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[導(dǎo)讀] 隨著IT技術(shù)飛速發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入了“物聯(lián)網(wǎng)”時代。物聯(lián)網(wǎng)中需要的大量設(shè)備不在依賴人與人之間的交互產(chǎn)生聯(lián)系,更多通過協(xié)議、通信、程序設(shè)計等方式連接到一處。即 “物聯(lián)網(wǎng)”的目的則是讓所有的物品都

隨著IT技術(shù)飛速發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入了“物聯(lián)網(wǎng)”時代。物聯(lián)網(wǎng)中需要的大量設(shè)備不在依賴人與人之間的交互產(chǎn)生聯(lián)系,更多通過協(xié)議、通信、程序設(shè)計等方式連接到一處。即 “物聯(lián)網(wǎng)”的目的則是讓所有的物品都具有計算機(jī)的智能但并不以通用計算機(jī)的形式出現(xiàn),并把這些“聰明”了的物品與網(wǎng)絡(luò)連接在一起,這就需要嵌入式技術(shù)的支持。嵌入式技術(shù)是計算機(jī)技術(shù)的一種應(yīng)用,該技術(shù)主要針對具體的應(yīng)用特點設(shè)計專用的計算機(jī)系統(tǒng)——嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的,并且軟硬件可量身訂做,它適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)通常嵌入在更大的物理設(shè)備當(dāng)中而不被人們所察覺,如手機(jī)、PDA、甚至空調(diào)微波爐、冰箱中的控制部件都屬于嵌入式系統(tǒng),

如下面聯(lián)接在互聯(lián)網(wǎng)上的設(shè)備中就都有一個嵌入式計算機(jī)系統(tǒng),但平時我們可能根本沒有注意到這些計算機(jī)系統(tǒng)的存在。

嵌入式技術(shù)和通用計算機(jī)技術(shù)有所不同,我們知道通用計算機(jī)多用來和人進(jìn)行交互并根據(jù)人發(fā)出的指令進(jìn)行工作;而嵌入式系統(tǒng)大多數(shù)情況下可能根據(jù)自己“感知”到的事件自主地進(jìn)行處理,所以它對時間性,可靠性要求更高。

一般來說,嵌入式系統(tǒng)應(yīng)該具有以下一些特征:專用性、可封裝性、實時性、可靠性。

專用性是指嵌入式系統(tǒng)用于特定設(shè)備完成特定任務(wù),而不像通用計算機(jī)系統(tǒng)可以完成各種不同任務(wù)。

可封裝性指嵌入式系統(tǒng)一般隱藏于目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)部而不被操作者察覺。實時性指與外部實際事件的發(fā)生頻率相比,嵌入式系統(tǒng)能夠在可預(yù)知的時間內(nèi)對事件或用戶的干預(yù)做出響應(yīng)。

可靠性是指嵌入式系統(tǒng)隱藏在系統(tǒng)或設(shè)備中,一旦開始工作,可能長時間沒有操作人員的監(jiān)測和維護(hù),因此要求它能夠可靠運(yùn)行。像通用計算機(jī)系統(tǒng)一樣,嵌入式系統(tǒng)也包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器(就是我們平時所說的CPU)、存儲器及外設(shè)器件和輸入輸出端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件和專門解決某類問題的應(yīng)用軟件,有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起,應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為,而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。

嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)同通用計算機(jī)系統(tǒng)相比具有以下特點:

1、嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的,嵌入式CPU與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中,它通常都具有功耗低、體積小、集成度高等特點,能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計小型化,移動能力大大增強(qiáng),跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來越緊密。

2、嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。

3、嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計,量體裁衣、去除不需要的多余功能,力爭在更小的硅片面積上實現(xiàn)同樣的性能,這樣才能在具體應(yīng)用中更具有競爭力。

4、嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場,具有較長的生命周期。

5、為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機(jī)本身中,而不是存儲于磁盤等載體中。

6、嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力,即使設(shè)計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改的,必須有一套與通用計算機(jī)系統(tǒng)連接的開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。

