（文章來源：21IC電子網(wǎng)）

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的需求越來越強(qiáng)，催生出機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。從功能上看，機(jī)器人底盤主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動等基礎(chǔ)功能，是極其重要的硬件模塊。

為什么說機(jī)器人底盤極其重要呢？因為機(jī)器人底盤對機(jī)器人本體的重要性，不亞于眼睛對人的重要性。換句話說，服務(wù)機(jī)器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外，其他重要的部分都在這個模塊上。此外，搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機(jī)器人底盤對于市場的重要性。

機(jī)器人底盤的技術(shù)壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門檻。從物理層面上來看，機(jī)器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達(dá)、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進(jìn)行集合，則需要相應(yīng)的算法和軟件等相應(yīng)技術(shù)。

眼睛是人類獲取外界信息的主要來源，視覺SLAM也具有類似特點，它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場景辨識能力。早期的視覺SLAM基于濾波理論，其非線性的誤差模型和巨大的計算量成為了它實用落地的障礙。隨著近年相機(jī)技術(shù)和計算性能的進(jìn)步，實時運行的視覺SLAM也已實現(xiàn)。

視覺SLAM的優(yōu)點是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內(nèi)容卻不同的廣告牌，基于點云的激光SLAM算法無法區(qū)別他們，而視覺則可以輕易分辨。這帶來了重定位、場景分類上無可比擬的巨大優(yōu)勢。從應(yīng)用場景來說，視覺SLAM的應(yīng)用場景要豐富很多，在室內(nèi)外均可工作，但是對光的依賴度很高，在暗處或無紋路區(qū)域無法工作，激光SLAM主要被應(yīng)用在室內(nèi)，用來進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航工作。

從地圖構(gòu)建上，激光SLAM精度較高，國內(nèi)思嵐科技的PRLIDAR系列構(gòu)建地圖精度可達(dá)2cm左右，而視覺SLAM地圖構(gòu)建精度約3cm。總的來說，激光SLAM是比較成熟的機(jī)器人底盤定位導(dǎo)航技術(shù)，而視覺SLAM技術(shù)是未來研究的主流方向，目前大部分廠商將視覺SLAM技術(shù)作為賣點配備在高端產(chǎn)品上，由于成本太高，尚且難以下沉到主流市場。

眼下，大多數(shù)機(jī)器人底盤企業(yè)使用的都是激光SLAM，但是研究視覺SLAM的企業(yè)也越來越多，例如布科思、艾芯智能、大道智創(chuàng)等，目前將激光SLAM和視覺SLAM等技術(shù)的融合應(yīng)用還不太成熟，成本太過高昂，再加上機(jī)器人底盤對軟硬件性能的要求較高，導(dǎo)致機(jī)器人底盤在市場上的形態(tài)還比較初級，無法應(yīng)用到實際中去。

未來，多傳感器融合是一種必然趨勢，加快硬件處理能力、軟件算法能力迭代，將視覺SLAM、激光SLAM取長補(bǔ)短，優(yōu)勢結(jié)合，為市場打造出最優(yōu)的SLAM方案。從整個市場上看，國內(nèi)機(jī)器人市場的規(guī)模不斷擴(kuò)大，對于具有高性能的機(jī)器人底盤的需求也日趨旺盛。

市場剛性需求與政策雙向推動，加之技術(shù)逐漸成熟，服務(wù)機(jī)器人放量可期。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起基礎(chǔ)和條件已經(jīng)具備，對于眾多企業(yè)來說，如何打通終端市場的剛需才是關(guān)鍵。目前市場上的機(jī)器人處于“好用的太貴，便宜的不好用”尷尬局面，也就是說高端產(chǎn)品的價格仍需下沉。

機(jī)器人能否迎來蓬勃發(fā)展，取決于機(jī)器人底盤的低成本化。隨著越來越多企業(yè)進(jìn)入到機(jī)器人底盤領(lǐng)域，機(jī)器人底盤領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈，但對整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，機(jī)器人底盤低成本化勢在必行，這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的一個關(guān)鍵問題。