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[導讀] 冶金生產企業(yè)采用計算機進行自動控制和管理。冶金生產過程的自動控制包括對采礦、選礦(見選礦自動化)、冶煉(見高爐自動化、轉爐自動化)、澆鑄(見連鑄自動化)、軋材(見連軋機控制系統(tǒng))等主體生產過程和

冶金生產企業(yè)采用計算機進行自動控制和管理。冶金生產過程的自動控制包括對采礦、選礦(見選礦自動化)、冶煉(見高爐自動化、轉爐自動化)、澆鑄(見連鑄自動化)、軋材(見連軋機控制系統(tǒng))等主體生產過程和供水、電、熱、氧、氣等輔助生產過程的控制。

現代冶金企業(yè)采用計算機把生產過程控制和生產管理結合成統(tǒng)一的整體,大大提高了自動化程度。

工業(yè)以太網的特點

1.1實時性和確定性

隨著快速以太網與交換式以太網技術的發(fā)展,給解決以太網的非確定性問題帶來了新的鍥機,使這一應用成為可能。首先,以太網的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數據吞吐景相同的情況下,通信速率的提高意味著網絡負荷的減輕和網絡傳輸延時的減小,即網絡碰撞幾率大大下降。其次。采用星型網絡拓撲結構代替總線型結構,交換機將網絡劃分為若干個網段。以太網交換機由于具有數據存儲、轉發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數據幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時交換機還可以對網絡上傳輸的數據進行過濾,使各個網段內節(jié)點問數據的傳輸只限在本地網段內進行,而不需經過主干網,也不占用其他網段的帶寬,從而降低了所有網段和主干網的網絡負荷。

再次,全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時接收和發(fā)送報文幀,也不會發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線器和全雙工通信,同時網絡上的沖突域不復存在(全雙工通信),或碰撞幾率大大降低(半雙工),因此,以太網通信確定性和實對性大大提高。

1.2穩(wěn)定性和可靠性

以太網進入工藝控制領域的另一個主要問題是,它所用的接插件、集線器、交換機和電纜等均是為商業(yè)領域設計的,商用網絡產品不能應用在有較高可靠性要求的惡劣工業(yè)現場環(huán)境中,因而需要針對較惡劣的工業(yè)現場環(huán)境(如冗余直流電源輸入、高溫、低溫、防塵等)來設計工業(yè)以太網。

隨著網絡技術的發(fā)展。上述問題正在迅速得到解決。為了解決在不間斷的工業(yè)領域應用,在極端條件下網絡也能穩(wěn)定工作的問題,美國Synergetic微系統(tǒng)公司和德國Hirschmann、JetterAG等公司專門開發(fā)和生產了機架導軌式集線器、交換機產品,安裝在標準DIN導軌上,并由冗余電源供電,接插件采用牢固的DB29結構?,F在已經出現了特別設計用于連接工業(yè)應用中具有以太網絡接口的工業(yè)設備(如PLC、HMI、DCS系統(tǒng)等)。

此外,在實際應用中,主干網可采用光纖傳輸,現場設備的連接則可采用屏蔽雙絞線,對于重要的網段還可以采用冗余網絡技術,以此提高網絡的抗干擾能力和可靠性。

2.冶金自動化控制系統(tǒng)的體系結構

按照目前流行的自動化體系結構,典型的冶金自動化系統(tǒng)按功能層次可分為基礎自動化系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、生產管理控制系統(tǒng)、企業(yè)信息化系統(tǒng)4個層面。

2.1基礎自動化系統(tǒng)

以PLC、DCS、工業(yè)控制計算機為代表的計算機控制,是以對現場級設備的控制。在基礎自動化系統(tǒng)中,目前南PLC控制仍占主要地位:在冶金流程中,基礎自動化控制系統(tǒng)又是關鍵的部分。它沒計的好壞直接影響到整個控制系統(tǒng)。

2.2過程控制系統(tǒng)

冶金流程在線連續(xù)檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。采用新型傳感器技術、光機電一體化技術、軟測量技術、數據融合和數據處理技術、冶金環(huán)境下可靠性技術,以關鍵工藝參數閉環(huán)控制、物流跟蹤、能源平衡控制、環(huán)境排放實時控制和產品質量全面過程控制為目標。實現冶金流程在線檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。

2.3生產管理控制系統(tǒng)

冶金流程的全息集成。實現鐵一鋼一軋橫向數據集成和相互傳遞,實現管理→計劃→生產→控制縱向信息集成。同事整合生產實時數據和關系數據庫為數據倉庫,采用數據挖掘技術,提供生產管理控制的決策支持。

2.4企業(yè)信息化系統(tǒng)

企業(yè)信息集成到行業(yè)信息集成。信息化的目的之一是實現信息共享,在有效競爭前提下趨利避害,在企業(yè)信息系統(tǒng)的編碼體系標準化、企業(yè)異構數據/信息集成基礎上,進一步實現協(xié)作制造企業(yè)信息集成,全行業(yè)信息網絡建設及宏觀捌控信息系統(tǒng),直軍全球行業(yè)信息網絡建設及宏觀調控信息系統(tǒng)。

