（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

汽車與電子電機(jī)行業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人的兩大主要應(yīng)用的領(lǐng)域，市場(chǎng)占比例分別約3成，機(jī)器人在行業(yè)里主要使用場(chǎng)景以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過，除了缺少人工造成的自動(dòng)化需求比例提高，工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來新功能性延伸，有別于以往操作規(guī)則。

在操作上下料或是機(jī)床上下料，這種具有繁重和危險(xiǎn)性的工作時(shí)，現(xiàn)在一般都是由工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行工作的，重要是在大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用。自動(dòng)化上下料只是解決了一部分的問題。與人類相比，機(jī)器人從容器中取出隨機(jī)排放的零件，再精確地放入機(jī)器中是很難做到的?，F(xiàn)在市場(chǎng)研發(fā)出機(jī)器人隨機(jī)取放技術(shù)，通過結(jié)合AI、3D視覺，就可以識(shí)別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動(dòng)作或是工件，這都不需事先進(jìn)行整理和排列，這大大的提升了許多工廠的生產(chǎn)效率。

除了汽車、電子電機(jī)以及機(jī)械金屬加工產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，工研院產(chǎn)科國際所分析師黃仲宏分析，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量也正在增長，向著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。如制鞋業(yè)的涂膠制程與研磨拋光這類工作，也可以透過3D視覺引導(dǎo)進(jìn)行操作，也有廠商開發(fā)成衣業(yè)改善打樣流程的機(jī)械手臂。