由Alphabet Inc.旗下自動駕駛汽車子公司Waymo運營的無人駕駛出租車已經完成了超過10萬次載客。

現(xiàn)在，這項服務正擴展到iPhone用戶，這是Waymo首次為服務提供一款iOS應用程序。意味著自動駕駛領頭羊準備擴大載客服務范圍。

Waymo是十年前谷歌推出的自動駕駛汽車項目，該公司表示，其服務每月有1500名用戶，自今年1月以來，每周的出行次數增加了兩倍。

從去年夏末開始，Waymo就在數百名試乘者中增加了一項不需要人類安全駕駛的“全無人服務”選項。Waymo的一位發(fā)言人說，雖然這些人一開始并不總是收費，但他們現(xiàn)在支付的費率與Uber、Lyft的叫車服務相當。

Waymo的首席產品官Dan Chu在一篇博客文章中寫道，大多數Waymo服務都是在傍晚和晚上進行，現(xiàn)在公司準備擴大這項服務，并增加更多的乘客，推出新的iOS應用程序就是第一步。到2020年，該計劃將會擴大，讓更多的用戶可以使用。

接下來，美國所有的iPhone用戶，不僅僅是那些參與了Waymo ONE早期試點的用戶，都可以在蘋果應用商店上搜索和下載Waymo應用。不過，你必須在創(chuàng)建一個帳戶后向Waymo提出申請，只有審核通過，才有資格享受服務。

與今年4月公開發(fā)布的Android應用程序一樣，適用于iOS系統(tǒng)的Waymo One幾乎可以從任何鳳凰城地區(qū)的地點出發(fā)，一天24小時，一周7天。它會提示客戶在估計到達時間和車費之前，詳細說明接送點和落客點。與典型的叫車應用一樣，用戶可以輸入支付信息，并使用五星級標準對乘車質量進行評分。

一些匿名消息來源稱Waymo增加了招聘力度。在目前600輛測試及運營車隊的基礎上，再增加成百上千輛自動駕駛汽車需要的員工。而位于底特律的自動駕駛汽車改裝工廠也已經正式開工。

在一次采訪中，Waymo首席技術官Dmitri Dolgov談到了Waymo技術的大規(guī)模生產，目前正在大規(guī)模生產所需數量的激光雷達和其他技術組件，以裝備數千輛未來的車隊。此外，Waymo還在多個城市聘請了說客，游說當地政府管理部門制定允許自動駕駛汽車運行的法規(guī)。

目前，Waymo與汽車租賃公司Avis簽訂了一份為數千輛Waymo自動駕駛提供維修服務的合同。另一份合同是與AutoNation簽訂的，當車主的私家車在店里時，他們可以得到一輛Waymo用于短期通勤。沃爾瑪還開設了專門的Waymo停車位，用戶可以在那里挑選網上購物。

按照目前的進展，Waymo的Robotaxi服務將從測試運營全面轉向商業(yè)運營。到明年年底，這項服務可能會有數萬輛汽車在數百平方英里的區(qū)域內運行。

此外，Waymo正試圖教育應急響應人員如何處理其自動駕駛汽車的突發(fā)故障，為后續(xù)的大面積運營做更多的工作準備。本周，Waymo在YouTube上發(fā)布了一段培訓視頻，旨在指導公共安全部門人員應對涉及自動駕駛汽車的事故。

這段14分鐘的教學視頻建議如何將自動駕駛調成手動模式，以及消防員應該采取哪些預防措施。視頻是與Waymo的工程師、鳳凰城郊區(qū)的警察和消防隊員合作完成的。

當然，問題仍然不少。

Waymo此次還披露了無安全員配置的Robotaxi服務的新細節(jié)，該服務目前進展緩慢（目前只對幾百名挑選的乘客開放）。

“這是一件極具挑戰(zhàn)性的事情，”Waymo的首席執(zhí)行官約翰?克拉夫奇克（John Krafcik）表示，“我確實和大家一樣有不確定感，即使是在我的職位上。我不知道什么時候一切都會準備好，但我知道我非常有信心一切都會準備好。”

