Waymo自動(dòng)駕駛安全報(bào)告全面解析
據(jù)外媒報(bào)道,Waymo于近日向美國(guó)交通部提交了一份43頁的安全報(bào)告,詳細(xì)說明了Waymo為自動(dòng)駕駛車輛所投入的先進(jìn)技術(shù)及操作規(guī)程,旨在確保自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)的安全性。
該報(bào)告提供了一份總結(jié)性概述,其介紹了車輛基本功能的運(yùn)行情況,包括:在何種條件下正常運(yùn)作、又在何種情況下因“故障(fail)”而執(zhí)行安全停靠并將其作為最后的應(yīng)變手段(final fallback)。此外,這份概述還解釋了以下內(nèi)容:在事故發(fā)生后,是否存在數(shù)據(jù)記錄?采用何種方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)?采用何種途徑確保Waymo車輛的網(wǎng)絡(luò)安全?
Waymo還從硬件及軟件兩方面,詳細(xì)說明了其測(cè)試進(jìn)程。針對(duì)碰撞規(guī)避、傳感器及其他設(shè)備的總體耐用性等問題,文中還提到了其技術(shù)原理等內(nèi)容。Waymo將自動(dòng)駕駛相關(guān)的“安全性”進(jìn)行了細(xì)化,劃分為:行為安全性(上路行駛時(shí)的駕駛決策)、功能安全性(安全操作,包括備份及冗余)、碰撞安全性(對(duì)車內(nèi)人員的防護(hù)能力)、操作安全性(乘客與車輛間安全性與舒適性的交互影響)及非碰撞安全性(與車輛進(jìn)行交互的人員的安全性)。
最關(guān)鍵的是,該報(bào)告還解釋了“運(yùn)行設(shè)計(jì)域(operational design domain)”,Waymo用其定義了車輛可進(jìn)行安全操作的地點(diǎn)及時(shí)間,其中還牽涉到安全駕駛所涉及的各類因素,如:地理?xiàng)l件、道路類型、車速、時(shí)間段、法律法規(guī)及氣候條件。
Waymo安全報(bào)告長(zhǎng)達(dá)43頁,小編編譯了核心內(nèi)容(前32頁),詳見下文:
Waymo的使命
Waymo旨在將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球,在提升交通安全性的同時(shí),為人們提供生活便利。公司認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)將為人們提供便利,并大幅降低交通事故的發(fā)生,進(jìn)而挽救眾多道路使用者的生命。
自動(dòng)駕駛車輛可提升道路安全性,為上百萬人提供新的出行方式。完全自動(dòng)駕駛車輛潛能巨大,無論是上下班通勤、接送孩子上學(xué)還是挽救生命,改變?nèi)藗兊纳?,提升生活質(zhì)量。
安全性是Waymo的核心任務(wù),這也是公司在八年前所設(shè)定的目標(biāo)。
每年,全世界有120萬人死于交通事故。在美國(guó),交通致死數(shù)量還在持續(xù)增長(zhǎng)中。這類事故都有一個(gè)共通點(diǎn),94%的交通事故都是因?yàn)轳{駛員的人為失誤造成的。Waymo堅(jiān)信,自動(dòng)駕駛技術(shù)每年可拯救上千個(gè)本該在交通事故中喪命的民眾。
公司對(duì)安全性的承諾及付出體現(xiàn)于該公司所做的每一件事中,從企業(yè)文化到如何設(shè)計(jì)、測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)。在這份安全報(bào)告里,Waymo詳細(xì)闡述了的工作理念:安全性。
該份安全系統(tǒng)概論強(qiáng)調(diào)了Waymo自動(dòng)駕駛車輛在長(zhǎng)達(dá)350萬英里實(shí)地路測(cè)及在上千萬英里的自動(dòng)駕駛模擬測(cè)試中所學(xué)到的重要經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。Waymo的安全報(bào)告也影響了美國(guó)交通部發(fā)布的自動(dòng)駕駛聯(lián)邦政策框架:《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0: 安全性愿景》(Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety )。美國(guó)交通部的框架列出了12項(xiàng)安全設(shè)計(jì)要素,并鼓勵(lì)各公司開展自動(dòng)駕駛路測(cè)測(cè)試并且配置自動(dòng)駕駛系統(tǒng),旨在解決相關(guān)技術(shù)難題。
在該份報(bào)告中,公司羅列了與各個(gè)安全設(shè)計(jì)要素相關(guān)的流程,并闡述上述要素是如何支撐整動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)、測(cè)試和部署的。只有在確保安全性這一大前提下,完全自動(dòng)駕駛車輛才會(huì)被民眾所接受,這也是Waymo長(zhǎng)久以來持續(xù)投資安全技術(shù)領(lǐng)域并打造相關(guān)進(jìn)程的原因,旨在使民眾相信,公司推出的自動(dòng)駕駛車輛能夠滿足公眾對(duì)于安全交通出行及舒適出行設(shè)備的需求。
本報(bào)告主要分為五大內(nèi)容模塊:
一、Waymo系統(tǒng)安全計(jì)劃:設(shè)計(jì)保證安全
二、Waymo自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行機(jī)制及原理
三、測(cè)試及驗(yàn)證方法:確保車輛的自動(dòng)駕駛性能及安全性
四、與公眾開展安全的(人機(jī))交互
五、結(jié)論