步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。

脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。

功率式：輸出力矩在5~50N·m以上，可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載。

軸向分相：電機(jī)各相繞組按軸向依次排列。

徑向分相：電機(jī)各相繞組按圓周依次排列。

電機(jī)：轉(zhuǎn)子（有齒輪）、定子（繞有線圈）

通常按勵磁方式分為三大類：?

（1）反應(yīng)式（VR）：??

轉(zhuǎn)子為軟磁材料，無繞組，定、轉(zhuǎn)子開小齒、步距小。應(yīng)用最廣。?

（2）永磁式（PM）：??

轉(zhuǎn)子為永磁材料，轉(zhuǎn)子的極數(shù)＝每相定子極數(shù)，不開小齒，步距角較大，力矩較大。?

（3）混合式（ＨB）：?

轉(zhuǎn)子為永磁式、兩段，開小齒，混合反應(yīng)式與永磁式優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)性能好、步距角小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。?

對于業(yè)余愛好者來說，最容易得到的步進(jìn)電機(jī)是單極性（又稱雙線或4相）和雙極性（又稱單線或兩相）步進(jìn)電機(jī)。

一、單極性步進(jìn)電機(jī)

這種步進(jìn)電機(jī)之所以稱為單極性是因為每個繞組中電流僅沿一個方向流動。它也被稱為兩線步進(jìn)電機(jī)，因為它只含有兩個線圈。兩個線圈的極性相反，卷繞在同一鐵芯上，具有同一個中間抽頭。單極性步進(jìn)電機(jī)還被稱為4相步進(jìn)電機(jī)，因為它有4個激勵繞組。單極性步進(jìn)電機(jī)的引線有5或6根。

如果步進(jìn)電機(jī)的引線是5根，那么其中一根是公共線（連接到V+），其他4根分別連到電機(jī)的4相。如果步進(jìn)電機(jī)的引線是6根，那么它是多段式單極性步進(jìn)電機(jī)有兩個繞組，每個繞組分別有一個中間抽頭引線。但是如何分辨這些引線呢？請繼續(xù)讀下述內(nèi)容。

1．分辨5線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭

為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動，需要一塊電池和一段膠帶（當(dāng)然也需要一個5引線步進(jìn)電機(jī)）。備好記號筆來標(biāo)注引線以便分辨它們。按以下步驟操作：

①用數(shù)字萬用表找到公共線。其他引線與 公共線之間的電阻測量值都相同。將此線連接到電池的V+。5V或6V就足夠測試用了。

②膠帶粘貼到步進(jìn)電機(jī)的輸出鈾上，并使它垂直于軸端伸出成為一個標(biāo)志。此標(biāo)志的作用在于判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。

③任意挑出一條引線稱之為相1。若將此線接地，則電機(jī)輸出軸將做輕微的轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)被鎖定在相1的位置上。

④取另一根引線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相2。如果輸出軸向左輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相4。如果輸出軸不旋轉(zhuǎn)，那么此根引線就是相3。

2．分辨6線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭

回收打印機(jī)舊電機(jī)時最常遇到這種類型的單極性步進(jìn)電機(jī)。6線單極性步進(jìn)電機(jī)通?？雌饋硐袷莾蓚€單段式電機(jī)疊放在一起，每個單段有3根線引出。這種步進(jìn)電機(jī)的引線非常容易分辨。

分辨6線步進(jìn)電機(jī)引線順序的工作相當(dāng)簡單。如果它的結(jié)構(gòu)形式是多段式步進(jìn)電機(jī)，那么引線的順序?qū)嶋H上已經(jīng)給出了，用數(shù)字萬用表可以找出每對繞組的公共線。只要保持繞組對的兩根引線對應(yīng)一致，它們的順序并無關(guān)緊要，僅會影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向而已。

如果不是多段式的6線步進(jìn)電機(jī)，可以按以下步驟確定繞組對的引線：

①使用數(shù)字萬用表找出每對繞組的公共端。

②照上述方法能找出兩個繞組對，分隔它們并加以標(biāo)記。請將其中一個繞組對標(biāo)記為A和C（也可以是1和3），另一個標(biāo)記為B和D（也可以是2和4）。在每一對繞組中，哪條引線是何順序并不重要，只要成對就足夠了。

二、雙極性步進(jìn)電機(jī)

雙極性步進(jìn)電機(jī)之所以如此命名，是因為每個繞組都可以兩個方向通電。因此每個繞組都既可以是N極又可以是S極。它又被稱為單繞組步進(jìn)電機(jī)，因為每極只有單一的繞組，它還被稱為兩相步進(jìn)電機(jī)，因為具有兩個分離的線圈。

雙極性步進(jìn)電機(jī)有四根引線，每個繞組兩條。與同樣尺寸和重量的單極性步進(jìn)電極相比，雙極性步進(jìn)電機(jī)具有更大的驅(qū)動能力，原因在于其磁極（不是中間抽頭的單一線圈）中的場強(qiáng)是單極性步進(jìn)電機(jī)的兩倍。雙極性步進(jìn)電機(jī)的每個繞組需要一個可逆電源，通常由H橋驅(qū)動電路提供。由于雙極性步進(jìn)電機(jī)比單極性步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩大，因此總是應(yīng)用于空間有限的設(shè)計中。這也是軟盤驅(qū)動器的磁頭步進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動之所以總是采用雙極性步進(jìn)電機(jī)的原因。

可以相當(dāng)簡單地使用數(shù)字萬用表來查找兩個繞組。如果在某兩根引線之間能夠測量到阻值，那么這兩根引線之間就屬于一個繞組，其他兩根線之間是另外一個繞組。雙極性步進(jìn)電機(jī)的步距通常是1.8°，也就是每周200步。