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[導讀] ABI Research指出目前工業(yè)用外骨骼(exoskeleton)裝置的潛在市場規(guī)模逾260萬套,遠超過目前與可預見的未來市場的供給量,商機之大已是供應商的出貨量所不能及。相關技術的進展、顯

ABI Research指出目前工業(yè)用外骨骼(exoskeleton)裝置的潛在市場規(guī)模逾260萬套,遠超過目前與可預見的未來市場的供給量,商機之大已是供應商的出貨量所不能及。相關技術的進展、顯而易見的投資報酬率,將為積極創(chuàng)新、能提供商業(yè)價值的供應商提供絕佳舞臺。

根據報導,外骨骼裝置持續(xù)發(fā)展且開始標準化,專為醫(yī)療復健與行動輔助而設計的外骨骼裝置尚未被大量采用與取得商業(yè)成功,現在供應商開始轉而聚焦于標準與監(jiān)管問題相對單純、投資報酬率容易評估的工業(yè)與商業(yè)市場。支持勞力密集工作的工業(yè)外骨骼裝置已陸續(xù)上市,而大型公司也開始實施先導測試計劃。

外骨骼裝置最重要的應用優(yōu)勢為減少工作人員的職業(yè)傷害,有助于穩(wěn)定員工流動率,并降低相關健康照護與失能產生的成本。采用商業(yè)與工業(yè)外骨骼裝置可提升效率與生產力,并讓年長的工作人員也能持續(xù)處理勞力密集的工作;此外在某些情況下可取代工業(yè)機器人,免除全自動化解決方案的高額投資。

工業(yè)外骨骼裝置能穩(wěn)定身體、支撐工作人員的體重、輔助抬舉重物、保持負載、修正定位,可強化工作人員的力量、緩解疲勞與壓力,結合操作者的智能以處理重復性、難以自動化的勞力工作,作為全人力與工業(yè)機器人之間的橋接解決方案?,F有產品依用途與支撐技術的不同,而在制作材料、大小尺寸、動力需求上有所區(qū)別。

工業(yè)界已體認外骨骼裝置的潛力與優(yōu)勢并擴大采用,包括汽車制造業(yè)、營造、物流、零售等勞力密集產業(yè),皆為采用外骨骼裝置的先鋒,客戶可選擇以買斷、租賃、服務等方式取得所需的外骨骼裝置,讓重復性工作更省力并避免造成身體壓力與損傷,提升工作效率與降低受傷風險。

BMW在數個工廠試用Levitate Technologies的外骨骼裝置,據稱能讓重復性手臂動作省力80%。

福特(Ford)與外骨骼裝置制造商Ekso Bionics合作先導計劃,將在全球15個工廠引進75套Ekso Bionics的上半身外骨骼裝置,避免工作人員因重復性的抬頭舉雙手工作姿勢而受傷。

現代汽車(Hyundai Motor)試用支撐膝關節(jié)的H-CEX(Hyundai Chairless Exoskeleton),以及降低頸、背部壓力的H-VEX(Hyundai Vest Exoskeleton),以提高效率與降低受傷風險。

Lowe的Innovation Lab測試與維吉尼亞理工學院ARL(AssisTIve RoboTIcs Laboratory)合作發(fā)展的無動力外骨骼裝置exosuits,輔助倉儲人員重復舉起與移動重物。

外骨骼裝置屬穿戴式(wearable)機器人,Bioservo Technologies的Ironhand協(xié)助手抓握、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton為上半身系統(tǒng)、Lockheed MarTIn的FORTIS與Noonee的Chairless Chair為坐式支撐體重的下半身(lower body)系統(tǒng)。

大多數商用外骨骼裝置運用電池為致動與輔助提供動力,有些則使用壓縮空氣,ATOUN的Power Assist ARM、Cyberdyne的HAL for Labor Support、Innophys的Muscle Suit、Noonee的Chairless Chair、RB3D的HERCULE、Sarcos Robotics的Guardian XO屬有動力的外骨骼裝置。

無動力或被動外骨骼裝置則結合人類引導的屈體、伸展、鎖定機制來提升操作者的力量與穩(wěn)定度,Laevo的Laevo、Levitate Technologies的AIRFRAME、Lockheed Martin的Fortis、Ottobock的Paexo、StrongArm Technologies的FLx ErgoSkeleton、suitX的MAX Exoskeleton Suit均屬商業(yè)與工業(yè)用無動力外骨骼裝置。

剛性(rigid)外骨骼裝置本身的重量、不自然或受限的活動方式,易造成操作者肌肉骨骼疲勞與壓力,因此有廠商開發(fā)以服貼、輕量、柔軟材質制作,并采用柔性(soft)肌肉致動器、壓縮空氣、屈體與伸展機制為動力的柔性外骨骼裝置,Bioservo Technologies的Ironhand、Daiya Industry的Power Assist Glove皆屬之。

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