電機(jī)控制器是控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)整車(chē)行駛的控制單元，屬于電動(dòng)汽車(chē)核心零部件。電機(jī)控制器具有CAN通訊功能、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、缺相保護(hù)、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報(bào)等功能。電機(jī)控制器技術(shù)目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長(zhǎng)、輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)。

　　電機(jī)控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過(guò)調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率高、動(dòng)力強(qiáng)、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機(jī)控制器靜態(tài)功耗，避免蓄電池饋電。電機(jī)控制器具備制動(dòng)回饋功能，當(dāng)整車(chē)剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器通過(guò)制動(dòng)回饋將電能存在動(dòng)力電池中，提高續(xù)航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時(shí)，當(dāng)制動(dòng)踏板向油門(mén)踏板切換的過(guò)程中車(chē)輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛后溜時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車(chē)輛因重力引起的后溜。

　　電機(jī)控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門(mén)踏板的情況下，電機(jī)控制器可輸出力矩自動(dòng)按照VCU設(shè)定車(chē)速，保持車(chē)輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗(yàn)。怠速功能，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的蠕行功能，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速合理的輸出扭矩，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速維持在一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速區(qū)間。防抖功能，可以根據(jù)客戶(hù)的需求增加整車(chē)防抖功能，保證車(chē)輛的舒適性。主動(dòng)放電功能，整車(chē)停止運(yùn)行且電池與電機(jī)控制器斷開(kāi)以后，電機(jī)控制器器應(yīng)具備將母線(xiàn)電容上電荷釋放的功能，實(shí)木線(xiàn)電壓降低至人體安全電壓。UDS協(xié)議，UDS主要用于整車(chē)的生產(chǎn)制造及售后維修，基于UDS協(xié)議，通過(guò)診斷儀可以準(zhǔn)確的判斷故障原因，提高維修效率。

　　電機(jī)控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會(huì)進(jìn)行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對(duì)濕度不超過(guò)95%的情況下能正常工作，應(yīng)在其表面溫度低于露點(diǎn)的情況下，及電機(jī)控制器在表面產(chǎn)生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級(jí)IP67。

　　每個(gè)電動(dòng)機(jī)都會(huì)有對(duì)應(yīng)的控制器，控制器的特性及復(fù)雜度會(huì)隨依電動(dòng)機(jī)需要呈現(xiàn)的性能而不同。

　　最簡(jiǎn)單的控制器是連接電動(dòng)機(jī)及電源的開(kāi)關(guān)，例如小的家電或動(dòng)力工具等。開(kāi)關(guān)可以以人工方式操作，或是用連接到一些感測(cè)器的繼電器或接觸器來(lái)自動(dòng)啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)。開(kāi)關(guān)可以有不同的選擇位置，讓電動(dòng)機(jī)以不同的方式連接到電源，可能包括減低電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電壓，反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或是選擇不同的速度。小型的控制器可能會(huì)省略過(guò)載及過(guò)流等保護(hù)裝置，此時(shí)就靠外在的過(guò)流保護(hù)線(xiàn)路來(lái)避免電流過(guò)大，小電動(dòng)機(jī)有些有內(nèi)建的過(guò)載保護(hù)，在過(guò)載時(shí)自動(dòng)開(kāi)路避免過(guò)載。較大的電動(dòng)機(jī)會(huì)有在控制器中加入過(guò)載繼電器或溫度感測(cè)的繼電器，以及保險(xiǎn)絲或斷路器避免過(guò)電流。自動(dòng)的電動(dòng)機(jī)控制器也可能包括極限開(kāi)關(guān)或其他設(shè)備以保護(hù)機(jī)械。

　　更復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)控制器可以精確的控制電動(dòng)機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩，也可能是機(jī)械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分。例如數(shù)控車(chē)床需要依事先設(shè)定的曲線(xiàn)精確的控制刀具的位置，而且要依負(fù)載及外界力量來(lái)加以補(bǔ)償，以維持刀具在既定的位置上。