所以這些，都要基于目前公司的自動駕駛技術成熟度及后續(xù)的開發(fā)進展。最近，三位Waymo工程師（硬件主管、工程總監(jiān)和軟件負責人）對外披露了Waymo的一些最新進展。

第一個問題是關于硬件成本。Waymo的工程師沒有提到具體的金額，但表示成本比上一代低了50%?？紤]到Waymo的傳感器和計算平臺（Waymo現(xiàn)在使用cpu、gpu、加速器和IO處理器）配置（其中激光雷達、攝像頭以及部分芯片都是自主開發(fā)），預估成本大概在50000美元上下。

此外，在即將發(fā)布的5.0版本傳感器套件中，將安裝一種新型傳感器。

第二個問題是關于無安全員的車隊情況，上述人員表示，車輛被連接到一個操作中心，在那里可以監(jiān)控車輛并向他們發(fā)送具體的信息，但是不能遠程剎車或轉向。目前，這種控制仍然只能由車輛單獨進行。

不過，后臺運營中心可以隨時監(jiān)控路況，可以將所有車輛召回，或者發(fā)送指令讓車輛安全停在路邊，或將車輛轉向其他路線。由于無法直接控制緊急停車，但可以指示車輛在路邊盡快停車。

此外，如果乘客在車里待了幾分鐘還沒有開車，或者到達目的地還沒有下車，后臺支持團隊也會對他們進行安全檢查。

第三個問題是關于安全冗余，Waymo在這方面是走在行業(yè)的前面，包括電源、制動/轉向、通信/連接、傳感器/計算機以及車端軟件棧都做了冗余配置。

第四個問題是關于機器學習/深度學習，Waymo最初使用深度學習來識別和分類對象，現(xiàn)在使用DL來預測其他道路參與者的行動、規(guī)劃和模擬。他們與谷歌內的其他小組合作，包括Brain和Deep Mind。

為了提高預測的準確性，Waymo一方面使用來自真實世界的大量數據來衡量預測性能，另一方面預測幾種可能性。它們估計每個動作的概率，然后由規(guī)劃模塊考慮，以創(chuàng)建一個安全的決策規(guī)劃。

那么，當前的挑戰(zhàn)還有哪些？

上述負責人表示，從硬件的角度來看，目前的挑戰(zhàn)是傳感器在各種天氣條件下都能最佳工作。他們已經在佛羅里達州的大雨、密歇根州的大雪和亞利桑那州的沙塵暴中進行了測試。他們目前正在研制第五個版本的硬件設備，目前正在進行最后的工作。

當被問及車輛對行人不可預測的行為有何反應時，負責人表示，車輛在他們周圍表現(xiàn)得非常謹慎。事實證明，汽車的動作傳達了一種清晰的語言，尤其是當汽車和人之間無法進行眼神交流時。

不過，更重要的是，Waymo將開啟與特斯拉類似的大規(guī)模實際道路行駛數據驅動自動駕駛技術迭代的階段，盡管此前在仿真模擬里程數（100億英里）上，Waymo已經一騎絕塵。

最近，Waymo開始繪制洛杉磯的街道地圖，以研究交通擁堵問題，并將測試范圍擴大到佛羅里達州奧蘭多、坦帕、邁爾斯堡和邁阿密之間的高速公路。

如果按照預期的進度，意味著接下來一年時間，我們平均每天會看到100輛Waymo自動駕駛汽車加入車隊。

按照目前每輛車每天最多運行10小時，每輛車每天的行駛里程將增加300英里。如果有一萬輛車在運行，這意味著每天能積累300萬英里。三天之內，這1萬輛車將可以行駛900萬英里，與Waymo從2009年到現(xiàn)在9年時間里收集的數據相同。