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[導讀] TSN 通過以太網(wǎng)提供確定性性能。 時間敏感網(wǎng)絡 (TSN) 的持續(xù)發(fā)展已導致 IEEE 802.1 和 IEEE 802.3 標準發(fā)生重大更新。TSN 本質上是一個確定性以太網(wǎng)擴展集,

TSN 通過以太網(wǎng)提供確定性性能。

時間敏感網(wǎng)絡 (TSN) 的持續(xù)發(fā)展已導致 IEEE 802.1 和 IEEE 802.3 標準發(fā)生重大更新。TSN 本質上是一個確定性以太網(wǎng)擴展集,同時也是音頻視頻橋接 (AVB) 的后繼者——最初設計用于支持專業(yè)音頻和視頻環(huán)境(如現(xiàn)場 DJ 演出)中的實時媒體流傳輸?shù)?IEEE 項目。

但是,AV B引起了汽車制造商的注意,由此便播下了萌發(fā) TSN 的種子。人們對未來汽車的先進性已期許良久,設想其將具備高速 IP 網(wǎng)絡連接、智能自動駕駛員輔助/制動系統(tǒng)、信息娛樂門戶、簡化的內部線束以及更輕的總重量。推動這些特性實現(xiàn)的過程也為工業(yè)自動化行業(yè)帶來了許多額外好處。

TSN:從汽車 AVB 到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的途徑

利用以太網(wǎng)創(chuàng)建一種融合的 IEEE 802 規(guī)范是消除各種障礙的最顯而易見的解決方案。更具體而言,汽車行業(yè)可以使用確定性以太網(wǎng)來克服有限的車載帶寬,而不需要求助繁雜的傳統(tǒng)網(wǎng)絡協(xié)議(例如 FlexRay、LIN 和 MOST) 來將汽車的各種系統(tǒng)連接在一起。

把上述句子中的車載部分及其對汽車專用協(xié)議的引用去掉,您就能大致感受到隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(或工業(yè) 4.0) 日益受到關注,汽車行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)。

1.支持混合流量

以太網(wǎng)已被當作一種通用汽車網(wǎng)絡,它可以簡化車內不同的域架構。通過 TSN,以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡中可以發(fā)揮類似的作用,處理自動化和控制系統(tǒng)、電力設施、風力渦輪機、印刷機器中的混合流量 1。

TSN 擅長傳輸帶時間戳的延遲敏感數(shù)據(jù),無論同一網(wǎng)絡上是否可能存在任何“盡力而為”流量。這對以太網(wǎng)來說至關重要,因為相比以前的僅承載實時數(shù)據(jù)而沒有混雜多種協(xié)議的自動化網(wǎng)絡,以太網(wǎng)的噪聲要高得多。

TSN 設計用于處理多種流量類型。

2.提供互操作能力

使用大批量生產(chǎn)的標準器件非常重要,尤其是在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 中,原因是規(guī)模和成本這樣的核心問題阻礙了當前很多網(wǎng)絡方法。

依靠特殊的基于 ASIC 的工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)方案和/或傳統(tǒng)現(xiàn)場總線(包括但不限于汽車所用的現(xiàn)場總線,例如 CAN),在擴展性或性價比方面要劣于僅僅依靠商業(yè)芯片的方案,后者還能支持常規(guī) HTTP 接口、網(wǎng)絡服務和診斷 2。TSN 有助于降低成本并為未來擴展打開方便之門。

3.確保嚴密同步

AV B演變?yōu)?TSN 是為了處理要求特別嚴苛的應用,例如高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 3。ADAS 需要多個系統(tǒng)協(xié)同工作才能解決制動距離與人類反應時間問題。

TSN 有多種機制來確保類似環(huán)境(例如 IIoT) 下的確定性:

? 對精密時間協(xié)議的改進

? 任何數(shù)據(jù)流都有冗余路徑可用

? 以較低的帶寬通過以太網(wǎng)將服務質量融合到 TSN 上

(不影響實時保證)

