2月4日，在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，優(yōu)必選6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker驚艷亮相深圳分會(huì)場(chǎng)，與韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星和舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》，這是全球大型仿人服務(wù)機(jī)器人首次在大型晚會(huì)上進(jìn)行集體舞蹈節(jié)目表演，也是優(yōu)必選繼2016年和2018年后，四年內(nèi)第三次登上春晚，向世界展示了人工智能機(jī)器人的中國力量。

圖1：優(yōu)必選6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker驚艷亮相春晚

智能服務(wù)機(jī)器人“國家隊(duì)”優(yōu)必選春晚展示中國硬科技創(chuàng)新實(shí)力

2018年1月，國家發(fā)改委公示了《國家發(fā)展改革委辦公廳關(guān)于組織實(shí)施2018年“互聯(lián)網(wǎng)＋”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)重大工程的通知》，優(yōu)必選成功入選機(jī)器人項(xiàng)目，負(fù)責(zé)中國高端智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。

在本次春晚上，智能服務(wù)機(jī)器人“國家隊(duì)”優(yōu)必選的6臺(tái)Walker機(jī)器人驚艷亮相春晚舞臺(tái)，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》，Walker機(jī)器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化，機(jī)器人不斷變換隊(duì)形，由一排踏步走位排成三角陣型，加上萌趣、多變的眼部神情和實(shí)時(shí)模擬真實(shí)演唱的嘴部動(dòng)效，給觀眾帶來了別樣生動(dòng)的體驗(yàn)，展現(xiàn)了深圳青春、前衛(wèi)，富有朝氣與活力，勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。中國企業(yè)自主研發(fā)的Walker機(jī)器人更是吸引了全球目光，充分展示了中國在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實(shí)力。

6臺(tái)Walker在春晚的集體表演是一次全方位、高難度的技術(shù)考驗(yàn)，在這次春晚前，全球沒有一家人工智能和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)能夠真正把前沿技術(shù)放在春晚這一國家級(jí)的舞臺(tái)上進(jìn)行展示。一方面要根據(jù)音樂的節(jié)奏、配合舞蹈演員及舞臺(tái)環(huán)境去設(shè)計(jì)符合機(jī)器人特征的舞蹈動(dòng)作，展示其靈活度和自由度。另一方面，多臺(tái)機(jī)器人要在春晚舞臺(tái)上整齊劃一地跳舞，還涉及到通信問題，對(duì)大型仿人機(jī)器人的續(xù)航能力、運(yùn)動(dòng)能力、穩(wěn)定性和表現(xiàn)力都有很高的要求。為了保證春晚的精彩效果，優(yōu)必選調(diào)動(dòng)了近40人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在50余天內(nèi)提前完成了半年的研發(fā)任務(wù)，再次彰顯了“中國速度”。

圖5：優(yōu)必選Walker和“機(jī)器人他爸”周劍一起給全國人民拜年

春晚深圳分會(huì)場(chǎng)科技節(jié)目導(dǎo)演傅博表示，“深圳作為青春時(shí)尚、科技未來之城的代表，春晚深圳分會(huì)場(chǎng)展示了其勇于探索和創(chuàng)新的城市形象。這幾年優(yōu)必選機(jī)器人不斷地更新，技術(shù)越來越先進(jìn)，這次表演的Walker機(jī)器人也是整檔節(jié)目非常重要的科技元素?！?/p>

四年三上春晚，核心技術(shù)全自主研發(fā)

今年已經(jīng)是優(yōu)必選第三次登上春晚的舞臺(tái)，2016年春晚，540臺(tái)Alpha機(jī)器人為孫楠伴舞，讓人形智能機(jī)器人在一夜之間走進(jìn)大眾視野；2018年春晚，24臺(tái)Jimu汪汪通過編程在舞臺(tái)上與演員精彩聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)了編程教育機(jī)器人的普及；2019年春晚，6臺(tái)Walker走上春晚，向全球觀眾展示了大型仿人服務(wù)機(jī)器人并非遙不可及，也再次告訴了世界，屬于中國人自己的大型仿人服務(wù)機(jī)器人來了。

臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。優(yōu)必選Walker機(jī)器人項(xiàng)目從2015年8月成立至今，僅用3年的時(shí)間就從實(shí)驗(yàn)室走上了春晚舞臺(tái)，背后離不開優(yōu)必選對(duì)核心技術(shù)自主研發(fā)的堅(jiān)持。目前，優(yōu)必選已經(jīng)在伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)等人工智能和機(jī)器人核心技術(shù)上形成了優(yōu)勢(shì)。