3.自動化控制系統(tǒng)的網絡結構和一絡通訊

3.1自動化控制系統(tǒng)的網絡結構

從現場級到生產控制級,再到公司管理層網絡結構可采用多種不同類型的網絡來設計,目前用到zui多的就是工業(yè)以太網現場級大多采用西門子的Profibus網絡,不過西門子的Profinet網絡(是把以太網和Profibus結合于一體)是新開發(fā)的一種現場級網絡。在將來會逐步代替Profibus網絡,而現場級以上的三層控制系統(tǒng)大都采用以太網。

以太網在自動化控制系統(tǒng)中扮演著很重要的角色。基礎自動化系統(tǒng)中的現場級網絡采用Profibus(使用zui為廣泛)或Profinet是目前zui流行和實用的兩種網絡。但是Profinet網絡比Profibus網絡優(yōu)越很多,因為Profinet就是基于以太網的,因此,Profinet是后來追上。

現場級以上的控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網,每一級的工業(yè)以太網都可以是采用不同的結構如:環(huán)形結構,樹形結構等。所有以太網接口的設備都可以通過交換饑、集線器和路由器等連接到以太網網絡之中。為了保證網絡暢通和系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,建議所有的控制系統(tǒng)采用環(huán)形網絡或者做冗余系統(tǒng)。

3.2自動化系統(tǒng)的以太網網絡通訊

3.2.1PLC與PLC之間的以太網通訊

這里以西門子S7-3001400系列的PLC為例。PLC之間可采用S7通訊、S5—兼容通訊(包括ISO協(xié)議、TCP議、ISO—on-TCP協(xié)議等),下面介紹幾種常用的通訊方法。

所需硬件:2套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300PLC、以太網通訊模塊CP343—1)、PC機、以太網通訊網卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP7。

①S7通訊

使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立S7連接)以及編寫通訊程序。如果選擇雙邊通訊要在PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300PLC調用函數FB12、FB13進行通訊。S7-400調用函數SFB12、SFB13來進行通訊;如果選擇單邊通訊只在主動方編寫通訊程序,S7-300PLC調用FB14、FB15進行通訊。S7-400調用函數SFB14、SFB15來進行通訊。

②TCP通訊

使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立TCP連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-400調用函數FCSO、FC60來進行通訊。

③ISO通訊

使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立ISO連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序,S7-300PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-40o調用函數FC50、FC60來進行通訊。

以上三種通訊方式的操作方法基本一致,只有在建立連接時選擇各自的協(xié)議即可。

3.2.2PLC與HMI之間的以太網通訊

由于上位機監(jiān)控軟件種類繁多,PLC與HMI之間的通訊也就種類繁多。不同的上位機監(jiān)控產品可能與PLC的通訊協(xié)議不相同。但大多監(jiān)控軟件都有一個共同的標準接口:OPC接口,因此PLC與HMI之間的以太網通訊大多都可采用OPC進行通訊。除此之外,用戶還可以使用VC、VB等編程軟件開發(fā)一些簡單的監(jiān)控界面與西門子PLC直接進行TCP通訊。

①OPC通訊

所需硬件:1套S7-3o0系統(tǒng)(包括電源模塊Ps307、S7-300PLC、以太網通訊模塊CP343—1),PC機,以太網通訊網卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP7、SIMATICNET6.3f提供虛擬Pc機和對Pc站的參數設置)、組態(tài)王以太網通訊實現:使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)以及使用HIMATICNET進行虛擬PC機組態(tài)。在SIMATICNET軟件提供的OPCSCOUT中建立所需變量并添加到列表中查看其質量戳,如果為good,說明配置成功;如果為bad,說明配置失敗。在上位機監(jiān)控軟件中建立OPC通訊接口,并建立外部變量。在變量的連接設備中選擇建立的OPC接口,在變量的寄存器中選擇在OPCSCOUT處所建立的變量,這樣就通過OPC接口實現了PLC與上位機監(jiān)控軟件HMI之間的通訊。如果在不使用上位監(jiān)控軟件時還可以通過使用VC、VB編寫的應用程序讀寫OPCSCOUT里建立的變量來實現。

②通過VB編寫的應用程序與西門子PLC的TCP/IP通訊中,所需硬件:1套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300PLC、以太網通訊模塊CP343—1),PC機、普通計算機以太網通訊網卡以及連接電纜。所需軟件:STEP7、VB。

以太網通訊實現:使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)和網絡組態(tài)(建立TCP連接)以及使用SIMATICNET進行虛擬PC機組態(tài)。(建立TCP連接)編寫通訊程序,在PLC一方編寫通訊程序,S7—300PLC調用函數FC5、FC6進行通訊,S7-400調用函數FC50、FC60來進行通訊,在HMI一方用VB編寫通訊程序,采用Winsock控件來實現。

工業(yè)以太網中的網絡結構和網絡通訊是自動化控制系統(tǒng)中的核心部分,因此對予每一個自動化控制系統(tǒng)來說網絡結構和網絡通訊的設計是否理想,直接決定該系統(tǒng)性能的好壞。由于工業(yè)以太網技術展示出來“一網到底”的工業(yè)控制信息化美景,即它可以一直延伸到企業(yè)現場設備控制層,所以被人們普遍認為是未來控制網絡的zui佳解決方案,工業(yè)以太網已成為現場總線中的主流前沿技術。

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