可借助日常物品來(lái)打造新工具的機(jī)器人
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得益于技術(shù)和相關(guān)算法的進(jìn)展,機(jī)器人正變得越來(lái)越聰明。佐治亞理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊(duì),剛剛開(kāi)發(fā)出了一款能夠被教會(huì)“如何通過(guò)日常物品來(lái)打造新工具”的機(jī)器人,它就是MacGyver 。當(dāng)然,前提是這些資源豐富的機(jī)器人被教會(huì)模式識(shí)別和功能匹配,然后才可以學(xué)會(huì)如何解決特定的問(wèn)題。
盡管與波士頓動(dòng)力公司的后空翻機(jī)器人技術(shù)相去甚遠(yuǎn),但MacGyver還是能夠得出一些令人相當(dāng)印象深刻的結(jié)果。近年來(lái),佐治亞理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì),已經(jīng)教會(huì)了它們?nèi)绾胃鶕?jù)形狀對(duì)物體進(jìn)行分類、了解用于拾取不同物品的力度、找到處理此前從未見(jiàn)過(guò)的物體的方法、甚至相互傳授這方面的工作經(jīng)驗(yàn)。
這個(gè)始于2012年的項(xiàng)目,旨在創(chuàng)造出一臺(tái)能夠深入災(zāi)區(qū)的機(jī)器人,評(píng)估情況并充分利用周圍發(fā)現(xiàn)的任何物品來(lái)展開(kāi)救援?,F(xiàn)在,研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)教會(huì)了MacGyver如何通過(guò)現(xiàn)有的物品來(lái)打造新的工具。比如,MacGyver能夠利用松散的管道來(lái)推開(kāi)瓦礫,以救助一名幸存者,或者將一扇門(mén)當(dāng)做一座橋來(lái)使用。顯然,此舉是為了讓機(jī)器人能夠在一定程度上鍛煉出這方面的‘自我意識(shí)’。
七年時(shí)間過(guò)去,MacGyver仍在努力學(xué)習(xí)識(shí)別和利用諸多 80 年代的常見(jiàn)物品。盡管距離災(zāi)區(qū)救援還有很長(zhǎng)一段路要走,但機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)正在為它的新技能添磚加瓦。舉個(gè)例子,MacGyver知道像碗一樣凹形的物體可以容納液體,并利用這方面的知識(shí)來(lái)打造一把勺子。此外,研究團(tuán)隊(duì)教導(dǎo)機(jī)器人如何通過(guò)穿刺或抓取物體,以制作新的工具。
最終,研究團(tuán)隊(duì)讓MacGyver學(xué)會(huì)了試圖通過(guò)機(jī)械臂來(lái)制作錘子、刮刀、鏟子和螺絲刀等實(shí)用工具。研究員Lakshmi Nair表示:“這把螺絲刀的誕生很是有趣,因?yàn)闄C(jī)器人嘗試將鉗子和硬幣組合到了一起。它推斷鉗子能夠固定住一些物品,且認(rèn)為硬幣與螺絲刀的手柄頂部相匹配,從而創(chuàng)造了一款有效的工具?!?/p>
不過(guò)目前,機(jī)器人MacGyver暫時(shí)還停留在只能“思考”物體的形狀、以及如何將它們組合在一起這件事上。至于材料的軟硬度等性質(zhì),仍需在下一階段的研究中攻克。