2015年8月，優(yōu)必選決定立項(xiàng)研發(fā)雙足機(jī)器人。2016年6月，優(yōu)必選組裝出第一臺(tái)自主設(shè)計(jì)的Walker原型機(jī)，進(jìn)行了關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)集成、傳感器融合、步態(tài)算法、動(dòng)態(tài)控制等方面的技術(shù)驗(yàn)證，先后實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的穩(wěn)定靜態(tài)行走和動(dòng)態(tài)行走、地面的全向運(yùn)動(dòng)、斜坡行走等步態(tài)算法，也探索了雙足機(jī)器人在波動(dòng)地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研發(fā)。

2017年，經(jīng)過三版迭代， Walker第一代樣機(jī)確定下來，身高1.35m，重37kg，雙腿12個(gè)自由度，頭部兩個(gè)自由度，擁有屏幕、語音、燈光等交互元素，還加入了多種傳感器，使機(jī)器人具備定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺等自主功能。Walker第一代實(shí)現(xiàn)了上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力，并在2018年1月 CES上精彩亮相。

經(jīng)過一年的研發(fā)，在2019年1月CES上，增加雙臂和雙手、引入更多智能交互的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代正式亮相，它身高 1.45 米，不僅有 36 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，在全身運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜地形靈活行走、自平衡、手眼協(xié)調(diào)、視覺識(shí)別、柔順控制、U-SLAM 視覺導(dǎo)航避障、智能安全交互等多方面實(shí)現(xiàn)了突破。Walker的柔性機(jī)械臂僅僅經(jīng)過一年的研發(fā)，就已經(jīng)在伺服硬件和控制算法上達(dá)到了第一梯隊(duì)的技術(shù)水準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的手眼協(xié)調(diào)抓取和安全的交互。Walker 新一代具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)能力，讓機(jī)器人真正走進(jìn)我們的生活向前邁進(jìn)了一大步。

領(lǐng)跑全球，做第一款走進(jìn)家庭的大型仿人服務(wù)機(jī)器人

眾所周知，要想制造出能夠在現(xiàn)實(shí)世界中為人類提供服務(wù)的人形機(jī)器人，而不僅僅是在實(shí)驗(yàn)室做研究，是非常困難的一件事。研發(fā)Atlas的美國波士頓動(dòng)力從1992年成立之初就開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，至今已有27年的研發(fā)歷程。日本的ASIMO早在1986年就開始研發(fā)，擁有33年的研發(fā)積累。兩者將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力做得很酷炫，但在目前的技術(shù)階段，運(yùn)動(dòng)能力與硬件成本息息相關(guān)，據(jù)透露他們的硬件成本高達(dá)幾百萬美金，所以很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，至今都還處于實(shí)驗(yàn)室階段。

在Walker的研發(fā)上，優(yōu)必選堅(jiān)持在成本可控的平臺(tái)上追求技術(shù)的極致，不斷在伺服關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制和人工智能領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和積累，通過快速的技術(shù)迭代來完成走進(jìn)家庭服務(wù)的目標(biāo)。

優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍表示：“優(yōu)必選的目標(biāo)是在成本可控的平臺(tái)上讓機(jī)器人走進(jìn)家庭服務(wù)。Walker目前的單位成本可控，未來的零售價(jià)格潛力會(huì)在一臺(tái)普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價(jià)格區(qū)間內(nèi)，這也再次驗(yàn)證了優(yōu)必選不是在做Demo，也不是在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)，我們的目標(biāo)是機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，Walker的運(yùn)動(dòng)控制、手眼協(xié)調(diào)等創(chuàng)新技術(shù)做得也非常出彩?！?/p>

將技術(shù)落地是檢驗(yàn)技術(shù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，相較于散落在實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)構(gòu)想（從0到1），將人工智能機(jī)器人以最快速度產(chǎn)業(yè)化落地?zé)o疑更為關(guān)鍵（從1到后面的無數(shù)0）。中國已經(jīng)誕生孕育人工智能機(jī)器人溫潤的社會(huì)土壤，加上完善的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，物流和生產(chǎn)的制造生態(tài)，富足的中高端勞動(dòng)力，中國企業(yè)要想將這些優(yōu)勢(shì)落地，需要從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)智慧的全要素支持。擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和商業(yè)化落地優(yōu)勢(shì)的優(yōu)必選無疑是最有機(jī)會(huì)的企業(yè)。

未來，優(yōu)必選將繼續(xù)圍繞著“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”這一目標(biāo)打磨核心技術(shù)和產(chǎn)品，更快地推動(dòng)大型仿人服務(wù)機(jī)器人的落地。