為解決道路停車(chē)問(wèn)題，合理利用道路資源，緩解“一位難求”的城市停車(chē)現(xiàn)狀，需要對(duì)城市的道路、交通、停車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃、優(yōu)化和管理，在應(yīng)用過(guò)程中主要涉及以及幾個(gè)領(lǐng)域及相關(guān)技術(shù)：

一、停車(chē)場(chǎng)出入口控制技術(shù)　
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最早開(kāi)始有停車(chē)出入口管理的概念是從人工收費(fèi)逐步演變成用設(shè)備來(lái)替代，而當(dāng)時(shí)的設(shè)備僅僅是有票箱和道閘兩種組成，當(dāng)車(chē)主進(jìn)場(chǎng)時(shí)候主動(dòng)取卡，同步票箱發(fā)出報(bào)警信號(hào)給道閘使道閘開(kāi)閘，車(chē)主出場(chǎng)的時(shí)候把IC交由崗?fù)な召M(fèi)人員，平臺(tái)根據(jù)制定的收費(fèi)規(guī)則以及IC卡的進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間差來(lái)完成收費(fèi)同步開(kāi)閘。

但是隨著這種刷取卡的普及后，市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)這種進(jìn)出場(chǎng)的效率在大型綜合體、商場(chǎng)、醫(yī)院這種車(chē)流量較大的場(chǎng)所，效率非常低下，經(jīng)常導(dǎo)致出入口擁堵，所以整個(gè)市場(chǎng)需要由新的技術(shù)來(lái)替代這種傳統(tǒng)的票箱技術(shù)，因此射頻技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

（二）視頻技術(shù)

之前兩種技術(shù)存在的局限在視頻技術(shù)上都不會(huì)出現(xiàn)，主要原因在于車(chē)牌是每輛車(chē)的唯一標(biāo)簽，通過(guò)視頻技術(shù)識(shí)別每輛車(chē)的車(chē)牌信息作為進(jìn)出場(chǎng)的唯一憑證，不需要發(fā)卡也不需要刷取卡，做到了無(wú)感進(jìn)出場(chǎng)的體驗(yàn)，這也是當(dāng)下主流的停車(chē)場(chǎng)出入口控制技術(shù)。

視頻技術(shù)應(yīng)用在停車(chē)場(chǎng)出入口主要設(shè)備組成有：出入口抓拍相機(jī)、道閘、軟件平臺(tái)以及其他相關(guān)配件，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入車(chē)場(chǎng)時(shí)，出入口抓拍相機(jī)通過(guò)圖像算法技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別出車(chē)輛的車(chē)牌信息、入場(chǎng)時(shí)間、車(chē)身顏色等，同時(shí)上報(bào)給平臺(tái)，在車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)候也通過(guò)車(chē)牌識(shí)別，然后根據(jù)平臺(tái)制定的收費(fèi)規(guī)則完成繳費(fèi)后車(chē)輛即可出場(chǎng)。

當(dāng)然視頻識(shí)別技術(shù)也存在一些局限，主要存在對(duì)車(chē)牌識(shí)別無(wú)法做到識(shí)別率100%，主要原因還是在于會(huì)出現(xiàn)各種狀況的車(chē)牌，比如：陰陽(yáng)牌、污損牌、車(chē)牌遮擋、傾斜車(chē)牌等等，所以視頻技術(shù)對(duì)圖像算法依賴很高，需要以視頻技術(shù)為核心的廠家不斷優(yōu)化算法從而提高車(chē)牌識(shí)別率。

二、地下停車(chē)場(chǎng)引導(dǎo)及反向?qū)ぼ?chē)技術(shù)　
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對(duì)于以前大型地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)主都會(huì)存在找車(chē)位難、找車(chē)難等問(wèn)題，最早的時(shí)候以艾科、科拓、捷順等老牌停車(chē)場(chǎng)廠家為代表的超聲波誘導(dǎo)技術(shù)廣泛應(yīng)用在地下停車(chē)場(chǎng)引導(dǎo)。

主要是通過(guò)在每個(gè)車(chē)位上方放置超聲波探測(cè)器和紅綠雙色指示燈，當(dāng)車(chē)位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)候，超聲波探測(cè)器會(huì)下發(fā)指令給指示燈使其顏色改變，探測(cè)器通過(guò)RS485線把車(chē)位狀態(tài)信息上報(bào)給超聲波管理器，多個(gè)超聲波管理匯聚到一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器主要用于數(shù)據(jù)的匯聚和上傳給平臺(tái)，由平臺(tái)把余位信息下發(fā)到部署在各個(gè)場(chǎng)內(nèi)路口的室內(nèi)誘導(dǎo)屏，告訴車(chē)主不同方向的余位信息。

超聲波技術(shù)的應(yīng)用確實(shí)緩解了不少車(chē)主找車(chē)位難的問(wèn)題，但是車(chē)主找車(chē)難的問(wèn)題依然沒(méi)有得到很好的解決。深圳迪蒙以視頻技術(shù)為代表的安防廠家進(jìn)入這塊停車(chē)市場(chǎng)，把視頻技術(shù)應(yīng)用于地下停車(chē)場(chǎng)的引導(dǎo)和反向?qū)ぼ?chē)中。

