（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

隨著制造業(yè)的大發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場也在逐步的擴大，越來越多的企業(yè)的生產(chǎn)離不開工業(yè)機器人，作為企業(yè)最得力“助手”的工業(yè)機器人來說，一雙“眼睛”就顯得尤為重要，這雙眼睛就是視覺系統(tǒng)。

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)可以像人眼一樣，幫助工業(yè)機器人進行測量和判斷。工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)可以通過攝取到的圖像，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化的信號，分析后來控制工業(yè)機器人的工作。所以說視覺系統(tǒng)在機器人的應(yīng)用很是廣泛，它的功能主要體現(xiàn)在四個方面：引導(dǎo)和定位、外觀的檢測、高度精確地檢測和識別。

通過以上這些功能，工業(yè)機器人就可以在不適合人工工作的環(huán)境中高效率的工作。工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)是計算機集成制造最基礎(chǔ)的技術(shù)。有了視覺系統(tǒng)，工業(yè)機器人將會為制造業(yè)的發(fā)展做出不可言幾的貢獻。