（文章來(lái)源：21IC電子網(wǎng)）

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強(qiáng)，催生出機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類(lèi)——機(jī)器人底盤(pán)。從功能上看，機(jī)器人底盤(pán)主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能，是極其重要的硬件模塊。

為什么說(shuō)機(jī)器人底盤(pán)極其重要呢？因?yàn)闄C(jī)器人底盤(pán)對(duì)機(jī)器人本體的重要性，不亞于眼睛對(duì)人的重要性。換句話說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人除了語(yǔ)音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實(shí)現(xiàn)的功能外，其他重要的部分都在這個(gè)模塊上。此外，搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤(pán)企業(yè)越來(lái)越多也顯得機(jī)器人底盤(pán)對(duì)于市場(chǎng)的重要性。

機(jī)器人底盤(pán)的技術(shù)壁壘在于，不同場(chǎng)景下的多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門(mén)檻。從物理層面上來(lái)看，機(jī)器人底盤(pán)則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、超聲、紅外、以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進(jìn)行集合，則需要相應(yīng)的算法和軟件等相應(yīng)技術(shù)。

眼睛是人類(lèi)獲取外界信息的主要來(lái)源，視覺(jué)SLAM也具有類(lèi)似特點(diǎn)，它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。早期的視覺(jué)SLAM基于濾波理論，其非線性的誤差模型和巨大的計(jì)算量成為了它實(shí)用落地的障礙。隨著近年相機(jī)技術(shù)和計(jì)算性能的進(jìn)步，實(shí)時(shí)運(yùn)行的視覺(jué)SLAM也已實(shí)現(xiàn)。

視覺(jué)SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內(nèi)容卻不同的廣告牌，基于點(diǎn)云的激光SLAM算法無(wú)法區(qū)別他們，而視覺(jué)則可以輕易分辨。這帶來(lái)了重定位、場(chǎng)景分類(lèi)上無(wú)可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，視覺(jué)SLAM的應(yīng)用場(chǎng)景要豐富很多，在室內(nèi)外均可工作，但是對(duì)光的依賴(lài)度很高，在暗處或無(wú)紋路區(qū)域無(wú)法工作，激光SLAM主要被應(yīng)用在室內(nèi)，用來(lái)進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航工作。

從地圖構(gòu)建上，激光SLAM精度較高，國(guó)內(nèi)思嵐科技的PRLIDAR系列構(gòu)建地圖精度可達(dá)2cm左右，而視覺(jué)SLAM地圖構(gòu)建精度約3cm。總的來(lái)說(shuō)，激光SLAM是比較成熟的機(jī)器人底盤(pán)定位導(dǎo)航技術(shù)，而視覺(jué)SLAM技術(shù)是未來(lái)研究的主流方向，目前大部分廠商將視覺(jué)SLAM技術(shù)作為賣(mài)點(diǎn)配備在高端產(chǎn)品上，由于成本太高，尚且難以下沉到主流市場(chǎng)。

眼下，大多數(shù)機(jī)器人底盤(pán)企業(yè)使用的都是激光SLAM，但是研究視覺(jué)SLAM的企業(yè)也越來(lái)越多，例如布科思、艾芯智能、大道智創(chuàng)等，目前將激光SLAM和視覺(jué)SLAM等技術(shù)的融合應(yīng)用還不太成熟，成本太過(guò)高昂，再加上機(jī)器人底盤(pán)對(duì)軟硬件性能的要求較高，導(dǎo)致機(jī)器人底盤(pán)在市場(chǎng)上的形態(tài)還比較初級(jí)，無(wú)法應(yīng)用到實(shí)際中去。

未來(lái)，多傳感器融合是一種必然趨勢(shì)，加快硬件處理能力、軟件算法能力迭代，將視覺(jué)SLAM、激光SLAM取長(zhǎng)補(bǔ)短，優(yōu)勢(shì)結(jié)合，為市場(chǎng)打造出最優(yōu)的SLAM方案。從整個(gè)市場(chǎng)上看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)于具有高性能的機(jī)器人底盤(pán)的需求也日趨旺盛。

市場(chǎng)剛性需求與政策雙向推動(dòng)，加之技術(shù)逐漸成熟，服務(wù)機(jī)器人放量可期。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起基礎(chǔ)和條件已經(jīng)具備，對(duì)于眾多企業(yè)來(lái)說(shuō)，如何打通終端市場(chǎng)的剛需才是關(guān)鍵。目前市場(chǎng)上的機(jī)器人處于“好用的太貴，便宜的不好用”尷尬局面，也就是說(shuō)高端產(chǎn)品的價(jià)格仍需下沉。

機(jī)器人能否迎來(lái)蓬勃發(fā)展，取決于機(jī)器人底盤(pán)的低成本化。隨著越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入到機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域，機(jī)器人底盤(pán)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，但對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，機(jī)器人底盤(pán)低成本化勢(shì)在必行，這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。