Festo是一家德國工業(yè)自動化企業(yè),多年來一直致力于仿生機器人的研發(fā)。在Festo展臺的一角,有一個兩米左右的圓形水箱,一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。AquaJellies在水箱里上下浮動。這款水母機器人名叫AquaJellies,由一個透明的半球、一個中央防水的機身和八條透明的觸手組成,半球內裝有環(huán)形控制板,實現(xiàn)對光電、壓力和無線電傳感器的集成。
AquaJellies身體內裝有智能化的傳感器和自適應系統(tǒng),能夠自主確定推進方向,僅通過應用程序就能實現(xiàn)對水母狀態(tài)的跟蹤和診斷。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,AquaJellies在水處理行業(yè)有著非常廣闊的應用前景。投放到雨水儲水池或污水凈化系統(tǒng)內,根據(jù)傳感器實時傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù),能更好地控制和檢測整個水系統(tǒng)。因為機器人本身是移動的獨立個體,保養(yǎng)和維修也更加方便快捷。
當前,高速發(fā)展的通信與信息技術,正與傳統(tǒng)工業(yè)流程加速融合。仿生水母成為這類融合的典型案例。
破譯鳥類飛行——智能飛鳥Smartbird,與安靜沉穩(wěn)的仿生水母不同,智能飛鳥猶如一道潔白的閃電劃過場館上空。遠遠望去,仿佛活靈活現(xiàn)的銀鷗在眼前飛翔。這只銀白色大鳥翼展約2米,總重量僅為450克。它自由起飛降落,上下拍打翅膀,并靈活地在空中飛行或滑翔。
智能飛鳥翼展約2米,總重量僅為450克。智能飛鳥同樣出自于Festo公司。鳥類飛行的奧秘在于鳥翼的主動扭轉。Festo以銀鷗為原型設計的智能飛鳥,翅膀可主動扭轉,無需使用額外爬升裝置。智能飛鳥的外形和輕量化碳纖維結構經(jīng)過優(yōu)化,功耗僅為25瓦。它的直線和旋轉動作的耦合驅動技術,可用于水力發(fā)電機,即翼沖程發(fā)電機,實現(xiàn)快速、高精度、低能耗的新型電驅動功能。
智慧飛鳥繞場飛行。智能飛鳥的軀干中安裝了電池、馬達、傳動機構、曲軸機構,以及控制和調節(jié)性電子元件。飛鳥的位置和扭轉數(shù)據(jù)在飛行中會被記錄下來,可以實時調整并優(yōu)化扭轉、控制參數(shù),從而確保飛行的穩(wěn)定性與安全。
機器狗爬樓梯來送快遞,在中瑞福寧機器人有限公司的展臺,一臺外形奇特的機器狗“賣萌”亮相,吸引眾人圍觀。仿生機器狗吸引眾人圍觀。擁有紅色的身軀,頭頂一個盛放快遞的黑色金屬網(wǎng)筐,黑灰相間的四肢很是靈巧。在展會現(xiàn)場,這款機器狗先是低頭穿過了低矮的門框,緊接著轉彎,小心翼翼地爬上樓梯,來到門前按響了門鈴,將頭頂?shù)目爝f送到了門對面的機器人手中。
據(jù)展臺工作人員介紹,ANYmal是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院研制的四足機器人,機身配有激光雷達和立體定位相機,能夠有效地提供定位、路徑和地圖等數(shù)據(jù),同時還具有熱力、聲音和氣味檢測的功能。機器狗小心爬上樓梯??梢?60度旋轉,因此,無論在白晝還是黑夜,它都能適應各種場地快速移動,最高速度可達1.0米/秒。
這個機器狗采用碳纖維和鋁材料結合的結構,全身重量約30千克,最大負重10千克,目前已經(jīng)廣泛應用在隧道、煤礦等領域作業(yè)。