信息時代、數(shù)字時代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī),為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景,同時也對嵌入式生產(chǎn)廠商提出了新的挑戰(zhàn),從中我們可以看出未來嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢:

1、嵌入式開發(fā)是一項系統(tǒng)工程,因此要求嵌入式系統(tǒng)廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統(tǒng)本身,同時還需要提供強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件包支持,以方便用戶以最低的成本、最短的時間推出自己的產(chǎn)品。

目前很多廠商已經(jīng)充分考慮到這一點,在主推系統(tǒng)的同時,將開發(fā)環(huán)境也作為重點推廣。比如三星在推廣Arm7,Arm9芯片的同時還提供開發(fā)板和板級支持包(BSP),而WindowCE在主推系統(tǒng)時也提供Embedded VC++作為開發(fā)工具,還有Vxworks的Tonado開發(fā)環(huán)境,DeltaOS的Limda編譯環(huán)境等等都是這一趨勢的典型體現(xiàn)。當(dāng)然,這也是市場競爭的結(jié)果。

2、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高日益提高,使得以往單一功能的設(shè)備如電話、手機(jī)、冰箱、微波爐等功能不再單一,結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。

這就要求芯片設(shè)計廠商在芯片上集成更多的功能,為了滿足應(yīng)用功能的升級,設(shè)計師們一方面采用更強(qiáng)大的嵌入式處理器如32位、64位芯片或信號處理器DSP增強(qiáng)處理能力,同時增加功能接口,如USB,擴(kuò)展總線類型,如CAN總線,加強(qiáng)對多媒體、圖形等的處理,逐步實施片上系統(tǒng)(SOC,就是把所需功能都集中在一個芯片上)的概念。軟件方面采用實時多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開發(fā)工具技術(shù)來控制功能復(fù)雜性,簡化應(yīng)用程序設(shè)計、保障軟件質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。

3、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢。未來的嵌入式設(shè)備為了適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的要求,必然要求硬件上提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口。傳統(tǒng)的單片機(jī)對于網(wǎng)絡(luò)支持不足,

而新一代的嵌入式處理器已經(jīng)開始內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)接口,除了支持TCP/IP協(xié)議,還有的支持IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth、RFID或IrDA通信接口中的一種或者幾種,同時也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議軟件和物理層驅(qū)動軟件。軟件方面,系統(tǒng)內(nèi)核支持網(wǎng)絡(luò)模塊,以實現(xiàn)嵌入式設(shè)備隨時隨地以各種方式聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)。

4、精簡系統(tǒng)內(nèi)核、算法,降低功耗和軟硬件成本。未來的嵌入式產(chǎn)品是軟硬件緊密結(jié)合的設(shè)備,為了減低功耗和成本,需要設(shè)計者盡量精簡系統(tǒng)內(nèi)核,

只保留和系統(tǒng)功能緊密相關(guān)的軟硬件,利用最低的資源實現(xiàn)最適當(dāng)?shù)墓δ?,這就要求設(shè)計者選用最佳的編程模型和不斷改進(jìn)算法,優(yōu)化編譯器性能。因此,既要軟件人員有豐富的硬件知識,又需要發(fā)展先進(jìn)嵌入式軟件技術(shù),如Java、Web和WAP等。

5、提供友好的多媒體人機(jī)界面嵌入式設(shè)備要能與用戶親密接觸,最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。圖形界面、靈活的控制方式,使得人們感覺嵌入式設(shè)備就象是一個熟悉的老朋友。

這方面的要求使得嵌入式軟件設(shè)計者要在圖形界面,語音交互、以及其他多媒體技術(shù)上痛下苦功。手寫文字輸入、語音撥號上網(wǎng)、收發(fā)電子郵件以及彩色圖形、圖像都會使使用者獲得自由的感受。

總之,如果說其他技術(shù)涉及到的是物聯(lián)網(wǎng)的某個特定方面,如感知、計算、通信等,嵌入式技術(shù)則是物聯(lián)網(wǎng)中各種物品的表現(xiàn)形式,在這些嵌入式設(shè)備中綜合運(yùn)用了其他各項技術(shù)。

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