1、按控制方式分

　　按照控制方式的不同，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　微機(jī)控制系統(tǒng)，從本質(zhì)上來看，它的控制過程可以歸結(jié)為以下三個(gè)步驟：

　　①實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)檢測(cè)：對(duì)被控參數(shù)的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸入。

　　②實(shí)時(shí)決策：對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定進(jìn)一步的控制過程。

　?、蹖?shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，適時(shí)地對(duì)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。

　　2、按照功能分

　　1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：

　　2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)：

　　3）監(jiān)督控制系統(tǒng)

　　4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：

　　3、按控制規(guī)律分

　　1）程序和順序控制

　　2）比例積分微分控制

　　3） 最小拍控制

　　4）復(fù)雜規(guī)律的控制

　　5）智能控制