直流電動機(jī)起動時，轉(zhuǎn)速為零，內(nèi)部沒有反電勢，所以起動電流=電網(wǎng)電壓/電樞電阻，（電樞電阻很小）起動電流很大，1）繞組不允許通過太大的電流；2）很大電流產(chǎn)生很大起動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)機(jī)械強(qiáng)度有限，承受不了。

　　微小直流電動機(jī)可以直接起動，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)動慣量小，能很快轉(zhuǎn)起來建立起反電勢，限制起動電流。

　　一、啟動過程及其要求

　　電動機(jī)接到規(guī)定電源后，轉(zhuǎn)速從0上升到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的過程稱為啟動（starting）過程。

　　合閘瞬間的啟動電流很大可達(dá) （10~20）IN n=0， Ea= CeΦ n = 0 ， Ia=（ U-Ea ） / Ra= U/Ra

　　這樣大的啟動電流會引起電機(jī)換向困難，并使供電線路產(chǎn)生很大的壓降。因此必須采取適當(dāng)?shù)拇胧┫拗茊与娏鳌?/p>

　　對啟動的要求： （1）最初啟動電流Ist要小；

　　（2）最初啟動轉(zhuǎn)矩Tst要大；

　?。?）啟動設(shè)備要簡單和可靠。

　　二、直流電動機(jī)的啟動方法

　　a.電樞回路串電阻啟動

　　最初啟動電流：Ist =U / （ Ra+Rst ）

　　最初啟動轉(zhuǎn)矩：Tst=CT Φ Ist

　　為了在限定的電流Ist下獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩Tst，應(yīng)該使磁通Φ盡可能大些，因此啟動時串聯(lián)在勵磁回路的電阻應(yīng)全部切除。

　　有了一定的轉(zhuǎn)速n后，電勢Ea不再為0，電流Ist會逐步減小，轉(zhuǎn)矩Tst也會逐步減小。

　　為了在啟動過程中始終保持足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，一般將啟動器設(shè)計(jì)為多級，隨著轉(zhuǎn)速n 的增大，串在電樞回路的啟動電阻Rst逐級切除，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后全部切除。

　　啟動電阻Rst一般設(shè)計(jì)為短時運(yùn)行方式，不容許長時間通過較大的電流。

　　b、他勵電動機(jī)降壓啟動

　　對于他勵直流電動機(jī)，可以采用專門設(shè)備降低電樞回路的電壓以減小啟動電流。

　　串勵與復(fù)勵電動機(jī)啟動方法基本上與并勵電動機(jī)相同，即采用電樞回路串電阻的方法減小啟動電流。

　　串勵電動機(jī)絕對不允許空載啟動。（詳述見后）

　　串電阻啟動設(shè)備簡單，投資小，但啟動電阻上要消耗能量；電樞降壓啟動設(shè)備投資較大，但啟動過程節(jié)能。