日前，中共中央總書(shū)記習(xí)近平在主持政治局第九次集體學(xué)習(xí)時(shí)強(qiáng)調(diào)，人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量，加快發(fā)展新一代人工智能是事關(guān)我國(guó)能否抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇的戰(zhàn)略問(wèn)題。作為人工智能最重要的落地應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人行業(yè)再一次廣受各界關(guān)注，也再一次感受到任重道遠(yuǎn)……

2018年9月5日，工信部官網(wǎng)公示了2018年人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新名單。包括核心基礎(chǔ)產(chǎn)品、智能控制產(chǎn)品、智能理解類產(chǎn)品等九大類、共計(jì)106個(gè)項(xiàng)目上榜。除了傳統(tǒng)的機(jī)器人行業(yè)，這106個(gè)項(xiàng)目在人工智能的加持下已經(jīng)滲透至互聯(lián)網(wǎng)、3C等各行各業(yè)。部分互聯(lián)網(wǎng)排名機(jī)構(gòu)的中國(guó)人工智能企業(yè)榜單上，甚至只有新松等少數(shù)知名機(jī)器人企業(yè)能躋身前列，互聯(lián)網(wǎng)和電商企業(yè)往往更受青睞。

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人一直是人工智能落地的主要應(yīng)用方面， 如今在社會(huì)認(rèn)知層面卻有被反客為主之勢(shì)，機(jī)器人行業(yè)如何在堅(jiān)持自我的同時(shí)撥云見(jiàn)日，演好人工智能這出時(shí)代大戲的“男一號(hào)”，已經(jīng)成為了一個(gè)亟待探討的話題。

機(jī)器人是人工智能的最佳載體

“機(jī)器人和智能裝備是人工智能的重要載體”，新松中央研究院人工智能研究室王曉東博士說(shuō)到。由他帶隊(duì)的新松人工智能研發(fā)項(xiàng)目剛剛?cè)脒x了工信部2018年人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新名單，項(xiàng)目主題是《面向智能服務(wù)機(jī)器人的自主人機(jī)交互與導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》。

“人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的落地應(yīng)用，有兩大方向：一種是人機(jī)交互，一種是機(jī)器人與環(huán)境、物體交互”。據(jù)王曉東博士介紹，機(jī)器人的人機(jī)交互主要包括語(yǔ)音交互、視覺(jué)交互以及多模態(tài)融合等功能，主要應(yīng)用在家庭領(lǐng)域的教育、陪護(hù)以及商業(yè)領(lǐng)域的迎賓、服務(wù)等場(chǎng)合；機(jī)器人與環(huán)境交互主要包括環(huán)境識(shí)別、3D視覺(jué)等功能，應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)領(lǐng)域的智能抓取等。

“目前，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)的主流導(dǎo)航方式是基于二維的激光雷達(dá)導(dǎo)航，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)基于視覺(jué)的多傳感器、多模態(tài)融合的視覺(jué)導(dǎo)航，再以傳統(tǒng)的二維激光雷達(dá)方式作為輔助，將平面信息與立體信息相融合，以提高導(dǎo)航穩(wěn)健性，這也是人工智能技術(shù)依托機(jī)器人這個(gè)載體進(jìn)行展現(xiàn)的實(shí)例”，王曉東博士補(bǔ)充說(shuō)。

正如王曉東博士所言，機(jī)器人學(xué)與人工智能存在著緊密的聯(lián)系，可以說(shuō)兩者休戚與共。機(jī)器人不只是人工智能的重要載體，其在某些領(lǐng)域的研究成果和理論甚至直接推動(dòng)了人工智能發(fā)展。在AMiner.org發(fā)布的《2018智能機(jī)器人研究報(bào)告》中就提到了這樣一個(gè)例子：關(guān)于機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問(wèn)題的研究，推動(dòng)了人工智能這一學(xué)科中有關(guān) Robot Planning 規(guī)劃方法的發(fā)展。

人工智能令新一代機(jī)器人煥發(fā)無(wú)限可能

機(jī)器人作為人工智能的重要載體，同樣，人工智能的發(fā)展風(fēng)起云涌，也推動(dòng)著新一代機(jī)器人煥發(fā)無(wú)限可能。

“人工智能推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人由感知階段向認(rèn)知階段邁進(jìn)”，王曉東博士以服務(wù)機(jī)器人為例解釋道：“以法院需求的服務(wù)機(jī)器人為例，我們向服務(wù)機(jī)器人錄入法律行業(yè)的知識(shí)庫(kù)，基于這個(gè)知識(shí)庫(kù)我們就可以做整個(gè)行業(yè)的語(yǔ)義理解。人工智能提升了服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的智能性，我們不斷把新研發(fā)的技術(shù)應(yīng)用到先前的服務(wù)機(jī)器人上進(jìn)行迭代升級(jí)。”

正如王曉東博士所說(shuō)，機(jī)器人作為一門(mén)綜合的學(xué)科，正在逐漸與人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)感知、深度學(xué)習(xí)和決策等功能，從執(zhí)行一項(xiàng)簡(jiǎn)單重復(fù)性的工作進(jìn)化為執(zhí)行各種復(fù)雜多樣化的工作，并開(kāi)始應(yīng)用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主化。

