為解決道路停車問題，合理利用道路資源，緩解“一位難求”的城市停車現(xiàn)狀，需要對城市的道路、交通、停車進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃、優(yōu)化和管理，在應(yīng)用過程中主要涉及以及幾個領(lǐng)域及相關(guān)技術(shù)：

一、停車場出入口控制技術(shù)　
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最早開始有停車出入口管理的概念是從人工收費(fèi)逐步演變成用設(shè)備來替代，而當(dāng)時的設(shè)備僅僅是有票箱和道閘兩種組成，當(dāng)車主進(jìn)場時候主動取卡，同步票箱發(fā)出報(bào)警信號給道閘使道閘開閘，車主出場的時候把IC交由崗?fù)な召M(fèi)人員，平臺根據(jù)制定的收費(fèi)規(guī)則以及IC卡的進(jìn)出場時間差來完成收費(fèi)同步開閘。

但是隨著這種刷取卡的普及后，市場發(fā)現(xiàn)這種進(jìn)出場的效率在大型綜合體、商場、醫(yī)院這種車流量較大的場所，效率非常低下，經(jīng)常導(dǎo)致出入口擁堵，所以整個市場需要由新的技術(shù)來替代這種傳統(tǒng)的票箱技術(shù)，因此射頻技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

（二）視頻技術(shù)

之前兩種技術(shù)存在的局限在視頻技術(shù)上都不會出現(xiàn)，主要原因在于車牌是每輛車的唯一標(biāo)簽，通過視頻技術(shù)識別每輛車的車牌信息作為進(jìn)出場的唯一憑證，不需要發(fā)卡也不需要刷取卡，做到了無感進(jìn)出場的體驗(yàn)，這也是當(dāng)下主流的停車場出入口控制技術(shù)。

視頻技術(shù)應(yīng)用在停車場出入口主要設(shè)備組成有：出入口抓拍相機(jī)、道閘、軟件平臺以及其他相關(guān)配件，當(dāng)車輛進(jìn)入車場時，出入口抓拍相機(jī)通過圖像算法技術(shù)，準(zhǔn)確識別出車輛的車牌信息、入場時間、車身顏色等，同時上報(bào)給平臺，在車輛出場時候也通過車牌識別，然后根據(jù)平臺制定的收費(fèi)規(guī)則完成繳費(fèi)后車輛即可出場。

當(dāng)然視頻識別技術(shù)也存在一些局限，主要存在對車牌識別無法做到識別率100%，主要原因還是在于會出現(xiàn)各種狀況的車牌，比如：陰陽牌、污損牌、車牌遮擋、傾斜車牌等等，所以視頻技術(shù)對圖像算法依賴很高，需要以視頻技術(shù)為核心的廠家不斷優(yōu)化算法從而提高車牌識別率。

二、地下停車場引導(dǎo)及反向?qū)ぼ嚰夹g(shù)　
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對于以前大型地下停車場車主都會存在找車位難、找車難等問題，最早的時候以艾科、科拓、捷順等老牌停車場廠家為代表的超聲波誘導(dǎo)技術(shù)廣泛應(yīng)用在地下停車場引導(dǎo)。

主要是通過在每個車位上方放置超聲波探測器和紅綠雙色指示燈，當(dāng)車位狀態(tài)發(fā)生變化時候，超聲波探測器會下發(fā)指令給指示燈使其顏色改變，探測器通過RS485線把車位狀態(tài)信息上報(bào)給超聲波管理器，多個超聲波管理匯聚到一個節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器主要用于數(shù)據(jù)的匯聚和上傳給平臺，由平臺把余位信息下發(fā)到部署在各個場內(nèi)路口的室內(nèi)誘導(dǎo)屏，告訴車主不同方向的余位信息。

超聲波技術(shù)的應(yīng)用確實(shí)緩解了不少車主找車位難的問題，但是車主找車難的問題依然沒有得到很好的解決。深圳迪蒙以視頻技術(shù)為代表的安防廠家進(jìn)入這塊停車市場，把視頻技術(shù)應(yīng)用于地下停車場的引導(dǎo)和反向?qū)ぼ囍小?/p> （二）視頻技術(shù)

