8月1日上午,經(jīng)十西路濟(jì)南市車(chē)管所通道式查驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),一輛汽車(chē)停在了查驗(yàn)黃線區(qū)域內(nèi),語(yǔ)音交互系統(tǒng)發(fā)出了提醒語(yǔ)音。隨后,黃色的機(jī)械臂開(kāi)始沿著地軌移動(dòng)到車(chē)輛后方,在移動(dòng)到車(chē)輛右后門(mén)時(shí),機(jī)械臂變形,前端探入了車(chē)內(nèi),完成拍照之后,機(jī)械臂收回,繼續(xù)往前移動(dòng)。與此同時(shí),另一側(cè)的機(jī)械臂沿著地軌滑行到左前方發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的位置,搜索到目標(biāo)后,前端探入拍照。

這是全國(guó)第一臺(tái)車(chē)管查驗(yàn)智能機(jī)器人,目前正在濟(jì)南市車(chē)管所查驗(yàn)區(qū)進(jìn)行實(shí)測(cè)。查驗(yàn)工作是車(chē)輛掛牌的重要環(huán)節(jié),是確定車(chē)輛唯一性、合法性的關(guān)鍵步驟。查驗(yàn)工作出了問(wèn)題,將會(huì)使走私車(chē)、盜搶車(chē)披上合法的外衣。

這臺(tái)機(jī)器人主要由兩套行走軸、兩臺(tái)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以及汽車(chē)定位視覺(jué)系統(tǒng)、識(shí)別拍照視覺(jué)系統(tǒng)、信息比對(duì)系統(tǒng)和安全防護(hù)裝置組成。當(dāng)車(chē)輛停在查驗(yàn)工位時(shí),機(jī)器人按照車(chē)輛定位視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行自我調(diào)節(jié),然后以車(chē)輛中心線為軸兩個(gè)機(jī)器臂相互協(xié)作,從車(chē)身左右兩側(cè)自動(dòng)探尋采集車(chē)輛信息,如車(chē)架號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、產(chǎn)品標(biāo)牌、輪胎規(guī)格、車(chē)身顏色、左前右后標(biāo)準(zhǔn)照片等。

據(jù)開(kāi)發(fā)人員介紹,該機(jī)器人的機(jī)械臂適應(yīng)程度強(qiáng)、靈活程度高,查驗(yàn)時(shí)會(huì)以車(chē)輛中心線為軸,左右兩側(cè)同時(shí)工作。查驗(yàn)內(nèi)容包括識(shí)別輪胎、汽車(chē)標(biāo)牌,采集車(chē)架號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào),判定車(chē)輛外觀、車(chē)身顏色。而且,機(jī)器人具有數(shù)據(jù)采集和分析功能,通過(guò)比對(duì)結(jié)果,判定車(chē)輛是否合格。

目前,實(shí)測(cè)期間的機(jī)器人查驗(yàn)一輛車(chē)需要3-5分鐘,人工查驗(yàn)需要5分鐘,效率更高。而且機(jī)器人可以滿負(fù)荷、高效率運(yùn)轉(zhuǎn),每天可查驗(yàn)近百輛車(chē)。

據(jù)悉,這臺(tái)機(jī)器人具有深度自主學(xué)習(xí)能力?！翱梢愿S人的動(dòng)作而有所動(dòng)作,做一次,可以擁有記憶,做兩次,可以進(jìn)行深度學(xué)習(xí),做的次數(shù)越多,效率越高。”尚健說(shuō),隨著機(jī)器人查驗(yàn)車(chē)輛品牌和型號(hào)日益增多,其自身的適應(yīng)能力和智能化水平將不斷提高,查驗(yàn)效率將會(huì)進(jìn)一步提升,識(shí)別的車(chē)型也將不斷增多。

其實(shí),機(jī)器人應(yīng)用于車(chē)管領(lǐng)域,除了可以取代人工查驗(yàn)、大幅提高查驗(yàn)效率、減少車(chē)主排隊(duì)之外,對(duì)于杜絕查驗(yàn)環(huán)節(jié)的失誤,規(guī)范操作流程,革新整個(gè)車(chē)管查驗(yàn)行業(yè),具有深遠(yuǎn)的意義。

據(jù)悉,機(jī)器人智能查驗(yàn)項(xiàng)目于半年前啟動(dòng),項(xiàng)目開(kāi)發(fā)者是濟(jì)南的一家技術(shù)企業(yè)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究,最終確立實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音交互和視覺(jué)定位、GPS定位等各個(gè)模塊。該機(jī)器人雖然是1.0版本,但是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互,引導(dǎo)車(chē)主配合機(jī)器人完成擺放三角架、打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、打開(kāi)車(chē)門(mén)等多項(xiàng)指令。

該機(jī)器人正在濟(jì)南市車(chē)管所實(shí)測(cè),實(shí)測(cè)效果不錯(cuò)。7月31日,山東省內(nèi)各地車(chē)駕管行業(yè)專(zhuān)家在實(shí)地參觀時(shí),對(duì)這臺(tái)機(jī)器人的查驗(yàn)技術(shù)十分驚嘆。據(jù)悉,通過(guò)實(shí)測(cè)階段數(shù)據(jù)進(jìn)一步采集,該機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)將得到進(jìn)一步完善,一兩個(gè)月之后,機(jī)器人將正式投入使用。

隨著智能查驗(yàn)機(jī)器人1.0應(yīng)用到實(shí)際中,未來(lái)智能查驗(yàn)機(jī)器人2.0和3.0版本也將成為可能。此外,這一智能查驗(yàn)機(jī)器人成熟后將在全市各區(qū)車(chē)管查驗(yàn)環(huán)節(jié)中推廣應(yīng)用。屆時(shí),濟(jì)南車(chē)管“黑科技”查驗(yàn)通道,將成為全國(guó)車(chē)管行業(yè)最酷炫之處。