大疆創(chuàng)新宣布,推出旗下首款教育機器人:機甲大師RoboMaster S1 (以下簡稱S1)。據(jù)介紹,S1秉承寓教于樂的理念設計,在配備光、聲、力等多種傳感器的同時擁有中央處理器,結合定制無刷電機、全向移動底盤和高精度云臺,令用戶可在享受競技樂趣的同時學習機器人、人工智能和編程知識。
大疆為機甲大師S1提供了專業(yè)級別的硬件設備,將其打造為強大的學習平臺。專業(yè)機器人應當具有全面的感知能力。據(jù)大疆創(chuàng)新首席產品研發(fā)工程師陶冶介紹,S1全身配備了31個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術,讓S1能夠識別多樣的物體;6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。
豐富的傳感器賦予了S1“視覺、聽覺、觸覺”,而智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量數(shù)據(jù),同時執(zhí)行多種任務;S1采用了工業(yè)級CAN總線連接智能中控和各部件,不僅保證了信號傳輸?shù)乃俣燃胺€(wěn)定性,還使得S1更具擴展性。在“理解”、“處理”信息之后,S1可利用強有力的機械組件輕松執(zhí)行各類任務。
S1采用模塊化設計,用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構,享受創(chuàng)造樂趣。此外, S1還預留了6個PWM拓展接口,可以幫助進階用戶為S1開發(fā)獨一無二的擴展硬件。大疆創(chuàng)新將自身領先的機器視覺等技術引入機甲大師S1,令用戶可輕松體驗與學習前沿科技。目前, S1可完成以下6種不同的智能識別功能。
線路識別:S1可識別用戶設置的路線,并能通過編程實現(xiàn)自動巡線行駛;視覺標簽識別:S1可識別數(shù)字、字母及特殊符號等44個視覺標簽,為競技和編程學習帶來多種可能;行人識別:S1可以識別并主動跟隨行人移動;掌聲識別:S1內置智能掌聲識別模塊,并可通過編程作出不同反應;姿勢識別:S1可識別多種姿態(tài)與手勢;S1機器人識別:可識別另一臺S1機器人。
六類智能識別功能賦予了S1豐富的應用場景。通過編程開發(fā)姿勢識別、人體識別功能,用戶能讓S1自動環(huán)繞行人拍攝,收獲視角獨特的趣味影像;通過在門上布置視覺標識,S1還能化身“警衛(wèi)”,當門被打開或視覺標識掉落時,S1便會自動發(fā)出警報或巡線到臥室報警。從基礎的行人跟隨,到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動駕駛算法程序,機甲大師S1為用戶搭建了一個從易到難體驗人工智能技術的平臺。
如何讓學習成為一件“足夠酷”的事情,讓青少年從電子游戲和短視頻抬起頭來,由興趣驅動去學習、鉆研和實踐知識?單人競技模式中,用戶可以挑戰(zhàn)定點射擊、移動射擊兩大模式。在自行放置視覺標簽后,用戶可以操控S1在靜止或移動狀態(tài)下射擊標簽,向高分發(fā)起挑戰(zhàn);也可利用自行編寫的代碼,讓S1自動識別特定標簽以獲得優(yōu)勢。
在多人競技模式中,S1設置了競速和亂斗兩種玩法。在競速模式中,用戶可通過FPV畫面獲得真實的“極品飛車”體驗。參加比賽的S1需要逐個掃描視覺標簽,以最快速度完成掃描的用戶即為勝者,而有能力根據(jù)賽道設計編寫出“一鍵漂移”程序的用戶將成為獲勝熱門。
亂斗模式則將FPS游戲的精彩體驗移植到了物理世界。參與大亂斗的S1必須兼顧攻擊其他機器人及自我防守,利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝,用戶可不斷訓練自己操作的熟練度,也可以去鉆研如何調用視覺模塊,學習調試自動控制的PID參數(shù),通過編程讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優(yōu)勢。
作為教育機器人,機甲大師S1配備了豐富的教學資源。項目式課程“大師之路”通過輕松有趣的任務傳遞編程思維,講授機器人和人工智能知識,即使是零基礎用戶也能輕松入門,逐步成長為編程高手;在線課程“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。生動的視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理,幫助用戶深入淺出了解相關學科知識;編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋,令用戶可輕松進入程序世界。
以上課程均在S1 的配套 App“RoboMaster” 中免費開放。大疆還會持續(xù)開發(fā)多樣課程,滿足從入門到專業(yè)的學習需求。
S1支持Scratch 3.0和Python兩種編程語言。Scratch 3.0是機器人教育領域中廣泛使用的可視化編程語言,被廣泛應用于全球中小學機器人教育中。Python是當下人工智能開發(fā)領域應用非常廣泛的編程語言。借助 Python,具備一定編程技術基礎的用戶可以為S1開發(fā)更多高級別的創(chuàng)意功能,在S1靈活的編程平臺中磨練技術。
此外,機甲大師S1還為用戶提供了便捷而多樣的編程環(huán)境。RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作,用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序,更可將程序“一鍵分享”給好友。