近年來，在全球人口紅利不斷減少、自動(dòng)化需求日益增加的背景下，各國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了良好機(jī)遇。伴隨著美國(guó)再工業(yè)化、德國(guó)工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025等戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn)，如今各國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)漸趨成熟。在此局勢(shì)下，越來越多人開始思索產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一趨勢(shì)何在？其中，微型化成為了大家的共同選擇。

而據(jù)悉，機(jī)器人的微型化概念早在幾十年前便被提出，但長(zhǎng)期以來一直不溫不火。近些年來，隨著微加工工藝、微傳感器、微驅(qū)動(dòng)器及微架構(gòu)等技術(shù)的日漸崛起，微型機(jī)器人才逐漸從幻想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。

目前，日本作為公認(rèn)的“機(jī)器人王國(guó)”，在微型機(jī)器人上占據(jù)著絕對(duì)領(lǐng)先的地位，其重點(diǎn)研發(fā)的工業(yè)、人體和工廠領(lǐng)域的微型機(jī)器人，在軍事、管道、醫(yī)療等場(chǎng)景應(yīng)用卓著。此外，美國(guó)、歐洲等國(guó)家也在積極研發(fā)仿生類微型機(jī)器人，我國(guó)作為機(jī)器人發(fā)展的后起之秀，也在加快管道監(jiān)測(cè)、人體診療以及機(jī)械維修方面的微型機(jī)器人研發(fā)活動(dòng)。

如果說小型化趨勢(shì)滿足了機(jī)器人從生產(chǎn)走向生活，從商用走向家用的需求變化，那么微型化便是小型化發(fā)展的延伸。微型化趨勢(shì)所開啟的是一個(gè)全新的微觀世界，機(jī)器人將代替人類深入到一些無法親臨的狹小場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體功能的進(jìn)一步拓展?；诖?，2019年成為了微型機(jī)器人發(fā)展新時(shí)代的開始。

為什么如此說呢？因?yàn)閮H在剛剛過去的上半年里，有關(guān)微型機(jī)器人的新研究和新成果便層出不窮，強(qiáng)勁的研發(fā)態(tài)勢(shì)讓微型機(jī)器人集體迎來了發(fā)展的春天，未來實(shí)現(xiàn)落地取得規(guī)?；逃冒l(fā)展值得期待。不過說了那么多，2019上半年到底都出現(xiàn)了哪些微型機(jī)器人呢？我們一起來看看吧。

今年1月19日，瑞士和英國(guó)研究人員在美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表報(bào)告表示，他們開發(fā)出了一款柔性微型機(jī)器人?！跋窕铙w微生物”一般，這款機(jī)器人可在有黏性或快速流動(dòng)的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達(dá)體內(nèi)的病灶組織。據(jù)悉，這款機(jī)器人長(zhǎng)度約1毫米，在液體中“游泳”時(shí)不會(huì)引起人體的排斥反應(yīng)，同時(shí)在通過狹窄的血管等曲折的系統(tǒng)時(shí)，它的速度、方向和可控性都不受影響。

今年3月22日，中國(guó)科研人員開發(fā)出了一種磁性微游動(dòng)機(jī)器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊(duì)協(xié)同作業(yè)。據(jù)了解，該成果發(fā)表在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志之上，這種磁性微游動(dòng)機(jī)器人呈花生狀，長(zhǎng)3微米、直徑2微米，只有頭發(fā)絲直徑的約四十分之一。由大量該種機(jī)器人組成的群體可在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的調(diào)控下變?yōu)殚L(zhǎng)鏈，在狹長(zhǎng)的模擬毛細(xì)血管中穿行，未來有望為高效靶向給藥和體內(nèi)成像提供解決方案。

今年4月份，多倫多大學(xué)和MIT的兩個(gè)研究都采用磁性材料和3D打印，研發(fā)出了可控制的、只有幾毫米大小的微型機(jī)器人。這些微型機(jī)器人使用磁鐵作為遙控器，可以折疊成無數(shù)種不同的形狀，這讓它們能夠執(zhí)行抓取物品、爬行等操作。研究人員表示，未來這些機(jī)器人可用于運(yùn)輸藥物。

今年6月份，由哈佛大學(xué)在2018年8月打造的小型飛行機(jī)器人Robobee獲得了一個(gè)新的重大更新，即切斷了原先拿來供能的電線?，F(xiàn)在，研究人員只在這個(gè)小機(jī)器人上面安裝了一個(gè)微型太陽(yáng)能電池板，便能讓其獲得飛行的動(dòng)能。據(jù)研究人員介紹，Robobee的翅膀也從兩個(gè)增加到了四個(gè)，另外他們還對(duì)執(zhí)行器和傳動(dòng)比都進(jìn)行了細(xì)微的調(diào)整進(jìn)而使得飛行器變得更有效率，同時(shí)還提高了升力。

今年7月份，來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)研制出了一種靈感來自螞蟻的小型機(jī)器人，它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性，可以互相交流、分配角色，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。據(jù)悉，該機(jī)器人名為Tribots，它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機(jī)器人”。這些機(jī)器人能力和螞蟻很像，雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單重量?jī)H為10克，但每個(gè)機(jī)器人都有多種運(yùn)動(dòng)模式，并可以在多種地形移動(dòng)。

今年7月份，加州理工學(xué)院的研究人員發(fā)表了關(guān)于光聲計(jì)算機(jī)斷層掃描引導(dǎo)的體內(nèi)腸道微型機(jī)器人的研究。微型機(jī)器人可以將藥物輸送到體內(nèi)特定部位，同時(shí)從體外進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。研究人員表示，他們的初衷是治療消化道腫瘤。將微型機(jī)器人包裹在微膠囊中，在胃中可以保持穩(wěn)定，并且一經(jīng)釋放，微型機(jī)器人就可以在體內(nèi)各種生物流體中表現(xiàn)出有效的推進(jìn)力。