（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

在北京舉行的2019世界機器人大會期間，全球著名機器人專家、中國香港大學教授席寧對當今機器人的發(fā)展，未來最值得期待的機器人形態(tài)和應用領域，中國機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展在哪些方面的突破，這三大方面進行了解答。

機器人是從“替代人”到“拓展人”。席寧說：“我們最開始將機器人發(fā)展起來，是希望它能替代人，做人們不愿意做或是重復的工作，但后來我們發(fā)現(xiàn)機器人還能做人們做不了的工作。從替代人到拓展人的能力，這是一個本質(zhì)的區(qū)別?！彼A測，在這個基礎上，機器人與人類會各司其職、強強聯(lián)合、協(xié)同工作，在多個層面進行融合，在未來機器人的應用范圍會有所擴大。

席寧認為，現(xiàn)代科學技術(shù)是跨學科的多個學科的共同促進和協(xié)同發(fā)展的結(jié)果?！皺C器人不僅需要驅(qū)動器和傳感器，控制和計算，同時還跟材料、算法都有關系。以工業(yè)機器人為例，中國目前大部分還是采用進口產(chǎn)品，國產(chǎn)機器人企業(yè)還局限在相對低端的工業(yè)領域。國產(chǎn)傳統(tǒng)機器人有待突破的關鍵，在于變速器、控制器、傳感器等核心部件”。

席寧還認為，還有另外3個新的產(chǎn)業(yè)瓶頸需要一起推進研究和突破，“一是機器人編程，現(xiàn)在機器人編程方法阻礙了機器人的推廣。二是機器人的校正方法，新機器人與現(xiàn)有工廠坐標匹配協(xié)同是個非常復雜的過程，需要一個快速簡潔的方法，才能讓機器人像電視那樣，一打開包裝就能使用。

三是傳感器的結(jié)合，傳統(tǒng)機器人一般使用位置傳感器，未來還要加入視覺傳感器等，但現(xiàn)在協(xié)同的實效還很差。國外在這三個方面也在進行著研究，所以我國與他們是處在同一個起跑線上的。所以我們解決傳統(tǒng)的問題時，還要突破新出現(xiàn)的問題。這樣，中國才有可能在下一個機器人廣泛應用的時代中，走到世界的前列。”