? 保留帶寬——這是從 AVB 繼承過來的一個核心特性,用于確保確定性性能

4.提供足夠的帶寬

相對于傳統(tǒng)串行現(xiàn)場總線,即從 PROFIBUS? 到 Modbus? 的一切,以太網(wǎng)有一個決定性優(yōu)勢,那就是它能為所有類型的應用提供更多的帶寬。特別是在汽車中,CAN 的有限數(shù)據(jù)速率和容量使其不適用于下一代車載應用,這就為以太網(wǎng)(以 AVB 的形式)打開了大門。

機器視覺和 3D 掃描等應用需要大量帶寬?!?/p>

對于控制系統(tǒng)中仍在使用的許多現(xiàn)場總線而言,情況也是如此。機器視覺和 3D 掃描等應用越來越重要,這些應用需要大量帶寬,以太網(wǎng)上的 TSN 可以滿足需求。

5.使網(wǎng)絡基礎設施更簡單

TSN 旨在提供一種統(tǒng)一且易用的實現(xiàn)確定性以太網(wǎng)的方法。它不依賴多種基礎設施來處理不同類型的流量,一切都可以通過以太網(wǎng)傳輸。

Automation World 的 David Greenfield 于 2015 年主持了一個播客節(jié)目,其中雖然沒有專門提到 TSN,但很好地介紹了以太網(wǎng)相對于現(xiàn)場總線的一般優(yōu)勢 4。以太網(wǎng) POWERLINK? 標準化組織的嘉賓 Sari Germanos 談到了復雜應用(如上一節(jié)中提到的那些)如何突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡架構的限制。

TSN 形式的以太網(wǎng)已經(jīng)在解決汽車中的這個問題。最近 EE Times 的一篇文章討論了如果不必支持傳統(tǒng)技術,就可以重新安排車輛中的不同域架構。以太網(wǎng)將充當“連接各種應用域的骨干總線”,從而更好地利用帶寬。對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),它同樣適用5。

National Instruments 的 AVnu Alliance 工業(yè)部門主席 Todd Walter 在 Design World 上發(fā)表的文章中稱:“隨著(工業(yè))物聯(lián)網(wǎng)的普及,數(shù)據(jù)量的增加和分布廣泛的網(wǎng)絡將需要新的標準來共享和傳輸關鍵信息 2。正如救護車或消防車在緊急情況下?lián)碛薪煌▋?yōu)先權一樣,TSN 標準可確保關鍵的時間敏感數(shù)據(jù)在標準網(wǎng)絡基礎設施上及時傳輸?!?/p>

TSN 最新發(fā)展

TSN 不再只是一個理想化項目,而是已成為被行業(yè)組織認證的廣泛使用的標準。上面列出的幾點表明它已擁有強大的技術基礎。接下來要觀察的是其測試和部署如何展開。

2016 年 2 月下旬,Bosch Rexroth、Schneider Electric、National Instruments 和 Kuka 宣布他們將聯(lián)手開發(fā)全球首個 TSN 測試平臺 6。該測試平臺旨在將不同業(yè)務流量整合到以太網(wǎng) TSN 網(wǎng)絡上。它將測試 TSN 的多供應商互操作性,以及其安全特性、性能、延遲、與基于云的控制系統(tǒng)的集成。

National Instruments 主持測試平臺開發(fā)工作。其高管之一 Eric Starkloff 評論說,TSN 是“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)未來發(fā)展的必要條件”,并強調其從專業(yè)視聽技術發(fā)展到現(xiàn)在的融合式確定性以太網(wǎng),可謂進步驚人。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的范圍可能極為廣大,但許多企業(yè)在理解和利用其優(yōu)勢方面仍有很長的路要走。一個成熟和廣泛采用的 TSN 將有助于他們達成目標。

來源:Analog Devices

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