（二）視頻技術(shù)

把視頻技術(shù)從停車(chē)場(chǎng)出入口延伸到地下停車(chē)引導(dǎo)及反向?qū)ぼ?chē)中后，提高了車(chē)主的找車(chē)位和找車(chē)的便捷性。其核心技術(shù)還是在于車(chē)位前方放置的視頻車(chē)位檢測(cè)器，通過(guò)視頻車(chē)位相機(jī)的圖像算法、車(chē)輛建模等技術(shù)來(lái)判斷當(dāng)前覆蓋的2/3/6車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)和車(chē)牌信息，只要有一個(gè)空車(chē)位，車(chē)位相機(jī)的指示燈就會(huì)依然顯示綠色，滿車(chē)位就顯示紅色。車(chē)位相機(jī)通過(guò)前端識(shí)別車(chē)牌和車(chē)位狀態(tài)的方式，直接把結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式上報(bào)給平臺(tái)，然后平臺(tái)把余位信息下發(fā)至各個(gè)室內(nèi)誘導(dǎo)屏，完成車(chē)位引導(dǎo)環(huán)節(jié)。另外在各個(gè)電梯廳或者關(guān)鍵位置放置尋車(chē)機(jī)，在尋車(chē)機(jī)上輸入車(chē)牌信息可直接反饋一條最短到車(chē)輛的路徑，極大的緩解車(chē)主尋車(chē)難的問(wèn)題。

三、道路停車(chē)技術(shù)　
　傳統(tǒng)手持終端收費(fèi)

從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)還有很多城市的道路停車(chē)收費(fèi)沿用傳統(tǒng)的人工收費(fèi)方式，每位收費(fèi)人員配備1臺(tái)收費(fèi)POS機(jī)，通過(guò)手工錄入車(chē)牌信息并通過(guò)移動(dòng)公網(wǎng)的方式回傳給平臺(tái)，車(chē)主離場(chǎng)時(shí)也通過(guò)POS上顯示繳費(fèi)金額進(jìn)行人工收取，從2016年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，又新增58個(gè)城市使用了這套傳統(tǒng)的技術(shù)手段。

但是這套技術(shù)手段人工效率低，通常一個(gè)收費(fèi)人員管理15個(gè)車(chē)位就已經(jīng)滿負(fù)荷工作，卻也不能改變“跑冒滴漏”現(xiàn)象，所以這種傳統(tǒng)技術(shù)手段慢慢會(huì)被淘汰，然而這種傳統(tǒng)的停車(chē)技術(shù)已經(jīng)被稱(chēng)為“道路停車(chē)2.0”

地磁+pos

道路停車(chē)中地磁技術(shù)的應(yīng)用把“道路停車(chē)2.0”推向“道路停車(chē)3.0”，其原理相對(duì)比較簡(jiǎn)單明了，在每個(gè)車(chē)位上放置1臺(tái)地磁探測(cè)器。

當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位時(shí)候，車(chē)輛切割地球磁感線而造成磁場(chǎng)的變化，地磁探測(cè)器檢測(cè)到這種磁場(chǎng)變化后認(rèn)為當(dāng)前車(chē)位被占用，然后地磁探測(cè)器通過(guò)無(wú)線方式把車(chē)位狀態(tài)上報(bào)給地磁管理器，地磁管理器把多個(gè)地磁探測(cè)器上報(bào)上來(lái)的車(chē)位狀態(tài)以及車(chē)輛入位時(shí)間通過(guò)移動(dòng)公網(wǎng)方式上報(bào)給平臺(tái)開(kāi)始計(jì)費(fèi)，同時(shí)平臺(tái)把對(duì)應(yīng)車(chē)位狀態(tài)信息下發(fā)給對(duì)應(yīng)權(quán)限的POS機(jī)，由收費(fèi)人員完成車(chē)牌信息錄入工作。

當(dāng)車(chē)輛離場(chǎng)時(shí)，仍然需要人工去收費(fèi)，避免不了“逃單”現(xiàn)象。

地磁技術(shù)的應(yīng)用雖然提高了道路停車(chē)收費(fèi)管理員的效率，但是關(guān)鍵在于地磁探測(cè)器檢測(cè)的準(zhǔn)確率，究其原因還是在地磁算法層面的準(zhǔn)確率，比如在機(jī)場(chǎng)邊上、商圈中心都會(huì)存在交變磁場(chǎng)，在變電站、地鐵站邊上的強(qiáng)磁場(chǎng)，就需要靠算 法去過(guò)濾這些干擾。還有一類(lèi)情況就比如：車(chē)輛在車(chē)位上停放超過(guò)24小時(shí)后，是否會(huì)把當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)的磁場(chǎng)當(dāng)作基準(zhǔn)磁場(chǎng)而車(chē)輛離開(kāi)判斷為有車(chē)狀態(tài)，這種情況也需要靠算法去過(guò)濾，

