根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機器人：無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

碼垛機器人：碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

分揀機器人：分揀機器人（Sortingrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。

AMR機器人：AMR（AutomaTIcMobileRobot）自主移動機器人，一般為輪式或類人機器人，攜帶各種傳感器，通過編程實現(xiàn)自主移動。

RGV穿梭車：是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

在中國，倉儲物流機器人正處于發(fā)展起步階段，機遇與挑戰(zhàn)并存。

一方面，倉儲物流機器人對物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。

另一方面，倉儲物流機器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：

①倉儲物流機器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\行下反應(yīng)能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計上還需添加獨立的開關(guān)按鈕;機器人帶載運行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；機器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機器人故障率；

②以電商物流為主的服務(wù)限制了倉儲物流機器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國倉儲物流機器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機器人生產(chǎn)企業(yè)增強核心競爭力，也是倉儲物流機器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業(yè)還需繼續(xù)加強品牌建設(shè)，加大對核心零部件的研發(fā)力度，推動行業(yè)快速走向成熟。

中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種，分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運營服務(wù)、提供租賃服務(wù)以及中介合作：

提供產(chǎn)品解決方案的模式：指為企業(yè)建立自動化倉庫，提供集規(guī)劃設(shè)計、軟件開發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、現(xiàn)場安裝、售后為一體的服務(wù)，由企業(yè)對倉庫進行管理。倉儲物流機器人廠商只收取一次性的行業(yè)解決方案費用，不參與倉庫日常管理工作。

提供運營服務(wù)的模式：指為企業(yè)運營一個智能倉庫，由倉儲物流機器人廠商提供設(shè)備、人員和運營服務(wù)，幫助企業(yè)管理倉庫和負責(zé)發(fā)送到該倉庫的訂單。倉儲物流機器人廠商負責(zé)倉庫的日常運營并將按照倉庫的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費用。

提供租賃服務(wù)的模式：指針對一些難以承受機器人換人費用的企業(yè)而提供的倉儲物流機器人租賃服務(wù)，倉儲物流機器人廠商將按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務(wù)的方式對于機器人產(chǎn)品使用方來說，能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力;對于機器人提供方來說，能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴大倉儲物流機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

中介合作的模式：指與物流運營商簽訂長期合作協(xié)議，為其提供智能倉庫，倉儲物流機器人廠商將從該倉庫發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費用。

中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中，當(dāng)前下游應(yīng)用需求并未完全打開，一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉儲物流機器人廠商打造的機器人產(chǎn)品趨于標準化，有需求的企業(yè)更加青睞于機器人租賃方案。

來源：鄭明現(xiàn)代物流