在2018年北京世界機(jī)器人大會(huì)上，新松總裁曲道奎博士也曾指出，機(jī)器人進(jìn)入2.0時(shí)代的重要標(biāo)志是機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)判定元素，由過(guò)去機(jī)器設(shè)備范圍內(nèi)的速度、精度、負(fù)載和可靠性等衡量指標(biāo)，變成了如今自主的決策能力、運(yùn)動(dòng)能力、操作能力和交互能力，這意味著“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”迎來(lái)更多的機(jī)遇。

曲道奎博士以工業(yè)機(jī)器人為例進(jìn)一步解釋稱，此前機(jī)器人主要的技術(shù)構(gòu)成是機(jī)械、電子、軟件和控制，而現(xiàn)在機(jī)器人和大數(shù)據(jù)、AI、IOT，包括云計(jì)算已經(jīng)完全融合，新一代機(jī)器人形成了新生態(tài)系統(tǒng)，也正是基于技術(shù)的突破和變化，下一步機(jī)器人才會(huì)擁有更多“人”的屬性，更加智能，具備更廣闊的發(fā)展空間。

群雄逐鹿！機(jī)器人問(wèn)鼎“智”時(shí)代

如今，微軟、谷歌、英特爾等國(guó)際科技巨頭已在全球人工智能創(chuàng)新發(fā)展方面取得了一定優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)方面，百度、阿里巴巴、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)、電商企業(yè)也全面布局人工智能領(lǐng)域，甚至直接涉足機(jī)器人行業(yè)。

相比專注于機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)，BAT三大互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在發(fā)展人工智能產(chǎn)業(yè)方面有一些得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)：一是基于社交軟件、搜索引擎、云端等產(chǎn)品的大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，二是媒體曝光率高，受眾廣泛的品牌基礎(chǔ)，三是吸引大批人工智能領(lǐng)域人才和合作伙伴的雄厚資金基礎(chǔ)。如今人工智能領(lǐng)域可謂群雄逐鹿，各方勢(shì)力來(lái)勢(shì)洶洶、各顯其能，難道機(jī)器人在人工智能時(shí)代的“男一號(hào)”寶座要退位讓賢了嗎？

答案是否定的！

首先，人工智能熱潮背后，擁有自主研發(fā)技術(shù)和實(shí)質(zhì)創(chuàng)新成果的企業(yè)屈指可數(shù)，泡沫格外驚心動(dòng)魄。根據(jù)億歐智庫(kù)《2018中國(guó)人工智能商業(yè)落地研究報(bào)告》，2017年中國(guó)人工智能創(chuàng)業(yè)公司獲得的累計(jì)融資超過(guò)500億元，但2017年中國(guó)人工智能商業(yè)落地100強(qiáng)創(chuàng)業(yè)公司累計(jì)產(chǎn)生的收入?yún)s不足100億元，90%以上的人工智能企業(yè)虧損。也就是說(shuō)，人工智能大熱，但人工智能領(lǐng)域正在迎來(lái)一波倒閉潮。技術(shù)支撐和創(chuàng)新突破已經(jīng)成為中國(guó)人工智能領(lǐng)域現(xiàn)階段發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)，而這也正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在人工智能這場(chǎng)波詭云譎的大戲中，樹(shù)立并鞏固自己“男一號(hào)”位置的最佳契機(jī)。

再者，人工智能歸根到底是個(gè)抽象的技術(shù)和概念，終歸需要一個(gè)合適的載體令其發(fā)揮最大的潛能，而說(shuō)到把各類技術(shù)融合于硬件載體的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，恐怕機(jī)器人這個(gè)包羅萬(wàn)象的學(xué)科說(shuō)自己第二，沒(méi)誰(shuí)敢說(shuō)自己第一。

作為深耕機(jī)器人行業(yè)多年的老兵，新松總裁曲道奎博士曾在接受媒體采訪時(shí)這樣表述人工智能與機(jī)器人的關(guān)系：機(jī)器人是人工智能技術(shù)的重要載體和應(yīng)用領(lǐng)域，是智能制造的重要工具，人工智能技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人加速智能化提供無(wú)限可能。如果說(shuō)人工智能是一項(xiàng)抽象的技術(shù)和概念，那么機(jī)器人就是將這項(xiàng)技術(shù)實(shí)體化和實(shí)用化，是人工智能讓機(jī)器人有了“智慧”。機(jī)器人本身就是一個(gè)大的技術(shù)融合平臺(tái)，集成了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等各種尖端科技，而正是因?yàn)檫@些技術(shù)的不斷發(fā)展，讓機(jī)器人本身產(chǎn)生了質(zhì)變，成為了智能時(shí)代的“頭號(hào)玩家”。

臺(tái)前幕后：

機(jī)器人帝國(guó)——人工智能帝國(guó)

時(shí)間：2018年9月17日

地點(diǎn)：上海西岸2018世界人工智能大會(huì)