把視頻技術(shù)從停車場出入口延伸到地下停車引導(dǎo)及反向?qū)ぼ囍泻?，提高了車主的找車位和找車的便捷性。其核心技術(shù)還是在于車位前方放置的視頻車位檢測器，通過視頻車位相機(jī)的圖像算法、車輛建模等技術(shù)來判斷當(dāng)前覆蓋的2/3/6車位的車位狀態(tài)和車牌信息，只要有一個空車位，車位相機(jī)的指示燈就會依然顯示綠色，滿車位就顯示紅色。車位相機(jī)通過前端識別車牌和車位狀態(tài)的方式，直接把結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)方式上報(bào)給平臺，然后平臺把余位信息下發(fā)至各個室內(nèi)誘導(dǎo)屏，完成車位引導(dǎo)環(huán)節(jié)。另外在各個電梯廳或者關(guān)鍵位置放置尋車機(jī)，在尋車機(jī)上輸入車牌信息可直接反饋一條最短到車輛的路徑，極大的緩解車主尋車難的問題。

三、道路停車技術(shù)　
　傳統(tǒng)手持終端收費(fèi)

從目前來看，國內(nèi)還有很多城市的道路停車收費(fèi)沿用傳統(tǒng)的人工收費(fèi)方式，每位收費(fèi)人員配備1臺收費(fèi)POS機(jī)，通過手工錄入車牌信息并通過移動公網(wǎng)的方式回傳給平臺，車主離場時也通過POS上顯示繳費(fèi)金額進(jìn)行人工收取，從2016年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，又新增58個城市使用了這套傳統(tǒng)的技術(shù)手段。

但是這套技術(shù)手段人工效率低，通常一個收費(fèi)人員管理15個車位就已經(jīng)滿負(fù)荷工作，卻也不能改變“跑冒滴漏”現(xiàn)象，所以這種傳統(tǒng)技術(shù)手段慢慢會被淘汰，然而這種傳統(tǒng)的停車技術(shù)已經(jīng)被稱為“道路停車2.0”

地磁+pos

道路停車中地磁技術(shù)的應(yīng)用把“道路停車2.0”推向“道路停車3.0”，其原理相對比較簡單明了，在每個車位上放置1臺地磁探測器。

當(dāng)車輛駛?cè)胲囄粫r候，車輛切割地球磁感線而造成磁場的變化，地磁探測器檢測到這種磁場變化后認(rèn)為當(dāng)前車位被占用，然后地磁探測器通過無線方式把車位狀態(tài)上報(bào)給地磁管理器，地磁管理器把多個地磁探測器上報(bào)上來的車位狀態(tài)以及車輛入位時間通過移動公網(wǎng)方式上報(bào)給平臺開始計(jì)費(fèi)，同時平臺把對應(yīng)車位狀態(tài)信息下發(fā)給對應(yīng)權(quán)限的POS機(jī)，由收費(fèi)人員完成車牌信息錄入工作。

當(dāng)車輛離場時，仍然需要人工去收費(fèi)，避免不了“逃單”現(xiàn)象。

地磁技術(shù)的應(yīng)用雖然提高了道路停車收費(fèi)管理員的效率，但是關(guān)鍵在于地磁探測器檢測的準(zhǔn)確率，究其原因還是在地磁算法層面的準(zhǔn)確率，比如在機(jī)場邊上、商圈中心都會存在交變磁場，在變電站、地鐵站邊上的強(qiáng)磁場，就需要靠算 法去過濾這些干擾。還有一類情況就比如：車輛在車位上停放超過24小時后，是否會把當(dāng)前停車狀態(tài)的磁場當(dāng)作基準(zhǔn)磁場而車輛離開判斷為有車狀態(tài)，這種情況也需要靠算法去過濾，