視頻樁+pos

在每個(gè)車(chē)位放置一臺(tái)視頻車(chē)位檢測(cè)器，用于判斷車(chē)位狀態(tài)和識(shí)別車(chē)牌信息，設(shè)備上集成7色指示燈、超聲波探測(cè)器和抓拍相機(jī)。7色指示燈滿足業(yè)主個(gè)性化需求，比如VIP車(chē)主或高端車(chē)主對(duì)應(yīng)可顯示黃色，超聲波探測(cè)器用于輔助檢測(cè)車(chē)位狀態(tài)提高車(chē)位判斷準(zhǔn)確率，抓拍用于車(chē)牌、車(chē)身顏色等信息的識(shí)別。

終端管理盒給前端視頻車(chē)位檢測(cè)器供電、傳輸、存儲(chǔ)以及通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋方式把數(shù)據(jù)上報(bào)給云平臺(tái)。云平臺(tái)負(fù)責(zé)把各個(gè)終端盒上傳上來(lái)的數(shù)據(jù)做匯聚和處理，對(duì)于車(chē)主端APP主要是服務(wù)于車(chē)主進(jìn)行自助繳費(fèi)、車(chē)輛監(jiān)控、車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航、余位信息查看以及廣告信息獲取。而收費(fèi)人員的POS主要是來(lái)處理平臺(tái)下發(fā)的車(chē)輛不規(guī)范停車(chē)情況，確保車(chē)輛有序停車(chē)。

四、誘導(dǎo)發(fā)布　

　為了讓整個(gè)道路停車(chē)形成閉環(huán)，需要在各個(gè)重要路段設(shè)置城市停車(chē)分級(jí)誘導(dǎo)屏，用于提醒車(chē)主各個(gè)停車(chē)場(chǎng)余位信息，緩解因?yàn)檐?chē)主找車(chē)位而帶來(lái)的無(wú)效行駛從而緩解城市交通系統(tǒng)的擁堵和減少尾氣排放?！　‖F(xiàn)有的城市分級(jí)誘導(dǎo)屏主要分為一級(jí)誘導(dǎo)屏、二級(jí)誘導(dǎo)屏、三級(jí)誘導(dǎo)屏，一級(jí)誘導(dǎo)放置于核心路段，用于顯示周邊停車(chē)場(chǎng)的余位信息，目前的一級(jí)誘導(dǎo)主要有全點(diǎn)陣和光帶復(fù)合屏兩種。

二級(jí)誘導(dǎo)屏一般設(shè)置在各個(gè)停車(chē)場(chǎng)周?chē)饕穆房?，向即將通過(guò)路口的、需要停車(chē)的司機(jī)傳達(dá)沿路口各個(gè)方向的停車(chē)場(chǎng)空車(chē)位狀況、行車(chē)方向及行車(chē)距離等信息，可顯示多處停車(chē)場(chǎng)空余車(chē)位的實(shí)時(shí)信息。

五、城市停車(chē)統(tǒng)一管理　

目前國(guó)家正在大力推進(jìn)RFID電子車(chē)牌，通過(guò)政策層面推動(dòng)電子車(chē)牌的普及，主要還是為了統(tǒng)一管理車(chē)輛，通過(guò)發(fā)放的電子車(chē)牌上添加車(chē)輛信息、車(chē)主信息、年檢信息等然后在各個(gè)路段中設(shè)置RFID讀頭，對(duì)過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取上報(bào)，同時(shí)結(jié)合出入口抓拍相機(jī)做視頻取證，降低了對(duì)出入口抓拍相機(jī)的要求。

基于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，出入口抓拍相機(jī)中，提高車(chē)牌識(shí)別、車(chē)身顏色、車(chē)型車(chē)系的識(shí)別率，同時(shí)提取其他非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，車(chē)牌不再只是車(chē)輛的唯一標(biāo)識(shí)，可以是前擋風(fēng)玻璃的某一掛件或者是紙巾盒等其他物品，大大提高了車(chē)輛進(jìn)出效率，基本可以做到100%的識(shí)別進(jìn)出場(chǎng)。

六、未來(lái)支付　

目前不少智慧停車(chē)公司聯(lián)袂支付寶推出“無(wú)感支付”，其技術(shù)背后主要是通過(guò)平臺(tái)打通，利用支付寶強(qiáng)大的支付功能實(shí)現(xiàn)停車(chē)?yán)U費(fèi)，但是這種模式還是存在對(duì)“套牌車(chē)”支付問(wèn)題無(wú)法解決。

?隨著智能化不斷前移，前端設(shè)備尤其是以出入口抓拍相機(jī)為代表，在不久的將來(lái)要實(shí)現(xiàn)“人臉面部特征”的精準(zhǔn)抓拍是完全有可能做到，所有停車(chē)場(chǎng)出入口系統(tǒng)都統(tǒng)一上云端，所有出入口抓拍出來(lái)的人臉都和云端人臉庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)云端也打通“支付寶或微信及其他支付通道”，實(shí)現(xiàn)以“人臉面部特征”為唯一識(shí)別標(biāo)簽的支付方式，這樣解決了僅僅靠車(chē)牌作為唯一標(biāo)簽來(lái)支付的漏洞。