事件：西岸藝術(shù)中心A館人頭攢動(dòng)。場(chǎng)館當(dāng)中擺放著一個(gè)乒乓球桌，只見(jiàn)一位造型奇特的“選手”站在球桌一側(cè)“耀武揚(yáng)威”。要知道，乒乓球可是我們中國(guó)的國(guó)球，怎么能容得別人撒野，一位民間高手拍馬上前，挽袖應(yīng)戰(zhàn)。頭兩個(gè)回合，我們的民間高手占據(jù)上風(fēng)，可是幾個(gè)回合下來(lái)似乎被對(duì)方摸清了路數(shù)，雙方有來(lái)有回，場(chǎng)面十分膠著。

原來(lái)，這個(gè)“怪人”也是個(gè)血統(tǒng)純正的中國(guó)“人”，他是新松自主研發(fā)生產(chǎn)的第二代乒乓球機(jī)器人龐伯特。他不僅是個(gè)眼疾手快的乒乓球手，還是一個(gè)不折不扣的“學(xué)霸”。利用人工智能算法中的深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，龐伯特乒乓球機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)不同對(duì)手的擊球方式，形成海量乒乓球飛行軌跡數(shù)據(jù)，制定智能回球策略，與人類球手共同成長(zhǎng)。

這讓我們不禁把目光重新回到新松這個(gè)中國(guó)機(jī)器人“老大哥”身上。眾所周知，新松如今已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，在全國(guó)六大區(qū)域構(gòu)建了立體化的研發(fā)及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，已然是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，打造了龐大的機(jī)器人帝國(guó)。

然而，就像眼前的龐伯特機(jī)器人背后有復(fù)雜的人工智能技術(shù)支撐一樣，新松呈現(xiàn)在眾人眼前的是機(jī)器人帝國(guó)，而在這背后，是早已頗具規(guī)模卻因“無(wú)影無(wú)形”而未被世人留意的人工智能帝國(guó)。

新松基于云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機(jī)器人、智能設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)手段，推進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)裝備智能化升級(jí)，支撐中國(guó)制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型。在新松的C4車間內(nèi)，“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”流水線如火如荼地運(yùn)行著——

智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)MES系統(tǒng)指令自動(dòng)完成零部件出入庫(kù)任務(wù)，再由移動(dòng)機(jī)器人將零部件運(yùn)送至生產(chǎn)線；

機(jī)器人柔性生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)自動(dòng)調(diào)整作業(yè)模式，并在生產(chǎn)裝配過(guò)程中進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)采集，記錄每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量監(jiān)測(cè)和高效的故障排查；

用于加工作業(yè)的機(jī)器人采用視覺(jué)傳感技術(shù)，運(yùn)作精度和靈活性大幅提升；

力反饋技術(shù)可以根據(jù)部件的貼合程度調(diào)整作業(yè)力度和方向，完成精確裝配。

……整個(gè)車間實(shí)現(xiàn)了人工智能技術(shù)與智能制造技術(shù)的完美融合。

除此之外，新松還先后設(shè)立沈陽(yáng)“中央研究院人工智能研究室”和上?！皺C(jī)器人與人工智能研究院”，大力推進(jìn)人工智能及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，跟據(jù)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人這些細(xì)分系列的各自特色，搭載了不同的人工智能技術(shù)：

“我們新松人的身上有著強(qiáng)大的機(jī)器人基因”，王曉東博士驕傲地說(shuō)：“新松人工智能項(xiàng)目近期可不光登上了工信部的2018年人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合創(chuàng)新名單，應(yīng)用案例《智能服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互平臺(tái)》還入圍了中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟評(píng)選的100個(gè)前沿AI應(yīng)用案例集，這100個(gè)案例都是從眾多申報(bào)項(xiàng)目中脫穎而出的?！蓖醪┦刻岬降倪@本案例集名為《人工智能浪潮》，由中國(guó)工信出版集團(tuán)和人民郵電出版社聯(lián)合出版，被列為中國(guó)人工智能優(yōu)秀技術(shù)和應(yīng)用案例叢書(shū)。

下一步，新松將繼續(xù)貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記在中共中央政治局第九次集體學(xué)習(xí)時(shí)的講話精神，注重人工智能與企業(yè)發(fā)展高度融合，力爭(zhēng)成為更具重大引領(lǐng)帶動(dòng)作用的人工智能企業(yè)，助力國(guó)家構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、人機(jī)協(xié)同、跨界融合、共創(chuàng)分享的智能經(jīng)濟(jì)形態(tài)，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供新動(dòng)能。

在機(jī)器人1.0時(shí)代，新松是當(dāng)之無(wú)愧的中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，到了AI賦能下的機(jī)器人2.0時(shí)代，新松依然能夠與時(shí)俱進(jìn)，“智”宮折桂，扛起中國(guó)“AI+機(jī)器人”先行者的大旗，雄視時(shí)代的大浪淘沙。這種力量，來(lái)源于新松熊熊燃燒的創(chuàng)新之火，更來(lái)源于新松默默堅(jiān)守的機(jī)器人基因。最后，以新松為代表的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)如何演好人工智能這出時(shí)代大戲的“男一號(hào)”，讓我們拭目以待！