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[導讀] 來自英國的初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve正在開發(fā)人工智能,該技術(shù)可以教授汽車如何使用強化學習、模擬和計算機視覺進行自動駕駛。據(jù)報道,該公司在由帕羅奧多風險投資公司Eclipse Ventures領(lǐng)投的A輪融

來自英國的初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve正在開發(fā)人工智能,該技術(shù)可以教授汽車如何使用強化學習、模擬和計算機視覺進行自動駕駛。據(jù)報道,該公司在由帕羅奧多風險投資公司Eclipse Ventures領(lǐng)投的A輪融資中獲得了2000萬美元,Balderton Capital、Compound Ventures、Fly Ventures和First Minute Capital跟投。

幾位著名的天使投資人也參加了這一輪融資,包括Uber首席科學家Zoubin Ghahramani和加州大學伯克利分校機器人學教授、深度強化學習的先驅(qū)Pieter Abbeel。

Wayve于2017年在英國劍橋成立,其核心前提是無人駕駛汽車的重大突破將來自于更好的AI大腦,而不是更多的傳感器或“手動編碼”規(guī)則。該公司表示,它使用模擬環(huán)境訓練其自動駕駛系統(tǒng),然后將這些知識轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實世界中,在其中模擬人類如何實時適應(yīng)條件。Wayve的系統(tǒng)會從每次安全駕駛員的干預中學習,以了解駕駛員為何要干預,繞過高清地圖、激光雷達和其他傳感器,而這些傳感器已成為迅速發(fā)展的自動駕駛汽車的代名詞。

值得注意的是,如果汽車制造商想要使用Wayve的機器學習算法,那是沒有問題的,因為該算法可以與任何硬件或傳感器協(xié)同工作。但Wayve的中心思想是,自動駕駛汽車應(yīng)該能夠像人類一樣學習新的環(huán)境。

Wayve聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Alex Kendall表示:“我們的算法正在學習成為超越人類的駕駛員。我們從專心的人類駕駛中學到了東西,這已經(jīng)消除了由于注意力不集中/無效駕駛而造成的98.3%的人類道路錯誤。然后,通過向系統(tǒng)提供反饋,我們將進一步增強人類學習所不能提供的能力?!?/p>

Wayve堅持使用端到端機器學習、基本攝像頭和GPS導航來構(gòu)建安全有效的自動駕駛汽車系統(tǒng)。

Wayve聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Amar Shah說:“隨著計算能力和數(shù)據(jù)的不斷增長,基于學習的方法將變得越來越不可避免,尤其是對于移動機器人而言。人類的大腦已經(jīng)發(fā)展了數(shù)百萬年,計算機雖然只有幾十年,但是正在迅速追趕?!?/p>

早在4月,Wayve就證明了其技術(shù)在“從未見過的復雜城市環(huán)境中”應(yīng)用于使用了攝像機和衛(wèi)星導航(SatNav)的車輛,并宣稱自己是“世界第一”。因此,從本質(zhì)上講,汽車只是實時使用機器驅(qū)動的眼睛和大腦,而不是依靠高清地圖或復雜的激光雷達傳感器。

雖然確實Wayve的系統(tǒng)似乎是一種更優(yōu)雅、更便宜的自動駕駛技術(shù)解決方案,但這無法解釋為什么Waymo等公司投入大量資金來開發(fā)激光雷達傳感器,而TomTom之類的公司在投資數(shù)百萬美元研發(fā)高質(zhì)量地圖。

實際上,對于自動駕駛汽車和卡車而言,它們必須能夠識別并了解其周圍環(huán)境,以免發(fā)生碰撞,從而能夠高速穿越繁忙的通道。激光雷達傳感器旨在通過用激光照亮車輛和環(huán)境物體,測量反射脈沖來測量車輛與環(huán)境物體之間的距離。但是激光雷達并非完全適合所有條件,這就是高清地圖可以在自動駕駛汽車的發(fā)展中發(fā)揮重要補充作用的原因;它們有助于更準確地表示周圍環(huán)境,包括車道、幾何形狀和交通標志。它們還可以有效地使汽車看到盲點,這是激光雷達或計算機視覺尚無法實現(xiàn)的。

因此,從直覺上講,基本的SatNav和攝像頭應(yīng)該意味著性能較低的車輛。即使可以訓練該系統(tǒng)以最少的硬件附件安全地在95%的時間內(nèi)驅(qū)動設(shè)備,但是訪問更多的數(shù)據(jù)肯定擁有足夠的優(yōu)勢賣點。當然,我們在這里談?wù)摰氖前踩?,這就是自動駕駛汽車的最大賣點之一。

根據(jù)Wayve的說法,過去幾年中計算機視覺技術(shù)的發(fā)展恰恰使以“僅攝像頭感知”的方式行駛成為可能。該公司從2015年開始在劍橋大學開發(fā)其SegNet深度學習系統(tǒng),并證明了它在從單個深度學習模型理解語義、幾何、深度和運動方面取得了非常大的進步。

Kendall說,借助Wayve的自動駕駛系統(tǒng),汽車的眼睛基本上是一排230萬像素RGB攝像頭,具有高動態(tài)范圍,這使它們能夠“在夜間和明亮的陽光下獲得良好的信號”。

他繼續(xù)說:“我們正在觀察計算機視覺的巨大進步,包括我們自己的一些工作,這使我們能夠非常準確地從相機感知深度。要進一步說明的是,我們作為一個行業(yè)面臨的問題不是感知,而是決定如何采取行動。決策非常復雜,尤其是在倫敦這樣的環(huán)境中。這是從感知到行動的端到端學習如此強大的地方?!?/p>

Wayve表示,計劃在倫敦市中心推出一支自動駕駛的Jaguar I-Pace電動SUV汽車試點車隊,并配備安全駕駛員。Kendall說:“我們將從8輛Jaguar I-Paces的研發(fā)車隊開始,以進一步開發(fā)我們的技術(shù)。一旦我們證明它們有能力應(yīng)對倫敦道路上的復雜性,我們將開始進行商業(yè)試點。”

同樣不可忽視的事實是,Wayve設(shè)法從風投和技術(shù)領(lǐng)域獲得了一些著名的支持者。對于一家硅谷投資公司來說,在歐洲投資早期自動駕駛汽車創(chuàng)企,是一個難得的機遇。

Eclipse Ventures的合伙人Seth Winterroth說:“Wayve的差異化自主方法建立在強化學習、模擬和計算機視覺領(lǐng)域的及時發(fā)展之上。此外,通過將公司設(shè)在英國,該團隊可以使用非凡的人才庫和眾多復雜的測試環(huán)境?!?/p>

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