在2018年的研究報告《羅馬：互動制造與增強現(xiàn)實技術(shù)和機器人打印機》里，康奈爾大學信息科學博士彭懷舒和他的團隊的研究一個機器人助理，采用基于“增大化現(xiàn)實”技術(shù)的CAD建模編輯器，提供一個交互式的制造系統(tǒng)通過虛擬現(xiàn)實耳機和運動控制。

彭懷舒戴著Oculus Rift頭盔，配備了Ovrvision立體攝像頭，在3D空間里用一對略微改動過的Oculus觸控控制器設計的3D模型。當他在增強現(xiàn)實中處理數(shù)字時，一個安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的6自由度機器人3D打印機會實時模擬用戶的動作，在此過程中創(chuàng)建增強對象的真實副本。

彭懷舒在一份采訪中表示：“我們沒有在電腦屏幕上設計3D模型，我們希望讓用戶有機會與機器人一起工作，我們稱之為就地制造。AR和機器人的結(jié)合可允許設計師使用剛打印的部件來設計下一個功能。設計師甚至可以直接在現(xiàn)有物體上進行設計和打印，從而加強了設計和制造之間的過程?！?/p>

要在AR中實時瀏覽3D打印模型，彭懷舒修改了一款Oculus Rift控制器和兩個Touch控制器，在頭顯前部增加了一個透視攝像頭。

彭懷舒說：“在未來，我們期待機器手臂能夠成為智能設計助手。目前正在與康奈爾大學的學生Jimmy Briggs， Cheng-Yao Wang， Francois Guimbretiere，以及德國波茨坦普拉特拉學院的Patrick Baudisch，中佛羅里達大學的Joseph Kider，以及麻省理工學院的Stefanie Mueller合作。增強現(xiàn)實和3D打印的前景十分光明。”

彭懷舒和他的團隊的研究從2月份就開始了。