視頻樁+pos

在每個車位放置一臺視頻車位檢測器，用于判斷車位狀態(tài)和識別車牌信息，設(shè)備上集成7色指示燈、超聲波探測器和抓拍相機(jī)。7色指示燈滿足業(yè)主個性化需求，比如VIP車主或高端車主對應(yīng)可顯示黃色，超聲波探測器用于輔助檢測車位狀態(tài)提高車位判斷準(zhǔn)確率，抓拍用于車牌、車身顏色等信息的識別。

終端管理盒給前端視頻車位檢測器供電、傳輸、存儲以及通過無線網(wǎng)橋方式把數(shù)據(jù)上報(bào)給云平臺。云平臺負(fù)責(zé)把各個終端盒上傳上來的數(shù)據(jù)做匯聚和處理，對于車主端APP主要是服務(wù)于車主進(jìn)行自助繳費(fèi)、車輛監(jiān)控、車場導(dǎo)航、余位信息查看以及廣告信息獲取。而收費(fèi)人員的POS主要是來處理平臺下發(fā)的車輛不規(guī)范停車情況，確保車輛有序停車。

四、誘導(dǎo)發(fā)布　

　為了讓整個道路停車形成閉環(huán)，需要在各個重要路段設(shè)置城市停車分級誘導(dǎo)屏，用于提醒車主各個停車場余位信息，緩解因?yàn)檐囍髡臆囄欢鴰淼臒o效行駛從而緩解城市交通系統(tǒng)的擁堵和減少尾氣排放?！　‖F(xiàn)有的城市分級誘導(dǎo)屏主要分為一級誘導(dǎo)屏、二級誘導(dǎo)屏、三級誘導(dǎo)屏，一級誘導(dǎo)放置于核心路段，用于顯示周邊停車場的余位信息，目前的一級誘導(dǎo)主要有全點(diǎn)陣和光帶復(fù)合屏兩種。

二級誘導(dǎo)屏一般設(shè)置在各個停車場周圍主要的路口，向即將通過路口的、需要停車的司機(jī)傳達(dá)沿路口各個方向的停車場空車位狀況、行車方向及行車距離等信息，可顯示多處停車場空余車位的實(shí)時信息。

五、城市停車統(tǒng)一管理　

目前國家正在大力推進(jìn)RFID電子車牌，通過政策層面推動電子車牌的普及，主要還是為了統(tǒng)一管理車輛，通過發(fā)放的電子車牌上添加車輛信息、車主信息、年檢信息等然后在各個路段中設(shè)置RFID讀頭，對過車數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取上報(bào)，同時結(jié)合出入口抓拍相機(jī)做視頻取證，降低了對出入口抓拍相機(jī)的要求。

基于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用，出入口抓拍相機(jī)中，提高車牌識別、車身顏色、車型車系的識別率，同時提取其他非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，車牌不再只是車輛的唯一標(biāo)識，可以是前擋風(fēng)玻璃的某一掛件或者是紙巾盒等其他物品，大大提高了車輛進(jìn)出效率，基本可以做到100%的識別進(jìn)出場。

六、未來支付　

目前不少智慧停車公司聯(lián)袂支付寶推出“無感支付”，其技術(shù)背后主要是通過平臺打通，利用支付寶強(qiáng)大的支付功能實(shí)現(xiàn)停車?yán)U費(fèi)，但是這種模式還是存在對“套牌車”支付問題無法解決。

?隨著智能化不斷前移，前端設(shè)備尤其是以出入口抓拍相機(jī)為代表，在不久的將來要實(shí)現(xiàn)“人臉面部特征”的精準(zhǔn)抓拍是完全有可能做到，所有停車場出入口系統(tǒng)都統(tǒng)一上云端，所有出入口抓拍出來的人臉都和云端人臉庫進(jìn)行比對，同時云端也打通“支付寶或微信及其他支付通道”，實(shí)現(xiàn)以“人臉面部特征”為唯一識別標(biāo)簽的支付方式，這樣解決了僅僅靠車牌作為唯一標(biāo)簽來支付的漏洞。