試

近日，“虎鯊”電動版無人機在戶外測試新的機載航拍設(shè)備的驚險過程。光點科技應(yīng)某機載航拍設(shè)備供應(yīng)商要求，協(xié)助測試一款新的多鏡頭相機，希望能在電動版“虎鯊”無人機巡航測試該航拍設(shè)備的各項技術(shù)參數(shù)和設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)的適航性。光點研發(fā)團(tuán)隊收到該設(shè)備后立即安裝設(shè)計以及對設(shè)備的適航性進(jìn)行評估：

（1）設(shè)備總重量為1.8kg，“虎鯊”載荷能力完全可滿足。

（2）設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)外形為長方且不規(guī)則呈幾何形狀，這樣的外形設(shè)備搭載機載平臺巡航時風(fēng)阻系數(shù)極高，很可能會影響飛機的飛行姿態(tài)，甚致不排除有失速炸機的可能性。

測試現(xiàn)場

研發(fā)團(tuán)隊評估報告

該設(shè)備外形結(jié)構(gòu)不適合作為固定翼無人機的機載設(shè)備，并且就算用在多旋翼無人機上也會對無人機的飛行效能產(chǎn)生極大影響。雖然，這一評估結(jié)論對設(shè)備生產(chǎn)商來說充其量只是個壞消息，但是對于設(shè)備生產(chǎn)商來說在該項目投入了大量的資源，最終面臨這樣的結(jié)論使其很難接受。

掛載設(shè)備飛行測試

背水“一測”

團(tuán)隊成員考慮到設(shè)備生產(chǎn)商的實際情況及友好合作，同時為了實際驗證評估決論的準(zhǔn)確性，團(tuán)隊成員決定冒險測試。最壞結(jié)果如出現(xiàn)的話也可挑戰(zhàn)“虎鯊”無人機的飛行姿態(tài)異常（失速）狀態(tài)下的自動保護(hù)能力。

掛載設(shè)備飛行測試

虎鯊“化險為夷”

8月23日技術(shù)團(tuán)隊和設(shè)備生產(chǎn)商工程師一起在戶外試飛場地進(jìn)行機載航拍設(shè)備巡航測試，“虎鯊”升空后切換進(jìn)入巡航模式飛行50米后飛機失速翻滾下墜，當(dāng)時情況萬分驚險，但是“虎鯊”憑借其出色的滑翔系數(shù)并配合飛行控制系統(tǒng)自動啟動飛行姿態(tài)異常保護(hù)功能，此時垂直起降電機啟動，飛機自動修正異常姿態(tài)并安全備降應(yīng)急降落點。確保了飛機和機載設(shè)備的完好無損。

老鷹追趕“虎鯊”無人機

技術(shù)團(tuán)隊為了進(jìn)一步驗證測試設(shè)備的問題所在，現(xiàn)場采用了對比法，在同一空域和氣象條件下“虎鯊”重新配重巡航測試，（即換下機載航拍設(shè)備）搭載同等重量（1.8Kg）配重物，讓“虎鯊”重新升空巡航測試，結(jié)果“虎鯊”無人機各項飛行參數(shù)正常，并有幸上演了一幅老鷹在追逐“虎鯊”的有趣畫面。

從以上對比巡航測試的結(jié)果最少得出了兩點決論：

1.新的機載吊倉設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計風(fēng)阻過大，其外形結(jié)構(gòu)不適合作為一款固定翼無人機的機載航拍設(shè)備。

2.進(jìn)一步驗證了“虎鯊”無人機卓越的飛行失速的自救性能，無論任何飛行異常的情況下，都可確保飛機和機載設(shè)備的安全以及地面財物及人員的損失。